CN209615548U - 工业机器人多用途抓取工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人多用途抓取工具，包括：顶座；第一吸盘组件，包括：第一横梁、至少两组第一真空吸盘，第一横梁的中部与顶座的一端固定，每个第一真空吸盘均通过一个升降杆与第一横梁连接；第二吸盘组件，包括：第二横梁、至少两组第二真空吸盘，第二横梁可移动的设置于顶座上，以靠近或远离第二横梁，每个第二真空吸盘均通过一个升降杆与第二横梁连接；气动抓手装置，其设置于顶座上靠近第一横梁，且气动抓手装置的气动抓手位于顶座下方。本实用新型能针对不同的加工产品，应用范围广泛。

Description

工业机器人多用途抓取工具

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域。更具体地说，本实用新型涉及一种工业机器人多用途抓取工具。

背景技术

随着工业进程的发展，自动化生产已经越来越多地应用在各个领域，根据不同产业和具体工位要求，对自动化生产上的机械手及其传动形式会有不同的设计标准。机械抓手一般用于工件的夹取、运送和放置，其是机器人中关键部件之一。由于目前机械抓手用抓取工具都是固定式的，需要针对不同的加工产品选用不同的抓取工具，成本高、应用麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工业机器人多用途抓取工具，能针对不同的加工产品，应用范围广泛。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种工业机器人多用途抓取工具，包括：

顶座；

第一吸盘组件，包括：第一横梁、至少两组第一真空吸盘，第一横梁的中部与顶座的一端固定，每个第一真空吸盘均通过一个升降杆与第一横梁连接；

第二吸盘组件，包括：第二横梁、至少两组第二真空吸盘，第二横梁可移动的设置于顶座上，每个第二真空吸盘均通过一个升降杆与第二横梁连接；

气动抓手装置，其设置于顶座上靠近第一横梁，且气动抓手装置的气动抓手位于顶座下方。

优选的是，所述顶座内由顶座另一端向气动夹爪之间的空间形成中空的第一空间，所述第一空间对应顶座的外壳的两侧形成长条形通槽；

距离调节组件，包括电机、丝杆、螺母和轴承座，所述丝杆固定于轴承座上，并通过电机驱动其转动，螺母旋设于丝杆上；

其中，所述第二横梁分段与螺母连接，并穿出两端的长条形通槽。

优选的是，所述顶座的顶部设置有两组真空发生器，两组真空发生器分别与位于顶座同一侧的第一真空吸盘和第二真空吸盘的气嘴通过气管连接。

优选的是，对于任意一组真空发生器与第一真空吸盘、第二真空吸盘之间的气管包括第一气管、第一柔性气管和第二柔性气管，所述第一气管为T字形，第一气管的一端与真空发生器连接，第一气管的第二端与第一柔性气管连接，第一气管的第三端与第二柔性气管连接，所述第一柔性气管与第一真空吸盘连接，所述第二柔性气管与第二真空吸盘连接。

优选的是，所述第一气管的第二端和第三端上均设置有阀门。

本实用新型至少包括以下有益效果：多用途抓取工具通过连接法兰与工业机器人连接工作，可针对不同产品选择气动抓手装置或者吸盘来进行取件，在利用吸盘取件时，可根据工件的大小来选择第一吸盘组件来吸附工件或者第一吸盘组件和第二吸盘组件组合吸附组件，第一吸盘组件和第二吸盘组件之间的距离可调，能够灵活适应不同的工件。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是工业机器人多用途抓取工具的主视图；

图2是工业机器人多用途抓取工具的俯视图；

图3是距离调节组件的设置示意图。

1顶座，201第一横梁，202第一真空吸盘，203升降杆，301第二横梁，302第二真空吸盘，4气动抓手装置，501电机，502丝杆，503螺母，504轴承座，6真空发生器，701第一气管，702第一柔性气管，703第二柔性气管，8阀门。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～3所示，本实用新型提供一种工业机器人多用途抓取工具，包括：

顶座1；

第一吸盘组件，包括：第一横梁201、至少两组第一真空吸盘202，第一横梁201的中部与顶座1的一端固定，每个第一真空吸盘202均通过一个升降杆203与第一横梁201连接；

第二吸盘组件，包括：第二横梁301、至少两组第二真空吸盘302，第二横梁301可移动的设置于顶座1上，以靠近或远离第二横梁301，每个第二真空吸盘302均通过一个升降杆203与第二横梁301连接；

气动抓手装置4，其设置于顶座1上靠近第一横梁201，且气动抓手装置4的气动抓手位于顶座1下方。

在上述技术方案中，多用途抓取工具通过连接法兰与工业机器人连接工作，可针对不同产品选择气动抓手装置4或者吸盘来进行取件，在利用吸盘取件时，可根据工件的大小来选择第一吸盘组件吸附工件或者第一吸盘组件结合第二吸盘组件组合吸附组件，第一吸盘组件和第二吸盘组件之间的距离可调，能够灵活适应不同的工件。

在另一个技术方案中，所述顶座1内由顶座另一端向气动夹爪之间的空间形成中空的第一空间，所述第一空间对应顶座1的外壳的两侧形成长条形通槽，满足第二横梁301能沿长条形通槽移动不受干涉；

距离调节组件，包括电机501、丝杆502、螺母503和轴承座504，所述丝杆502固定于轴承座504上，并通过电机501驱动其转动，螺母503旋设于丝杆502上；

其中，所述第二横梁301分段与螺母503连接，并穿出两端的长条形通槽。

在上述技术方案中，通过电机501带动丝杆502转动传动至螺母503的直线运动，从而带动第二横梁301相对第一横梁201移动。

在另一个技术方案中，所述顶座1的顶部设置有两组真空发生器6，两组真空发生器6分别与位于顶座1同一侧的第一真空吸盘202和第二真空吸盘302的气嘴通过气管连接。

在另一个技术方案中，对于任意一组真空发生器6与第一真空吸盘202、第二真空吸盘302之间的气管包括第一气管701、第一柔性气管702和第二柔性气管703，所述第一气管701为T字形，第一气管701的一端与真空发生器6连接，第一气管701的第二端与第一柔性气管702连接，第一气管701的第三端与第二柔性气管703连接，所述第一柔性气管702与第一真空吸盘202连接，所述第二柔性气管703与第二真空吸盘302连接。所述第一气管701的第二端和第三端上均设置有阀门8。

在上述技术方案中，阀门8可以分别控制位于顶座1同一侧的第一真空吸盘202和第二真空吸盘302，避免仅其中一侧的第一真空吸盘202工作时会同时开启第二真空吸盘302。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (5)

1.一种工业机器人多用途抓取工具，其特征在于，包括：

顶座；

第一吸盘组件，包括：第一横梁、至少两组第一真空吸盘，第一横梁的中部与顶座的一端固定，每个第一真空吸盘均通过一个升降杆与第一横梁连接；

第二吸盘组件，包括：第二横梁、至少两组第二真空吸盘，第二横梁可移动的设置于顶座上，每个第二真空吸盘均通过一个升降杆与第二横梁连接；

气动抓手装置，其设置于顶座上靠近第一横梁，且气动抓手装置的气动抓手位于顶座下方。

2.如权利要求1所述的工业机器人多用途抓取工具，其特征在于，所述顶座内由顶座另一端向气动夹爪之间的空间形成中空的第一空间，所述第一空间对应顶座的外壳的两侧形成长条形通槽；

距离调节组件，包括电机、丝杆、螺母和轴承座，所述丝杆固定于轴承座上，并通过电机驱动其转动，螺母旋设于丝杆上；

其中，所述第二横梁分段与螺母连接，并穿出两端的长条形通槽。

3.如权利要求1或2所述的工业机器人多用途抓取工具，其特征在于，所述顶座的顶部设置有两组真空发生器，两组真空发生器分别与位于顶座同一侧的第一真空吸盘和第二真空吸盘的气嘴通过气管连接。

4.如权利要求3所述的工业机器人多用途抓取工具，其特征在于，对于任意一组真空发生器与第一真空吸盘、第二真空吸盘之间的气管包括第一气管、第一柔性气管和第二柔性气管，所述第一气管为T字形，第一气管的一端与真空发生器连接，第一气管的第二端与第一柔性气管连接，第一气管的第三端与第二柔性气管连接，所述第一柔性气管与第一真空吸盘连接，所述第二柔性气管与第二真空吸盘连接。

5.如权利要求4所述的工业机器人多用途抓取工具，其特征在于，所述第一气管的第二端和第三端上均设置有阀门。