CN209664656U - 一种适用于汽车顶盖的翻转机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于汽车顶盖的翻转机，包括：底座、支撑架、减速器、驱动设备、夹具和连接件；支撑架包括上杆、下杆、左杆和右杆，连接件一端连接于固定在底座上的减速器的从动轴，另一端连接支撑架的下杆，驱动设备连接减速器的主动轴，夹具连接在支撑架上；本实用新型提供了一种结构简单、灵活性强、准确性高的适用于汽车顶盖的翻转机。
Description
技术领域
本实用新型涉机械技术领域，尤其是涉及一种适用于汽车顶盖的翻转机。
背景技术
随着科学技术的发展，焊接辅助设备与器具制造行业自设立以来在整个焊接行业中占有重要地位，并受到业内人士的高度重视，在我国，翻转机构也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把他划为焊接辅机。多年来，我国焊接辅助设备与器具制造行业在原有的基础上也了较快的发展，从事焊接装备设计和生产的企业规模不断扩大，技术水平、产品质量不断提高。但是，现有顶盖下件翻转机构智能化不高而且性能不稳定。
公开号为CN107175408A的中国专利，白车身顶盖装焊用柔性抓手及白车身顶盖输送系统，公开了一种白车身顶盖装焊用柔性抓手及采用该白车身顶盖装焊用柔性抓手的白车身顶盖输送系统，该抓手包括刚性连接框架、活动连接框架、活动连接单元、定位单元、活动锁止单元及抓取单元，刚性连接框架与活动连接框架通过活动连接单元连接，定位单元包括前横梁定位机构和用于将顶盖夹紧固定在白车身上的顶盖定位机构。在活动连接框架锁止状态下抓取单元将顶盖搬运到白车身顶部位置，活动锁止单元解锁，顶盖滑入侧围导向槽内，满足Y向的装焊要求，前横梁定位机构的定位销插入至前横梁定位孔内，完成顶盖的X向定位，顶盖定位机构作用，完成顶盖相对于横梁的Z向定位，从而满足顶盖的装焊精度要求。但是，该专利提供的技术方案过于复杂，使用不便捷。
综上所述，现有的这类下件翻转机构存在以下缺陷：1、灵活性不高，不能根据作业情况进行适时调整；2、结构复杂笨重，造成制造成本较高。
实用新型内容
为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单、灵活性强、准确性高的适用于汽车顶盖的翻转机，该翻转机包括：底座、支撑架、减速器、驱动设备、夹具和连接件；所述支撑架包括上杆、下杆、左杆和右杆，所述连接件一端连接于固定在所述底座上的减速器的从动轴，另一端连接所述支撑架的所述下杆，所述驱动设备连接所述减速器的主动轴，所述夹具连接在所述支撑架上；
所述驱动设备驱动所述减速器转动，固定于所述减速器的从动轴上的连接件带动连接件另一端固定的下杆以下杆为轴心旋转。
优选地，所述连接件包括连接柄和第一连接块；所述连接柄套于所述减速器的从动轴上，所述第一连接块具有两个相交的臂，其中一只臂连接所述连接柄，另一只臂连接所述下杆。
优选地，本实用新型的适用于汽车顶盖的翻转机还包括翻转组件，所述翻转组件包括固定于所述底座上的轴承座、插入所述轴承座的轴承、一端插入所述轴承且可在所述轴承内旋转的轴承导杆、连接所述轴承导杆和所述下杆的的第二连接块。
优选地，所述夹具包括气缸和手柄，所述手柄为L型，所述手柄一端固定于所述气缸上，另一端伸出所述气缸外，所述手柄上设有卡槽；
汽车顶盖被送至所述夹具附近时，所述夹具的气缸调整所述手柄的位置使所述手柄上的卡槽卡住汽车顶盖，翻转结束后，气缸恢复原位使手柄与汽车顶盖分离。
优选地，所述驱动设备包括PLC控制器和伺服电机；所述PLC控制器控制所述伺服电机旋转。
优选地，本实用新型的适用于汽车顶盖的翻转机还包括传感器，所述传感器检测所述翻转机的位置，并将位置信息传入所述PLC控制器，所述PLC控制器控制所述伺服电机旋转。
本实用新型技术方案相对于现有技术的有益效果是：本实用新型通过传感器、PLC控制器、伺服电机和减速器实现了自动化控制翻转机的转速，并且本实用新型通过传感器和PLC实现实时反馈，能够根据作业情况适时调整翻转机的转速；本实用新型的翻转机设计巧妙、结构简单但功能完善。
附图说明
图1为本实用新型实施例中适用于汽车顶盖的翻转机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中适用于汽车顶盖的翻转机的夹具结构示意图；
图3为本实用新型实施例中适用于汽车顶盖的翻转机的连接件爆炸图；
图4为本实用新型实施例中适用于汽车顶盖的翻转机的翻转组件爆炸图；
附图中：1、底座，2、支撑架，3、减速器，4、电机，5、夹具，6、连接件，7、翻转组件，5.1、气缸，5.2、手柄，6.1、连接柄，6.2、第一连接块，7.1、轴承座，7.2、轴承，7.3、轴承导杆，7.4、第二连接块。
具体实施方式：
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参见图1所示，示出了一种适用于汽车顶盖的翻转机，其中，包括底座1、支撑架2、减速器3、电机4、夹具5、连接件6、翻转组件7；连接件6一端连接于固定在底座1上的减速器3的从动轴，另一端连接支撑架2的下杆，电机4通过电机座固定在底座1上，电机4输出端连接减速器3的主动轴，夹具5连接在支撑架2上。
本实施例中，支撑架2为有一缺口的长方形，包括上杆、下杆、左杆和右杆；在实际应用过程中可以根据汽车顶盖的大小和形状调整支撑架2的大小和形状。
本实施例中，底座1为现有技术的汽车顶盖翻转机的底座，在此，不作详细介绍。
本实施例中，2个夹具5连接在支撑架2上，在实际应用过程中，可以根据汽车顶盖的大小和形态改变夹具5的个数，夹具5在支撑架2上的分布位置也可以根据汽车顶盖大小和形态进行调整，但优选地，夹具5对称分布在支撑架2上。
请参见图2所示，示出了一种适用于汽车顶盖的翻转机的夹具，其中，包括气缸5.1、手柄5.2。
本实施例中，手柄5.2为L型，手柄5.2一端固定于气缸5.1上，另一端伸出气缸5.1外，手柄5.2上设有卡槽，汽车顶盖被送至夹具附近，夹具的气缸5.1调整手柄的位置使手柄上的卡槽卡住汽车顶盖，翻转结束后，气缸5.1恢复原位，使手柄5.2和汽车顶盖分离。
本实用新型的夹具还可以包括控制器等其他结构，可以更加精准地夹取汽车顶盖。
本实用新型的夹具不限于本实施例提供的方式，还包括现有技术中机械手等抓取设备。
请参见图3所示，示出了一种适用于汽车顶盖的翻转机的连接件，其中，包括连接柄6.1、第一连接块6.2；连接柄6.1套于减速器3的从动轴上，第一连接块6.2具有两个相交的臂，其中一只臂连接连接柄6.1，另一只臂连接下杆。
本实施例中，第一连接块6.2具有两个相交的臂呈直角，第一连接块6.2通过螺栓连接连接柄6.1和下杆。
请参见图4所示，示出了一种适用于汽车顶盖的翻转机的翻转组件，其中，包括轴承座7.1、轴承7.2、轴承导杆7.3、第二连接块7.4；轴承座7.1固定于底座1上的、轴承7.2插入轴承座7.1内、轴承导杆7.3一端插入轴承7.2内，且轴承导杆7.3可在轴承7.2内旋转、第二连接块7.4连接轴承导杆7.3和下杆。
综上所述，本实用新型自动化程度高，通过机械结构与电气PLC等实现多工位连续工作，多姿态的全自动化生产；工作效率高，多工位连续工作的衔接时间达到最少。本实用新型可根据实际生产的需要，任意调节工作面相对抓件机器人、下件机器人的角度和上件角度，这对于实际生产具有很高的灵活性和实用性，并可以有效解决产品下线，对提高生产效率有重要意义。
以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种适用于汽车顶盖的翻转机，其特征在于，包括：底座、支撑架、减速器、驱动设备、夹具和连接件；所述支撑架包括上杆、下杆、左杆和右杆，所述连接件一端连接于固定在所述底座上的减速器的从动轴，另一端连接所述支撑架的所述下杆，所述驱动设备连接所述减速器的主动轴，所述夹具连接在所述支撑架上；
所述驱动设备驱动所述减速器，固定于所述减速器的从动轴上的连接件带动连接件另一端固定的下杆以下杆为轴心旋转。
2.根据权利要求1所述的适用于汽车顶盖的翻转机，其特征在于，所述连接件包括连接柄和第一连接块；所述连接柄套于所述减速器的从动轴上，所述第一连接块具有两个相交的臂，其中一只臂连接所述连接柄，另一只臂连接所述下杆。
3.根据权利要求1所述的适用于汽车顶盖的翻转机，其特征在于，还包括翻转组件，所述翻转组件包括固定于所述底座上的轴承座、插入所述轴承座的轴承、一端插入所述轴承且可在所述轴承内旋转的轴承导杆、连接所述轴承导杆和所述下杆的第二连接块。
4.根据权利要求1所述的适用于汽车顶盖的翻转机，其特征在于，所述夹具包括气缸和手柄，所述手柄为L型，所述手柄一端固定于所述气缸上，另一端伸出所述气缸外，所述手柄上设有卡槽；
汽车顶盖被送至所述夹具附近，所述夹具的所述气缸调整所述手柄的位置使所述手柄上的卡槽卡住汽车顶盖，翻转结束后，所述气缸恢复原位，使所述手柄和汽车顶盖分离。
5.根据权利要求1所述的适用于汽车顶盖的翻转机，其特征在于，所述驱动设备包括PLC控制器和伺服电机；所述PLC控制器控制所述伺服电机旋转。
6.根据权利要求5所述的适用于汽车顶盖的翻转机，其特征在于，还包括传感器，所述传感器检测所述翻转机的位置，并将位置信息传入所述PLC控制器以使所述PLC控制器控制所述伺服电机旋转。
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| CN201821923373.6U CN209664656U (zh) | 2018-11-21 | 2018-11-21 | 一种适用于汽车顶盖的翻转机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112607379A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-04-06 | 吉林省百浪汽车装备技术有限公司 | 一种白车身顶盖工件翻面机构 |
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2018
- 2018-11-21 CN CN201821923373.6U patent/CN209664656U/zh active Active
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| CN112607379A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-04-06 | 吉林省百浪汽车装备技术有限公司 | 一种白车身顶盖工件翻面机构 |
| CN112607379B (zh) * | 2020-12-02 | 2022-06-28 | 吉林省百浪汽车装备技术有限公司 | 一种白车身顶盖工件翻面机构 |
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