CN206084551U - 一种翻转端拾器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种翻转端拾器，属于汽车零部件生产技术领域，包括端拾器主梁，所述端拾器主梁上固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆连接气缸接头，所述端拾器主梁上铰接安装有端拾器连接件，所述端拾器连接件的两端均为自由端，所述端拾器连接件的一端与气缸接头铰接连接，所述端拾器连接件的另一端固定连接有翻转横杆，所述翻转横杆上固定安装有吸盘。本实用新型提供的翻转端拾器，用简单经济的方法实现零件翻转搬运，解决冲压自动化生产技术难题，并且机构稳定，维修保养方便，可通过气缸调节进气量，控制翻转速度，机器人快速搬运过程中，翻转不至于产生过大冲击力，而影响机构稳定性和运行速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件生产技术领域，尤其是涉及一种翻转端拾器。
背景技术
汽车零部件生产，为提高生产效率，逐渐趋于全自动化生产，有零件在生产工序中需要翻转再搬运至下一工序，才能完成工艺需求，然而单个的机器人和模具难以实现零件的翻转和搬运，通常需要借助人力操作，由此造成生产效率低、工人劳动强度大、产品质量不稳定和生产成本增加等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种具有翻转端拾器，自动完成零件翻转，使得单个机器人实现翻转零件并搬运至下一工序，实现自动化生产。
为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种翻转端拾器，包括端拾器主梁，所述端拾器主梁上固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆连接气缸接头，所述端拾器主梁上铰接安装有端拾器连接件，所述端拾器连接件的两端均为自由端，所述端拾器连接件的一端与气缸接头铰接连接，所述端拾器连接件的另一端固定连接有翻转横杆，所述翻转横杆上固定安装有吸盘。
作为一种改进，所述气缸通过气管连通两位五通阀。
作为进一步地改进，所述端拾器主梁的一端固定安装有气缸固定座，所述气缸固定安装在气缸固定座上，所述端拾器主梁的另一端固定安装有铰接安装架，所述铰接安装架上铰接连接有所述端拾器连接件，所述端拾器连接件的形状为L形，所述铰接安装架与所述端拾器连接件的中部连接。
作为更进一步地改进，所述翻转横杆上设有两个以上的吸盘。
作为进一步地改进，所述翻转横杆上固定安装有T形接头，所述T形接头连接有连接杆，所述连接杆连接有吸盘安装座，所述吸盘安装在所述吸盘安装座上。
与现有技术相比，本实用新型提供的翻转端拾器，安装于机器人端拾器抓爪处，吸盘抓到料后，机器人发出翻转信号，控制气缸动作，气缸动作带动吸盘所抓零件翻转，实现零件在生产过程中90度翻转，再搬运，使得单个机器人实现翻转零件并搬运至下一工序，实现自动化生产，并且工作稳定，维护保养方便，并且可以通过气缸调节进气量，控制翻转速度，在机器人对零件快速搬运过程中，翻转不至于产生过大冲击力，而影响机构稳定性和运行速度。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的左视图；
附图中，1-端拾器主梁，2-气缸，3-气缸接头，4-端拾器连接件，5-翻转横杆，6-吸盘，7-气缸固定座，8-铰接安装架，9-T形接头，10-连接杆，11-吸盘安装座。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1和图2共同所示，本实用新型提供了一种翻转端拾器，包括端拾器主梁1，端拾器主梁1上固定安装有气缸2，气缸2的活塞杆连接气缸接头3，端拾器主梁1上铰接安装有端拾器连接件4，端拾器连接件4的两端均为自由端，端拾器连接件4的一端与气缸接头3铰接连接，端拾器连接件4的另一端固定连接有翻转横杆5，翻转横杆5上固定安装有吸盘6。
作为本实用新型的具体实施例，气缸2通过气管连通两位五通阀，便于灵活控制气缸2的进气量，以控制翻转速度。
本实施例中，端拾器主梁1的一端固定安装有气缸固定座7，气缸2固定安装在气缸固定座7上，端拾器主梁1的另一端固定安装有铰接安装架8，铰接安装架8上铰接连接有端拾器连接件4，端拾器连接件4的形状为L形，铰接安装架8与端拾器连接件4的中部连接。
本实施例中，翻转横杆5上设有两个以上的吸盘6，可以根据实际需要设置吸盘6数量，以维持足够的吸力。
本实施例中，翻转横杆6上固定安装有T形接头9，T形接头9连接有连接杆10，连接杆10连接有吸盘安装座11，吸盘6安装在吸盘安装座11上。
本实施例在具体应用中，安装于机器人端拾器抓爪处，通过机器人运行程序输出控制信号，首先机器人输出抓料信号控制吸盘6在前一序模具内抓料，并移至压机外点，之后机器人发出翻转信号，控制两位五通阀得电，进而控制气缸2动作，从而带动吸盘6所抓零件翻转，实现零件在生产过程中90度翻转，同时机器人发出搬运信号将零件搬运，当进入后续压机外等待点时，机器人发出检测翻转到位信号，翻转到位后，机器人发出放料信号，吸盘6执行放料动作，完成整个工作过程，实现自动化生产。
本实用新型提供的翻转端拾器，用简单经济的方法实现零件翻转搬运，解决冲压自动化生产技术难题，并且机构稳定，维修保养方便，可通过气缸调节进气量，控制翻转速度，机器人快速搬运过程中，翻转不至于产生过大冲击力，而影响机构稳定性和运行速度。
以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种翻转端拾器，其特征在于，包括端拾器主梁，所述端拾器主梁上固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆连接气缸接头，所述端拾器主梁上铰接安装有端拾器连接件，所述端拾器连接件的两端均为自由端，所述端拾器连接件的一端与气缸接头铰接连接，所述端拾器连接件的另一端固定连接有翻转横杆，所述翻转横杆上固定安装有吸盘。
2.根据权利要求1所述的翻转端拾器，其特征在于，所述气缸通过气管连通两位五通阀。
3.根据权利要求1或2所述的翻转端拾器，其特征在于，所述端拾器主梁的一端固定安装有气缸固定座，所述气缸固定安装在气缸固定座上，所述端拾器主梁的另一端固定安装有铰接安装架，所述铰接安装架上铰接连接有所述端拾器连接件，所述端拾器连接件的形状为L形，所述铰接安装架与所述端拾器连接件的中部连接。
4.根据权利要求3所述的翻转端拾器，其特征在于，所述翻转横杆上设有两个以上的吸盘。
5.根据权利要求3所述的翻转端拾器，其特征在于，所述翻转横杆上固定安装有T形接头，所述T形接头连接有连接杆，所述连接杆连接有吸盘安装座，所述吸盘安装在所述吸盘安装座上。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110143435A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-08-20 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种翻转端拾器 |
| CN111975430A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-11-24 | 台州松普数控科技有限公司 | 一种用于数控机床的换向机构 |
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Cited By (3)
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| CN111975430A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-11-24 | 台州松普数控科技有限公司 | 一种用于数控机床的换向机构 |
| CN111975430B (zh) * | 2020-08-11 | 2021-10-12 | 台州松普数控科技有限公司 | 一种用于数控机床的换向机构 |
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