CN206527330U - 发动机缸盖低压铸造后处理生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种发动机缸盖低压铸造后处理生产线，包括沿生产线方向依次设置的进料通道单元、落砂去浇口单元和去毛刺打磨单元；落砂去浇口单元包括第一落砂去浇口子单元和第二落砂去浇口子单元，在第一落砂去浇口子单元和第二落砂去浇口子单元之间设有用于设备故障维修安全防护的卷帘门组件；去毛刺打磨单元包括两个或两个以上的去毛刺打磨子单元，以及设置在去毛刺打磨单元后端的半成品通道和成品通道；在每个去毛刺打磨子单元外设有用于设备故障维修安全防护的防护门。本实用新型实现了生产线的全自动化，又避免了设备故障所引起的整线停止生产。

Description

发动机缸盖低压铸造后处理生产线

技术领域

本实用新型属于发动机缸盖低铸造生产线布局，具体涉及一种发动机缸盖低压铸造后处理生产线。

背景技术

低压铸件浇注完成后，铸件还需冷却、落砂、去浇口及清理毛刺四道后处理工序，以往生产线布局都将各个工序断开，工序间的铸件物流采用人工进行转运，人工劳动强度大，工作环境差。

目前，随着人工成本的增加，工业4.0的快速发展，铸造行业开始提倡机器人替换人工作业。低压铸件后处理工序的物流传递由机器人替代人工，实现后处理全自动化。由于设备开动率达不到100%，采用一字形串联式布局时，当某一个设备故障时，将导致整线设备停线，在设备故障到恢复这个过程中，生产线的产出为零。

因此，有必要开发一种新的发动机缸盖低压铸造后处理生产线。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种发动机缸盖低压铸造后处理生产线，能实现生产线全自动化，又能避免设备故障所引起的整线停止生产。

本实用新型所述的发动机缸盖低压铸造后处理生产线，包括沿生产线方向依次设置的进料通道单元、落砂去浇口单元和去毛刺打磨单元；

所述进料通道单元包括第一进料通道和第二进料通道，第一进料通道和第二进料通道沿生产线方向平行设置，并在第一进料通道和第二进料通道之间设有中转台；

所述落砂去浇口单元包括结构相同且呈左右对称分布的第一落砂去浇口子单元和第二落砂去浇口子单元，在第一落砂去浇口子单元和第二落砂去浇口子单元之间设有用于设备故障维修安全防护的卷帘门组件；

所述第一落砂去浇口子单元包括沿生产线方向依次设置的落砂设备、去浇口设备；

所述第一落砂去浇口子单元还包括用于落砂设备、去浇口设备上下料的取件机器人；

在第一落砂去浇口子单元的去浇口设备和第二落砂去浇口子单元的去浇口设备之间设有制成品传输通道；

所述去毛刺打磨单元包括两个或两个以上的去毛刺打磨子单元，以及设置在去毛刺打磨单元后端的半成品通道和成品通道；在每个去毛刺打磨子单元外设有用于设备故障维修安全防护的防护门。

在所述进料通道单元的后端设有读码设备；

在第一进料通道和第一落砂去浇口子单元之间设有废件出料通道；

在第二进料通道和第二落砂去浇口子单元之间非制成品出料通道。

在所述废件出料通道与第一落砂去浇口子单元之间，以及非制成品出料通道与第二落砂去浇口子单元之间均设有缓存架。

所述卷帘门组件整体呈X形，其包括：

用于将第一落砂去浇口子单元中的落砂设备隔离的第一卷帘门；

用于将第一落砂去浇口子单元中的去浇口设备隔离的第二卷帘门；

用于将第二落砂去浇口子单元中的落砂设备隔离的第三卷帘门；

用于将第二落砂去浇口子单元中的去浇口设备隔离的第四卷帘门。

所述去毛刺打磨单元包括四个呈“田”字布置的去毛刺打磨子单元。

本实用新型的有益效果：

（1） 两个取件机器人、两个落砂设备及两个去浇口设备均为并联式布置，当某一边设备故障时，另外一边设备仍能够正常处理铸件，使整线继续运行；

（2）四个去毛刺打磨子单元采用“田”字并联式布置，加工任务一致，当某一台去毛刺打磨子单元故障时，其余去毛刺打磨子单元仍能够继续正常处理铸件，使整线继续运行；

（3）当设备故障时，需要进行立即维修时，通过卷帘门组件或防护门将故障区域与正常运行区域进行隔离，达到维修不停线，铸件正常运行。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中卷帘门组件的结构示意图；

图3是本发明中取件机器人的结构示意图；

图4是本发明中去毛刺打磨子单元的示意图；

图中：1、第一进料通道，2、中转台，3、第二进料通道，4、废件出料通道，5、缓存架，6、第一取件机器人，7、第一落砂设备，8、第一去浇口设备，9、第二去浇口设备，10、第二取件机器人，11、第二落砂设备，12、非制成品出料通道，13、第一卷帘门，14、第二卷帘门，15、第三卷帘门，16、第四卷帘门，17、立柱、18、制成品传输通道，19、去毛刺打磨子单元，20、成品通道，21、半成品通道，22、人行扶梯，23、横梁，24、取件机器人本体，25、取件机器人抓手，26、防护门，27、打磨机器人抓手，28、打磨机器人本体，29、电控柜，30、铝屑输送机，31、电主轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示的发动机缸盖低压铸造后处理生产线，包括沿生产线方向依次设置的进料通道单元、落砂去浇口单元和去毛刺打磨单元。

如图1所示，所述进料通道单元包括第一进料通道1和第二进料通道3，第一进料通道1和第二进料通道3沿生产线方向平行设置，并在第一进料通道1和第二进料通道3之间设有中转台2。

如图1和图3所示，所述落砂去浇口单元包括第一落砂去浇口子单元和第二落砂去浇口子单元，在第一落砂去浇口子单元和第二落砂去浇口子单元之间设有用于设备故障维修安全防护的卷帘门组件。所述第一落砂去浇口子单元和第二落砂去浇口子单元的结构相同，呈左右对称分布。所述第一落砂去浇口子单元包括沿生产线方向依次设置的落砂设备、去浇口设备。所述第一落砂去浇口子单元还包括用于落砂设备、去浇口设备上下料的取件机器人，取件机器人包括取件机器人本体24和取件机器人抓手25。在第一落砂去浇口子单元的去浇口设备和第二落砂去浇口子单元的去浇口设备之间设有制成品传输通道18。

如图1和图4所示，所述去毛刺打磨单元包括两个或两个以上的去毛刺打磨子单元19，以及设置在去毛刺打磨单元后端的半成品通道21和成品通道20；在每个去毛刺打磨子单元19外设有用于设备故障维修安全防护的防护门26。所述去毛刺打磨子单元19中的打磨机器人包括打磨机器人抓手27和打磨机器人本体28。

如图1所示，在去毛刺打磨单元与落砂去浇口单元之间设有人行扶梯22。

如图1所示，在所述进料通道单元的后端设有读码设备（图中未示出）；在第一进料通道1和第一落砂去浇口子单元之间设有废件出料通道4；在第二进料通道3和第二落砂去浇口子单元之间非制成品出料通道12。

如图1所示，在所述废件出料通道4与第一落砂去浇口子单元之间，以及非制成品出料通道12与第二落砂去浇口子单元之间均设有缓存架5。

如图2所示，所述卷帘门组件整体呈X形，其包括第一卷帘门13、第二卷帘门14、第三卷帘门15、第四卷帘门16和立柱17，将第一卷帘门13和第三卷帘门15的顶部通过横梁23连接。

第一卷帘门13用于对第一落砂去浇口子单元中的落砂设备进行隔离，当该落砂设备出现故障需要维修时，将第一卷帘门13拉下，即可对该落砂设备进行维修。

第二卷帘门14用于对第一落砂去浇口子单元中的去浇口设备进行隔离，该去浇口设备出现故障需要维修时，将第二卷帘门14拉下，即可对该去浇口设备进行维修。

第三卷帘门15用于对第二落砂去浇口子单元中的落砂设备进行隔离，当该落砂设备出现故障需要维修时，将第三卷帘门15拉下，即可对该落砂设备进行维修。

第四卷帘门16用于对第二落砂去浇口子单元中的去浇口设备进行隔离，当该去浇口设备出现故障需要维修时，将第四卷帘门16拉下，即可对该去浇口设备进行维修。

如图1所示，所述去毛刺打磨单元包括四个呈“田”字布置的去毛刺打磨子单元19，每个去毛刺打磨子单元19均配置有电控柜29。

本实用新型中，所述第一进料通道1、第二进料通道3用于铸件冷却后传输进入后端工序（落砂、去浇口、去毛刺），两个取件机器人用于落砂设备、去浇口设备的上下料。落砂设备用于铸件落砂。去浇口设备用于铸件去除浇口。卷帘门组件用于设备故障维修安全防护。去毛刺打磨单元用于清理铸件毛刺。废件出料通道4用于传输不合格铸件。非制成品出料通道12用于读码不成功而未处理的铸件。制成品传输通道18用于落砂和去浇口完成的铸件传输进入去毛刺工序。成品通道20用于传输落砂、去浇口及去毛刺全部完成的铸件通道。半成品通道21用于传输因读码不成功而未去毛刺的铸件。

本实用新型中，第一落砂去浇口子单元和第二落砂去浇口子单元通过中转台2实现废件以及非制成品之间的传递，废件通过废件出料通道4下线，非制成品通过非制成品出料通道12下线，制成品通过制成品传输通道18传输至去毛刺工序，当落砂去浇口单元中的某一设备需要维修时通过卷帘门组件进行隔离。四台去毛刺打磨子单元19的加工工序任务一致，采用“田”字形并联，成品通过成品通道20流入下一工序。

设备正常运行时铸件物流：铸件传输到位后，首先取件机器人抓取铸件，移动至落砂设备前，在移动过程中旋转180°，将空抓手旋转至上部，再取出已完成加工任务的铸件，然后取件机器人移出落砂设备，旋转180°交换抓手，最后将未完成加工任务的铸件放入落砂设备；落砂完成后将铸件再移动至去浇口设备前，铸件上下料与落砂上下料一致；铸件最后移动至制成品传输通道18，传输至打磨机器人抓取位置，通过打磨机器人抓手27夹持工件抓取，移动至电主轴31前进行毛刺清理任务，铝屑通过铝屑输送机30传输出去毛刺打磨子单元19，去毛刺工序完成加工后，打磨机器人移动至成品通道20流入下一工序。

单台设备故障时铸件物流：

将第一落砂去浇口子单元中落砂设备、去浇口设备和取件机器人分别定义为第一落砂设备7、第一去浇口设备8、第一取件机器人6。

将第二落砂去浇口子单元中落砂设备、去浇口设备和取件机器人分别定义为第二落砂设备11、第二去浇口设备9、第二取件机器人10。

（1）当第一落砂设备7故障时，系统将第一落砂设备7切出，铸件通过第二取件机器人10抓取放入第二落砂设备11进行落砂处理，处理完成后放入中转台2或第二去浇口设备9，放入中转台2的铸件由第一取件机器人6抓取放入第一去浇口设备8进行去浇口，整线继续运行，产能降低1/2。

（2）当第二落砂设备11故障时，系统将第二落砂设备11切出，铸件通过第一取件机器人6抓取放入第一落砂设备7进行落砂处理，处理完后放入中转台2或第一去浇口设备8，放入中转台2的铸件由第二取件机器人10抓取放入第二去浇口设备9进行去浇口，整线继续运行，产能降低1/2。

（3）当第一去浇口设备8故障时，系统将第一去浇口设备8切出，第一取件机器人6将落砂完成的铸件放入中转台2，放入中转台2的铸件由第二取件机器人10抓取放入第二去浇口设备9，生产线继续运行，产能降低1/2。

（4）当第二去浇口设备9故障时，系统将第二去浇口设备9切出，第二取件机器人10将落砂完成的铸件放入中转台2，放入中转台2的铸件由第一取件机器人6抓取放入第一去浇口设备8，生产线继续运行，产能降低1/2。

（5）当第一取件机器人6故障时，第二取件机器人10负责第二落砂设备11、第二去浇口设备9的上下料，铸件仅由第二落砂设备11及第二去浇口设备9完成加工，整线继续运行，产能降低1/2。

（5）当第二取件机器人10故障时，第一取件机器人6负责第一落砂设备7、第一去浇口设备8的上下料，铸件仅由第一落砂设备7、第一去浇口设备8完成加工，整线继续运行，产能降低1/2。

（6）当某一台去毛刺打磨子单元19故障时，将出现故障的去毛刺打磨子单元19切出，其余三台去毛刺打磨子单元19仍然继续运行，产能降低3/4。

整线设备在某一台设备故障时，生产线仍然继续正常运行，当设备需要维修时，通过卷帘门组件以及防护门进行安全防护，不影响整线运行。

Claims (5)

1.一种发动机缸盖低压铸造后处理生产线，其特征在于：包括沿生产线方向依次设置的进料通道单元、落砂去浇口单元和去毛刺打磨单元；

所述进料通道单元包括第一进料通道（1）和第二进料通道（3），第一进料通道（1）和第二进料通道（3）沿生产线方向平行设置，并在第一进料通道（1）和第二进料通道（3）之间设有中转台（2）；

所述落砂去浇口单元包括结构相同且呈左右对称分布的第一落砂去浇口子单元和第二落砂去浇口子单元，在第一落砂去浇口子单元和第二落砂去浇口子单元之间设有用于设备故障维修安全防护的卷帘门组件；

所述第一落砂去浇口子单元包括沿生产线方向依次设置的落砂设备、去浇口设备；

所述第一落砂去浇口子单元还包括用于落砂设备、去浇口设备上下料的取件机器人；

在第一落砂去浇口子单元的去浇口设备和第二落砂去浇口子单元的去浇口设备之间设有制成品传输通道（18）；

所述去毛刺打磨单元包括两个或两个以上的去毛刺打磨子单元（19），以及设置在去毛刺打磨单元后端的半成品通道（21）和成品通道（20）；在每个去毛刺打磨子单元（19）外设有用于设备故障维修安全防护的防护门（26）。

2.根据权利要求1所述的发动机缸盖低压铸造后处理生产线，其特征在于：在所述进料通道单元的后端设有读码设备；

在第一进料通道（1）和第一落砂去浇口子单元之间设有废件出料通道（4）；

在第二进料通道（3）和第二落砂去浇口子单元之间非制成品出料通道（12）。

3.根据权利要求2所述的发动机缸盖低压铸造后处理生产线，其特征在于：在所述废件出料通道（4）与第一落砂去浇口子单元之间，以及非制成品出料通道（12）与第二落砂去浇口子单元之间均设有缓存架（5）。

4.根据权利要求1至3任一所述的发动机缸盖低压铸造后处理生产线，其特征在于：所述卷帘门组件整体呈X形，其包括：

用于将第一落砂去浇口子单元中的落砂设备隔离的第一卷帘门（13）；

用于将第一落砂去浇口子单元中的去浇口设备隔离的第二卷帘门（14）；

用于将第二落砂去浇口子单元中的落砂设备隔离的第三卷帘门（15）；

用于将第二落砂去浇口子单元中的去浇口设备隔离的第四卷帘门（16）。

5.根据权利要求1至3任一所述的发动机缸盖低压铸造后处理生产线，其特征在于：所述去毛刺打磨单元包括四个呈“田”字布置的去毛刺打磨子单元（19）。