CN204022248U - 一种汽车车身吊具 - Google Patents
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Abstract
一种汽车车身吊具,吊具本体为框架结构,四角设有立柱,立柱底部设置锁紧机构,吊具本体上设置转动装置、驱动锁紧机构转动的摆臂以及控制摆臂的摆动盘,摆动盘转动连接于吊具本体的横梁上,转动装置由电机驱动而水平转动,并通过两端分别与转动装置和摆动盘连接的连杆Ⅰ驱动摆动盘在横梁上摆动,摆臂的两端分别与摆动盘以及设置在立柱空腔内的转轴连接,转轴从所述的立柱穿过并与锁紧机构相连,摆臂在摆动盘的带动下,使转轴以及与转轴连接的锁紧机构转动以卡住或脱离车身。本实用新型通过对传动关系的优化,使得仅用一个电机就能通过摆臂同时控制吊具上的4套锁紧机构,保证锁紧机构的动作能够同步进行,保障汽车在吊装过程中的平稳与安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车生产装配机械领域,尤其涉及一种用于汽车车身吊装的吊具。
背景技术
在汽车生产领域,尤其在生产车间内,经常需要将汽车吊装起来,进行各种工艺的处理、各种部件的装配以及向下一道工序的车身运输,在现有的技术中,用于吊装车身的吊具一般采用框架结构,将车身置于该框架内,并由卡具固定,对卡具的行控制由电机完成,然而,目前的车身吊具中,一个电机控制一套卡具的工作,在完成车身的吊装过程中,往往需要四套卡具,这就需要在吊具上安装四个控制电机,这样一来,一方面增加了吊具的自重,增加功耗,另一方面,设备数量的增多又会加大机械故障的概率,而且,四套卡具由四个电机分别进行控制,很难保证电机控制的同步性,而如果卡具的动作不能同步,则会给生产带来一定的安全隐患。因此,需要对汽车车身吊具进行改进,使卡具的动作能够同步进行。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种卡具由单电机进行控制的汽车车身吊具,通过对传动关系的优化,使得仅用一个电机就能通过摆臂同时控制吊具上的四套卡具,保证卡具的动作能够同步的进行,保障汽车在吊装过程中的平稳与安全。
本实用新型为解决上述技术问题,采用的技术方案是:一种汽车车身吊具,吊具采用框架式结构,所吊装的车身位于框架内,吊具四角为用来卡住车身的立柱,立柱的空腔内设置一端与车身锁紧机构连接的转轴,转轴的另一端穿过立柱与摆臂一端相连,摆臂的另一端转动连接在一个摆动盘上,摆动盘通过旋转轴设置在吊具本体的横梁上,在摆动盘的边缘通过连杆连接由电机驱动的转动装置,其连接点在转动装置的一侧,所述的电机固定在吊具上,电机驱动转动装置转动,以通过连杆带动摆动盘在所述的横梁上以旋转轴为中心往复摆动,并控制与其连接的摆臂直线往复运动,驱动所述的转轴转动,进而使锁紧机构转动以卡住或脱离车身。
进一步的,所述的锁紧机构为一端与转轴连接的卡臂,卡臂与转轴相互垂直,并在卡臂的端部设置一凸起,以便卡住车身,防止车身滑动。
进一步的,所述的电机以及转动装置位于摆动盘下方的一侧,所述连杆倾斜连接转动装置与摆动盘,以实现摆动盘在横梁上的往复摆动以及与摆动盘相连的摆臂的直线往复运动。
所述的转动装置可以为转盘或连杆。
所述的锁紧机构在立柱上的转动范围为与车身成0~90°,当与车身平行时,锁紧机构的卡臂与车身脱离,当锁紧机构的卡臂转动90度时,卡臂位于车身下方,并与车身垂直,此时卡臂上的限位块将卡紧车身,避免车身出现滑动。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
第一,本实用新型中优化了车身吊具中各部件之间的传动关系,由单个电机驱动转动装置转动,使得摆动盘带动四个摆臂同时进行直线往复运动,进而通过转轴的转动控制锁紧机构同时卡住或脱离车身,提高了车身吊具的同步性与吊装过程的安全性,同时也减少了电机的使用数量,降低了功耗与机械故障率;
第二,本实用新型中电机与转动装置设置在摆动盘下方的一侧,使得摆动盘能够以旋转轴为轴心进行往复的摆动,进而驱动摆臂直线往复运动,以实现锁紧机构在0~90°范围内转动,卡住或脱离车身;
第三,本实用新型通过改变锁紧机构与车身的位置关系,实现对车身的锁紧或脱离,避免了车身在吊装过程中出现滑动。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型使用时的结构示意图。
图3是本实用新型的俯视结构示意图。
附图说明:1、立柱,2、锁紧机构,3、电机,4、转动装置,5、连杆Ⅰ,6、摆动盘,7、摆臂。
具体实施方式
下面结合附图,通过具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
如图所示,一种汽车车身吊具,吊具采用框架式结构,吊具四角设置用以卡住车身的立柱1,车身位于框架内,吊具上方的中央部位设置两根横梁,与四根长度相等的摆臂7连接的摆动盘6通过旋转轴设置在所述的横梁上,所述摆臂7的另一端与穿过立柱1空腔的转轴的一端通过连接板连接,转轴的另一端垂直于转轴设置带有限位块的卡臂作为锁紧机构2,所述摆动盘6的边沿设置一连杆,并通过连杆Ⅰ5与摆动盘6下方一侧设置的连杆Ⅱ的一端连接,连杆Ⅱ的另一端与设置在吊具上的电机3驱动转动。
在使用时,本实用新型可固定在剪叉式升降机构的下方,在对车身进行吊装之前,所述的卡臂与车身互相平行,然后通过控制升降机构,使得车身处于吊具的框架内,然后启动电机3转动,电机3的转动通过连杆Ⅰ5驱动摆动盘6绕旋转轴轴心顺时针摆动,使得与其相连的摆臂7沿其长度方向,向吊具的框架外侧移动,进而驱动连接板带动转轴以及转轴另一端的卡臂逆时针转动90°,使卡臂卡在车身下方,并与车身垂直。
Claims (3)
1.一种汽车车身吊具,吊具本体为框架结构,其四角设有立柱(1),立柱(1)的底部设置锁紧机构(2),通过立柱(1)和锁紧机构(2)以卡住车身,其特征在于:在吊具本体上设置转动装置(4)、驱动锁紧机构(2)转动的摆臂(7)以及控制摆臂(7)的摆动盘(6),其中所述的摆动盘(6)转动连接于吊具本体的横梁上,转动装置(4)由设置在吊具本体上的电机(3)驱动进行水平转动,并通过两端分别与转动装置(4)和摆动盘(6)连接的连杆Ⅰ(5)驱动摆动盘(6)在横梁上摆动,所述摆臂(7)的两端分别与摆动盘(6)以及设置在立柱(1)空腔内的转轴连接,转轴从所述的立柱(1)穿过并与锁紧机构(2)相连,摆臂(7)在摆动盘(6)的带动下,使转轴以及与转轴连接的锁紧机构(2)转动以卡住或脱离车身。
2.根据权利要求1所述的一种汽车车身吊具,其特征在于:所述的锁紧机构(2)为一端与转轴连接的卡臂,卡臂与转轴相互垂直,并在卡臂的端部设置一凸起,以便卡住车身,防止车身滑动。
3.根据权利要求1所述的一种汽车车身吊具,其特征在于:所述的转动装置(4)为转盘或连杆Ⅱ。
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