CN106315219A - 汽车生产线自动旋转吊具 - Google Patents

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徐俊霞
颜云强
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/904—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及到一种汽车生产线自动旋转吊具，包括吊具爪架和吊具转动架；所述吊具爪架与吊具转动架连接，所述吊具爪架设有吊臂，所述吊臂通过螺钉与副臂活动连接，所述副臂通过螺钉与主臂活动连接，所述主臂与爪之间设有转动轮，所述主臂的交接处通过UCF轴承连接，所述UCF轴承通过连杆与吊臂连接。汽车生产线自动旋转吊具与现有技术相比较，从结构上讲，本发明通过改变主臂的扭矩的方式来对工件进行强有力的抓取，解决了工件滑落的问题。再由蜗轮蜗杆的传动，来进一步对装置进行方向上调整。这样可以有效解决工件因形状的差异而无法抓取的问题。

Description

汽车生产线自动旋转吊具
技术领域
本发明涉及一种升降装置，特别是一种汽车生产线自动旋转吊具。
背景技术
汽车生产线自动旋转吊具是一种将汽车生产线上的工件或者工件托盘进行任意角度转运的装置。
中华人民共和国国家知识产权局公布了一项关于用于汽车生产线的旋转装置的发明，该发明的授权公告号为：CN 102530713 A。包括吊臂安装架、吊臂以及安装于吊臂上的托架，所述吊臂安装架的两端安装均安装有两个轴承，同一端的两个轴承上安装有转轴，所述吊臂固定于转轴上，且所述吊臂安装架上安装有吊具打开动力装置，该动力装置与推杆的一端连接，所述推杆的另一端铰接固定于转轴上的连接板，所述吊臂安装架的上方设置吊具上架，所述吊具上架上可转动的安装固定轴，所述固定轴的一端固定于吊臂安装架上，另一端通过摇臂连接旋转动力装置。但是其中却存在这一些问题：
该发明从结构角度上来看，该发明的吊臂是通过焊接固定于转轴上的，焊接固定物体时很容易出现因为受到过大的拉力而造成结构断裂的危险，该发明的在提拉工件的时候，由于工件的重力向下，很容易使得吊臂出现向外侧舒张的力，从而使得工件滑落。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种高效、便捷的汽车生产线自动旋转吊具。
为解决上述的技术问题，本发明提供了一种汽车生产线自动旋转吊具，包括吊具爪架和吊具转动架；所述吊具爪架与吊具转动架连接，所述吊具爪架设有吊臂，所述吊臂通过螺钉与副臂活动连接，所述副臂通过螺钉与主臂活动连接，所述主臂与爪之间设有转动轮，所述主臂的交接处通过UCF轴承连接，所述UCF轴承通过连杆与吊臂连接。
进一步，所述吊具转动架上的转轴贯穿吊具转动架至吊具爪架的底部，所述转轴末端设有杆套，所述杆套通过定位杆与两侧的UCF轴承连接。
更进一步，所述转动轮表面设有销轴，所述转动轮内部设有内滚轮，所述内滚轮上设有孔和内滚轮凸起。
更进一步，所述吊具转动架上设有吊具连接件和吊具转动器，所述吊具转动器内部两侧设有两个蜗杆，所述蜗杆与马达电机连接，所述蜗杆上设有齿面，所述吊具转动器中心处安装了蜗轮，所述蜗轮与蜗杆传动连接，所述蜗轮与转轴连接。
采用上述结构后，本发明汽车生产线自动旋转吊具与现有技术相比较，从结构上讲，本发明通过改变主臂的扭矩的方式来对工件进行强有力的抓取，解决了工件滑落的问题。再由蜗轮蜗杆的传动，来进一步对装置进行方向上调整。这样可以有效解决工件因形状的差异而无法抓取的问题。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明汽车生产线自动旋转吊具的吊具爪架结构示意图。
图2为本发明汽车生产线自动旋转吊具的主视图。
图3为本发明的吊具转动器的结构示意图。
图4为本发明的转动轮的局部剖视图。
图中：1为吊臂、2为连杆、3为主臂、4为转动轮、5为螺钉、6为副臂、7为UCF轴承、8为爪、9为吊具连接件、10为吊具爪架、11为吊具转动器、12为转轴、13为杆套、14为定位杆、15为蜗轮、16为蜗杆、17为齿面、18为马达电机、19为内滚轮、20为孔、21为销轴、22为内滚轮凸起、23为吊具滚动架。
具体实施方式
如图1和图2所示，汽车生产线自动旋转吊具，包括吊具爪架和吊具转动架；所述吊具爪架10与吊具转动架23连接，所述吊具爪架10设有吊臂1，所述吊臂1通过螺钉5与副臂6活动连接，所述副臂6通过螺钉5与主臂3活动连接，所述主臂3与爪8之间设有转动轮4，所述主臂3的交接处通过UCF轴承7连接，所述UCF轴承7通过连杆2与吊臂1连接。其中，本发明是一种可以对汽车生产线生产的零部件进行抓取的装置，为了保证框架完整，设置了吊具爪架10，在所述吊具爪架10上安装吊臂1，通过吊臂1来承受抓取的重量。为了扩大抓取面积，所述吊臂1通过螺钉5与副臂6活动连接，在将所述副臂6通过螺钉5与主臂3活动连接，最终形成整个爪结构。爪结构由主臂3和副臂6来伸缩控制，通过主臂3和副臂6收缩或者伸展，可以有效的扩大抓取面积。为了能够有效的控制爪8的方向，将所述主臂3与爪8之间安装转动轮4，转动轮4可以将爪8调整到适当的位置并加以固定。为了加固整体结构，在两个主臂3的交界处安装一个UCF轴承7，这样可以保护经常转动主臂3结构。最终将所述UCF轴承7通过连杆2与吊臂1连接。这时，当抓取零部件时，由于整体结构受到零部件的重力影响，会迫使整个装置下沉，但是这时主臂3和副臂6会自主的进行收缩调整，这样便可以更加有力的对零部件进行抓取，防止脱落。
如图2所示，所述吊具转动架23上的转轴12贯穿吊具转动架23至吊具爪架10的底部，所述转轴12末端设有杆套13，所述杆套13通过定位杆14与两侧的UCF轴承7连接。其中，装置的中部结构不够稳定，两侧只有主臂3和副臂6支撑会造成两侧的外力迫使主臂3和副臂6向两侧偏移。为了防止盖事故发生，将所述吊具转动架23上的转轴12贯穿吊具转动架23至吊具爪架10的底部。这样便在吊具爪架10下方形成了一个平衡装置。再将所述转轴12末端设有杆套13，所述杆套13通过定位杆14与两侧的UCF轴承7连接。最终将套杆13与两侧的UCF轴承7连接，间接性的将套杆13与两侧的主臂3和副臂6连接，达到整体平衡的效果。
如图4所示，所述转动轮4表面设有销轴21，所述转动轮4内部设有内滚轮19，所述内滚轮19上设有孔20和内滚轮凸起22。其中，所述转动轮4有着定向的作用，在所述转动轮4内部装有可以自由转动的内滚轮19，所述内滚轮19上设有孔20和内滚轮凸起22。这样当内滚轮19进行转动时，可以在不带动转动轮4一起转动。通过内滚轮19的调整，将爪8调整到适当的位置，之后将安装在滚动轮4表面的销轴21对孔20进行定位。这样便完成了角度的调整。
如图2和图3所示，所述吊具转动架23上设有吊具连接件9和吊具转动器11，所述吊具转动器11内部两侧设有两个蜗杆16，所述蜗杆16与马达电机18连接，所述蜗杆16上设有齿面17，所述吊具转动器11中心处安装了蜗轮15，所述蜗轮15与蜗杆16传动连接，所述蜗轮15与转轴12连接。其中，为了能够赋予吊具爪架10拥有转动的能力，在所述吊具转动架23上安装了吊具连接件9和吊具转动器11，所述吊具连接件9是为了方便装置能够便于安装。所述吊具转动器11内部两侧装有两个蜗杆16，每个蜗杆16都与马达电机18连接，这样可以对蜗杆16进行旋转传动。为了将蜗杆16纵向的旋转力变成水平方向上的旋转力，将所述蜗杆16上设置了齿面17，将蜗轮15与蜗杆16的齿面17啮合传动，这样最终完成变向。从而使得吊具转动架23有着转动能力。
综上，启动电源，将所述爪8通过转动轮4进行位置调整，所述吊具爪架10通过爪8将零部件抓起，再通过蜗轮15与蜗杆16变向传动，将转轴12带动。这样可以将零部件调整到适当的位置进行加工处理。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (4)

1.一种汽车生产线自动旋转吊具，包括吊具爪架和吊具转动架；其特征是：所述吊具爪架(10)与吊具转动架(23)连接，所述吊具爪架(10)设有吊臂(1)，所述吊臂(1)通过螺钉(5)与副臂(6)活动连接，所述副臂(6)通过螺钉(5)与主臂(3)活动连接，所述主臂(3)与爪(8)之间设有转动轮(4)，所述主臂(3)的交接处通过UCF轴承(7)连接，所述UCF轴承(7)通过连杆(2)与吊臂(1)连接。
2.根据权利要求1所述的汽车生产线自动旋转吊具，其特征是：所述吊具转动架(23)上的转轴(12)贯穿吊具转动架(23)至吊具爪架(10)的底部，所述转轴(12)末端设有杆套(13)，所述杆套(13)通过定位杆(14)与两侧的UCF轴承(7)连接。
3.根据权利要求1所述的汽车生产线自动旋转吊具，其特征是：所述转动轮(4)表面设有销轴(21)，所述转动轮(4)内部设有内滚轮(19)，所述内滚轮(19)上设有孔(20)和内滚轮凸起(22)。
4.根据权利要求1所述的汽车生产线自动旋转吊具，其特征是：所述吊具转动架(23)上设有吊具连接件(9)和吊具转动器(11)，所述吊具转动器(11)内部两侧设有两个蜗杆(16)，所述蜗杆(16)与马达电机(18)连接，所述蜗杆(16)上设有齿面(17)，所述吊具转动器(11)中心处安装了蜗轮(15)，所述蜗轮(15)与蜗杆(16)传动连接，所述蜗轮(15)与转轴(12)连接。
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