CN203048186U - 一种改进的卷材码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种改进的卷材码垛机，结构中包括移动机构、机架、翻转倾斜架和推卷机构；所述移动机构和所述机架固定设置在地面上，所述移动机构和所述机架的中心线重合，且所述移动机构和所述机架的相对距离固定；所述翻转倾斜架与所述机架的出料端相连，安装在所述机架和所述移动机构中间；所述推卷机构安装在翻转倾斜架和机架上，其一端与翻转倾斜架末端相铰接，另一端与机架相连接。本实用新型能够解决现有技术的不足，通过设置可以在二维坐标系中运动的移动机构和与机架相连的翻转倾斜架以及同时与机架和翻转倾斜架相连的推卷机构，实现了不同位置、不同堆放方式的灵活选择。

Description

一种改进的卷材码垛机

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛装置，尤其是一种改进的卷材码垛机。 

背景技术

随着建筑、冶金等行业的快速发展，对卷材的搬运和堆放工作越来越多。现有普通的卷材码垛机只能实现单一功能的堆垛作业，效率低，投入的人力较大，无法满足自动化生产线的需求。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种改进的卷材码垛机，能够解决现有技术的不足，通过设置可以在二维坐标系中运动的移动机构和与机架相连的翻转倾斜架以及同时与机架和翻转倾斜架相连的推卷机构，实现了不同位置、不同堆放方式的灵活选择。自动化程度高，灵活性大，适合在不同场合堆垛各种卷材。 

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。 

一种改进的卷材码垛机，结构中包括移动机构、机架、翻转倾斜架和推卷机构；所述移动机构和所述机架固定设置在地面上，所述移动机构和所述机架的中心线重合，且所述移动机构和所述机架的相对距离固定；所述翻转倾斜架与所述机架的出料端相连，安装在所述机架和所述移动机构中间；所述推卷机构安装在翻转倾斜架和机架上，其一端与翻转倾斜架末端相铰接，另一端与机架相连接。 

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动机构的结构中包括设置在地面上的Y轴方向导轨和X轴方向导轨，移动机构平台设置在所述Y轴方向导轨和所述X轴方向导轨上，在所述Y轴方向导轨中间设置Y轴电机，在所述X轴方向导轨中间设置X轴电机，Y轴电机通过Y轴滚珠丝杠与移动机构平台相连，X轴电机通过X轴滚珠丝杠与移动机构平台相连，所述移动机构平台上部设置托盘。 

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架上部设置辊筒组。 

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述翻转倾斜架通过合页与所述机架的出料端相连，所述翻转倾斜架下方设置直线推杆电机和支撑架。 

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推卷机构的结构中包括气压缸，以及设置在气压缸活塞端的推卷机构支架，所述推卷机构支架通过铰接机构与所述翻转倾斜架相连，所述推卷机构支架上部设置张紧皮带，所述气压缸通过气缸固定架安装在所述机架上。 

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本实用新型中的移动机构可以在二维坐标系中运动，可灵活地选择卷材的堆放位置。移动机构中设置的滚珠丝杠，可提高移动机构的定位精确度。翻转倾斜架和推卷机构的配合使用，可实现卷材的竖直堆放和水平堆放两种方式的灵活切换，增大了本实用新型的实用性。 

附图说明

图1是本实用新型一个具体实施方式的示意图。 

图2是本实用新型一个具体实施方式中移动机构的结构示意图。 

图3是本实用新型一个具体实施方式中推卷机构的结构示意图。 

图4是本实用新型一个具体实施方式中翻转倾斜架的结构示意图。 

图中：1、移动机构；2、机架；3、翻转倾斜架；4、推卷机构；5、卷材；6、辊筒组；7、托盘；8、移动机构平台；9、Y轴方向导轨；10、Y轴电机；11、Y轴滚珠丝杠；12、X轴方向导轨；13、X轴电机；14、X轴滚珠丝杠；15、气缸固定架；16、气压缸；17、张紧皮带；18、推卷机构支架；19、铰接机构；20、合页；21、直线推杆电机；22、支撑架。 

具体实施方式

参看附图1-4，本实用新型结构中包括移动机构1、机架2、翻转倾斜架3和推卷机构4；所述移动机构1和所述机架2固定设置在地面上，所述移动机构1和所述机架2的中心线重合，且所述移动机构1和所述机架2的相对距离固定；所述翻转倾斜架3与所述机架2的出料端相连，安装在所述机架2和所述移动机构1中间；所述推卷机构4安装在翻转倾斜架3和机架2上，其一端与翻转倾斜架3末端相铰接，另一端与机架2相连接。所述移动机构1的结构中包括设置在地面上的Y轴方向导轨9和X轴方向导轨12，移动机构平台8设置在所述Y轴方向导轨9和所述X轴方向导轨12上，在所述Y轴方向导轨9中间设置Y轴电机10，在所述X轴方向导轨12中间设置X轴电机13，Y轴电机10通过Y轴滚珠丝杠11与移动机构平台8相连，X轴电机13通过X轴滚珠丝杠14与移动机构平台8相连，所述移动机构平台8上部设置托盘7。所述机架2上部设置辊筒组6。所述翻转倾斜架3通过合页20与所述机架2的出料端相连，所述翻转倾斜架3下方设置直线推杆电机21和支撑架22。所述推卷机构4的结构中包括气压缸16，以及设置在气压缸16活塞端的推卷机构支架18，所述推卷机构支架18通过铰接机构19与所述翻转倾斜架3相连，所述推卷机构支架18上部设置张紧皮带17，所述气压缸16通过气缸固定架15安装在所述机架2上。 

参看附图，本实用新型的工作原理在于：卷材5从卷材流水线上生产出来，经机架2上的辊筒组6，落在翻转倾斜架3上，在自重作用下，卷材5与托盘7底面接触。当需要将卷材5竖直堆放时，启动气压缸16，推动推卷机构支架18，使推卷机构支架18绕铰接机构19旋转，控制气压缸16推程，使卷材5由倾斜状态推到竖直状态。移动机构1驱动移动机构平台8，将卷材5堆垛到托盘7的不同位置，实现卷材5的竖直状态堆垛。安装在推卷机构支架18上的张紧皮带17，使滑落过程更加平稳。当需要将卷材5水平堆放时，松开支撑架22与机架2之间的连接，卷材5经翻转倾斜架3落到托盘7底面，移动托盘7，使卷材5在与托盘7的摩擦下脱离翻转倾斜架3并缓慢落下。当第一层垛满时，驱动直线推杆电机21，改变翻转倾斜架3的翻转角度，从而改变卷材5堆垛的高度。移动机构1驱动移动机构平台8，将卷材5堆垛到托盘7的不同位置，实现卷材5的水平状态堆垛。 

本实用新型中的移动机构1可以在二维坐标系中运动，可灵活地选择卷材5的堆放位置。移动机构1中设置的滚珠丝杠，可提高移动机构1的定位精确度。翻转倾斜架3和推卷机构4的配合使用，可实现卷材5的竖直堆放和水平堆放两种方式的灵活切换，增大了本实用新型的实用性。 

上述描述仅作为本实用新型可实施的技术方案提出，不作为对其技术方案本身的单一限制条件。 

Claims (5)

1.一种改进的卷材码垛机，其特征在于：结构中包括移动机构（1）、机架（2）、翻转倾斜架（3）和推卷机构（4）；所述移动机构（1）和所述机架（2）固定设置在地面上，所述移动机构（1）和所述机架（2）的中心线重合，且所述移动机构（1）和所述机架（2）的相对距离固定；所述翻转倾斜架（3）与所述机架（2）的出料端相连，安装在所述机架（2）和所述移动机构（1）中间；所述推卷机构（4）安装在翻转倾斜架（3）和机架（2）上，其一端与翻转倾斜架（3）末端相铰接，另一端与机架（2）相连接。

2.根据权利要求１所述的改进的卷材码垛机，其特征在于：所述移动机构（1）的结构中包括设置在地面上的Y轴方向导轨（9）和X轴方向导轨（12），移动机构平台（8）设置在所述Y轴方向导轨（9）和所述X轴方向导轨（12）上，在所述Y轴方向导轨（9）中间设置Y轴电机（10），在所述X轴方向导轨（12）中间设置X轴电机（13），Y轴电机（10）通过Y轴滚珠丝杠（11）与移动机构平台（8）相连，X轴电机（13）通过X轴滚珠丝杠（14）与移动机构平台（8）相连，所述移动机构平台（8）上部设置托盘（7）。

3.根据权利要求1所述的改进的卷材码垛机，其特征在于：所述机架（2）上部设置辊筒组（6）。

4.根据权利要求1所述的改进的卷材码垛机，其特征在于：所述翻转倾斜架（3）通过合页（20）与所述机架（2）的出料端相连，所述翻转倾斜架（3）下方设置直线推杆电机（21）和支撑架（22）。

5.根据权利要求1所述的改进的卷材码垛机，其特征在于：所述推卷机构（4）的结构中包括气压缸（16），以及设置在气压缸（16）活塞端的推卷机构支架（18），所述推卷机构支架（18）通过铰接机构（19）与所述翻转倾斜架（3）相连，所述推卷机构支架（18）上部设置张紧皮带（17），所述气压缸（16）通过气缸固定架（15）安装在所述机架（2）上。

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