CN113955214B - 一种防水卷材堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种防水卷材堆垛装置，包括：进料轨道、转移机构以及输送轨道。进料轨道用于输送卷材，输送方向与卷材轴线一致。转移机构设于进料轨道的出口端，转移机构包括沿垂直于进料轨道输送方向移动设置的滑动架，滑动架沿移动方向设有两组翻转框和两组传输带，翻转框底部开设有条形孔，当翻转框处于水平时，翻转框的进料端与进料轨道的出口对齐，此时传输带分别位于对应的条形孔内；翻转框处于竖直状态时，翻转框的出料端朝下，且位于滑动架外侧。输送轨道数量为两组，平行设于滑动架下方，用于输送托盘，托盘用于承接翻转框处于竖直状态时从翻转框的出料端落下的卷材。可自动将卷材进行直立堆放，具有较高的堆垛效率。

Description

一种防水卷材堆垛装置

技术领域

本发明属于防水卷材输送及堆垛技术领域，尤其涉及一种防水卷材堆垛装置。

背景技术

防水卷材主要是用于建筑楼面、桥梁、道路的防水，防水卷材成品通常为卷筒结构。由于防水卷材通常采用沥青涂覆与基胎形成，容易被挤压变形，因此在储存时通常采用直立的方式放置。而目前多数堆垛装置仅能将卷材进行水平堆垛，不利于长期存储，容易导致卷材局部被挤压变薄，影响防水效果。或是利用人工将水平输送的卷材放置为竖直状态，堆垛效率较低，而且对操作者体力消耗较大。

发明内容

为解决现有技术不足，本发明提供一种防水卷材堆垛装置，可自动将卷材进行直立堆放，节省劳动力，并且通过两组翻转框同时交替进行，具有较高的堆垛效率。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种防水卷材堆垛装置，包括：进料轨道、转移机构以及输送轨道。

进料轨道用于输送卷材，输送方向与卷材轴线一致。

转移机构设于进料轨道的出口端，转移机构包括沿垂直于进料轨道输送方向移动设置的滑动架，滑动架沿移动方向设有两组翻转框和两组传输带，翻转框底部开设有条形孔，当翻转框处于水平时，翻转框的进料端与进料轨道的出口对齐，此时传输带分别位于对应的条形孔内；当翻转框处于竖直状态时，翻转框的出料端朝下，且位于滑动架外侧。

输送轨道数量为两组，平行设于滑动架下方，用于输送托盘，托盘用于承接翻转框处于竖直状态时从翻转框的出料端落下的卷材。

进一步的，当翻转框处于水平时，传输带的顶面高于翻转框内底面。

进一步的，传输带为平带结构，其传输方向与滑动架移动方向一致。

进一步的，翻转框为矩形槽结构，翻转框进料端矩形槽上方设有盖板。

进一步的，翻转框出料端底部设有设有可转动的挡板，挡板的转动轴线与翻转框的转动轴线平行，当翻转框处于竖直状态落下卷材时，挡板与翻转框底面平行，翻转框处于水平状态时，挡板垂直于翻转框底面，且位于翻转框出料端的端面范围内。

进一步的，输送轨道的上方均设有捆扎机构，捆扎机构包括支撑板，沿支撑板的周侧移动设有连接杆，连接杆下段设有用于捆扎的卷料。

进一步的，支撑板为矩形板结构，其四角均具有圆角结构，支撑板的中部设有可旋转的圆环，支撑板设有用于安装固定的拉杆，拉杆位于圆环内部，圆环的外壁设有伸缩杆，伸缩杆沿圆环的法线方向伸缩，连接杆沿竖直方向穿过伸缩杆的活动杆连接杆沿竖直方向的位置高度可调。

进一步的，圆环为内齿圈结构，其内部啮合设有驱动齿轮，驱动齿轮连接于一电机的主轴，电机安装于支撑板底面。

进一步的，伸缩杆的活动杆底部设有滚轮，滚轮的外壁沿圆周开设有环形槽，滚轮与支撑板的侧面滚动接触，支撑板的边沿嵌设于滚轮放入环形槽内。

本发明的有益效果在于：

1、将水平输送的卷材通过翻转框进行直立堆放，可防止卷材局部受压变形，提高卷材存放时的产品稳定性，同时极大的节省了劳力。

2、翻转框设有两组，可交替从进料轨道接收卷材，同时交替出料，可满足进料轨道不停的输送卷材，避免停滞等候，并且两组翻转框输出的卷材通过两条输送轨道分别输出，具有较高的堆放效率。

3、卷材进入翻转框之后通过传输带使卷材依次排列于翻转框内，以实现堆放前的整理工作，使翻转框内的卷材可呈整排状态落入托盘，使卷材堆放更加整齐一致。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1示出了卷材进入翻转框时的状态示意图。

图2示出了卷材排出翻转框时的状态示意图。

图3示出了图2中A处的放大图。

图4示出了图2中B处的放大图。

图5示出了转移机构的构造图。

图6示出了捆扎机构的构造图。

图中标记：进料轨道-10、转移机构-20、滑动架-21、翻转框-22、条形孔-221、盖板-222、挡板-223、传输带-23、输送轨道-30、捆扎机构-40、支撑板-41、拉杆-411、连接杆-42、卷料-43、圆环-44、伸缩杆-45、驱动齿轮-46、电机-47、滚轮-48。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2以及图5所示，一种防水卷材堆垛装置，包括：进料轨道10、转移机构20以及输送轨道30。

具体的，进料轨道10用于输送卷材，输送方向与卷材轴线一致。

具体的，转移机构20设于进料轨道10的出口端，转移机构20包括沿垂直于进料轨道10输送方向移动设置的滑动架21，滑动架21沿移动方向设有两组翻转框22和两组传输带23，翻转框22转动连接于滑动架21的一边，次边垂直于进料轨道10的输送方向。

优选的，翻转框22的转动控制可采用气缸或液压缸驱动，将气缸或液压缸的缸体转动安装于滑动架21，使气缸或液压缸的活动端转动连接于翻转框22。

优选的，翻转框22的另一种控制方式，可直接驱动翻转框22的转轴，从而控制翻转框22的转动。

进一步优选的，驱动转轴的结构可以是直接将转轴与电机的转轴相连，利用电机直接驱动。

进一步优选的，翻转框22的转轴还可以采用蜗杆蜗轮的结构驱动。将蜗轮同轴安装于翻转框22的转轴，然后利用蜗杆驱动蜗轮转动，从而带动翻转框22旋转，此种结构传动比较大，蜗杆需要的驱动力较小，而且而已防止翻转框22在转动过程中坠落，同时结构紧凑。

更具体的，翻转框22底部开设有条形孔221，翻转框22的出料端转动设于滑动架21。当翻转框22处于水平时，翻转框22的进料端与进料轨道10的出口对齐，进料轨道10单次仅向翻转框22输送根卷材，此时传输带23分别位于对应的条形孔221内。如图2所示，当翻转框22处于竖直状态时，翻转框22的出料端朝下，且位于滑动架21外侧。

具体的，如图1、图2所示，输送轨道30数量为两组，平行设于滑动架21下方，输送轨道30平行于进料轨道10，用于输送托盘，输送轨道30可以对托盘进行步进式驱动，以配合翻转框22送入卷材的节拍，即当卷材从翻转框22落入托盘之后，输送轨道30则驱动托盘向前移动预定距离，该预定距离恰好等于或大于一个卷材的直径，以方便翻转框22再次送入卷材时，托盘具有足够的位置容纳卷材，托盘用于承接翻转框22处于竖直状态时从翻转框22的出料端落下的卷材。

优选的，当翻转框22处于水平时，传输带23的顶面高于翻转框22内底面，使得传输带23的顶面可与卷材接触，以便于驱动卷材在翻转框22内移动。传输带23的顶面与翻转框22内底面处于同一平面时也可对卷材进行移动，因为卷材外部具有弹性，当卷材放置于翻转框22上时，对应条形孔221位置的卷材外部将部分陷于条形孔221内，使得该部分与传输带23接触，从而使传输带23可以对卷材进行移动，但是此种结构，卷材与传输带23之间的接触面积摩擦力均比较小，传输力不够。因此作为本申请优选的实施方案，使传输带23的顶面高于翻转框22内底面，以使得对卷材的移动更加稳定可靠。

优选的，如图5所示，传输带23为平带结构，以增大与卷材之间的接触面积，从而增大摩擦力，使对卷材的传输移动更加稳定可靠，其传输方向与滑动架21移动方向一致。

优选的，如图1、图2、图5所示，翻转框22为矩形槽结构，翻转框22进料端矩形槽上方设有盖板222，盖板222与翻转框22的矩形槽结构使翻转框22的进料口形成矩形孔结构，矩形孔的厚度尺寸大于卷材的直径，利用盖板222不仅可以使卷材平铺于翻转框22内，防止卷材在翻转框22内堆叠。同时还可防止翻转框22在翻转过程中，卷材自动朝反转方向倾倒，提高翻转时卷材在翻转框22内的稳定性；当翻转框22呈竖直状态，卷材落在下方的托盘上时，盖板222高出卷材预定高度，防止托盘移动时盖板222任然将卷材阻挡在翻转框22内。

优选的，如图5所示，翻转框22出料端底部设有设有可转动的挡板223，挡板223的转动轴线与翻转框22的转动轴线平行。如图2、图4所示，当翻转框22处于竖直状态落下卷材时，挡板223与翻转框22底面平行。如图2、图3所示，翻转框22处于水平状态时，挡板223垂直于翻转框22底面，且位于翻转框22出料端的端面范围内，用于限制卷材沿轴线方向的移动，防止翻转框22在转动过程中，翻转框22内的各个卷材自行下落，总成凌乱的现象。

优选的，挡板223的转动控制方式可分为两种。

其一，将挡板223与翻转框22之间设置扭转弹簧，弹簧处于自然状态时，挡板223垂直于翻转框22底面。当翻转框22逐渐向竖直状态翻转时，翻转框22内的卷材利用自身重力逐渐向挡板223施加压力，使扭转弹簧逐渐发生扭转变形，使挡板223逐步平行于翻转框22出的底面，直至翻转框22完全呈竖直状态时，挡板223将完全与翻转框22底面平行，此时卷材便可一同从翻转框22内落入下方的托盘。

其二，采用自动化控制挡板223的转动时机及转动角度，例如采用电机与挡板223的转轴相连，从而控制挡板223的转动时机及角度，可将电机固定安装于翻转框22的侧面，以避免影响卷材的进料机输出。

优选的，如图1、图2、以及图6所示，输送轨道30的上方均设有捆扎机构40，当托盘装满卷材之后制动至捆扎机构40下方，利用捆扎机构40对托盘上的卷材进行整体捆扎，以防止卷材在运输或存储过程中散落，捆扎机构40包括支撑板41，支撑板41的轮廓范围大于托盘的轮廓范围，沿支撑板41的周侧移动设有连接杆42，连接杆42下段设有用于捆扎的卷料43，卷料可以是胶带也可以是扎带等绳索类物品，连接杆42沿着支撑板41的周侧轮廓移动，从而带动卷料43移动，从而利用卷料43内拉出的胶带或是扎带对卷材进行捆扎。

优选的，如图6所示，支撑板41为矩形板结构，其四角均具有圆角结构，以此可减小支撑板41的面积，缩小连接杆42的活动范围，便于使捆扎机构40布置于距离转移机构20更近的位置，减少卷材在托盘上处于未捆扎状态时移动的距离，从而降低卷材散落的风险；由于支撑板41通过悬挂的方式设于输送轨道30上方，减小支撑板41的面积还可减轻其自身的重量，减轻悬挂结构的承重，保持结构安全。支撑板41的中部设有可旋转的圆环44，支撑板41设有用于安装固定的拉杆411，拉杆411位于圆环44内部，圆环44的外壁设有伸缩杆45，将拉杆411设于圆环44的内部其目的在于避让伸缩杆45移动，伸缩杆45沿圆环44的法线方向伸缩，连接杆42沿竖直方向穿过伸缩杆45的活动杆，伸缩杆45的固定杆与活动杆之间利用弹簧连接，可以根据受力自行伸缩，当连接杆42移动至支撑板41侧边不同位置时，伸缩杆45的活动杆伸出的长度不同。

使用时，当连接杆42移动至支撑板41的四角时，伸缩杆45被拉到最长尺寸，当连接杆42移动至四边的中点位置时，伸缩杆45收缩到最短尺寸。连接杆42沿竖直方向的位置高度可调，以适应调节卷料43的高度，从而控制对卷材的捆扎高度，伸缩杆45的活动杆穿设有锁紧螺钉用于压紧连接杆42。

优选的，圆环44的驱动结构如图6所示，圆环44为内齿圈结构，其内部啮合设有驱动齿轮46，驱动齿轮46连接于一电机47的主轴，电机47安装于支撑板41底面，以防止影响伸缩杆45移动。

优选的，伸缩杆45的活动杆底部设有滚轮48，滚轮48的外壁沿圆周开设有环形槽，滚轮48与支撑板41的侧面滚动接触，可避免连接杆42与支撑板41之间产生直接的摩擦接触，避免磨损，同时可使伸缩杆45移动更加顺畅。

进一步优选的，支撑板41的边沿嵌设于滚轮48放入环形槽内，利用环形槽位于支撑板41上方的侧壁形成支撑结构，对伸缩杆45进行支撑，防止伸缩杆45变形。

具体实施方式：如图1所示，当进料轨道10向翻转框22输送卷材时，其中一组翻转框22靠近进料轨道10的一端与进料轨道10对齐，当卷材进入翻转框22之后，在传输带23的驱动下，使卷材向翻转框22的另一端移动，并且传送带23使后续进入翻转框22的卷材依次整齐的排列在翻转框22内。当翻转框22装满卷材之后，滑动架21移动，将该翻转框22转移至对应的输送轨道30上，可通过传感器检测翻转框22内的卷材是否装满。此时，另一组翻转框22靠近进料轨道10的一端刚好与进料轨道10对齐，然后便开始从进料轨道10向翻转框22送入卷材。之前装满卷材的进料框22开始翻转，此时托盘正好处于下方的输送轨道30上。如图2所示，当翻转框22转动呈竖直状态时，卷材在重力作用下自动落入托盘，托盘在输送轨道30对额驱动下向前移动预定距离，给后一排卷材预留足够的存放空间。当托盘装满卷材之后移动至捆扎机构40下方。电机47驱动圆环44旋转，从而通过伸缩杆45带动连接杆42绕着支撑板41旋转，在连接杆42旋转过程中，从卷料43中扯出的胶带或是扎带将托盘上的卷材捆扎在一起，然后可通过人工或是自动切刀将胶带或是扎带切断。然后便可通过输送轨道30将托盘与卷材一同输出。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。

Claims (5)

1.一种防水卷材堆垛装置，包括：进料轨道（10），用于输送卷材，输送方向与卷材轴线一致；转移机构（20），设于进料轨道（10）的出口端，转移机构（20）包括沿垂直于进料轨道（10）输送方向移动设置的滑动架（21），滑动架（21）沿移动方向设有两组翻转框（22）和两组传输带（23），其特征在于，翻转框（22）底部开设有条形孔（221），当翻转框（22）处于水平时，翻转框（22）的进料端与进料轨道（10）的出口对齐，此时传输带（23）分别位于对应的条形孔（221）内；当翻转框（22）处于竖直状态时，翻转框（22）的出料端朝下，且位于滑动架（21）外侧；

当翻转框（22）处于水平时，传输带（23）的顶面高于翻转框（22）内底面，传输带（23）为平带结构，其传输方向与滑动架（21）移动方向一致；

翻转框（22）为矩形槽结构，翻转框（22）进料端矩形槽上方设有盖板（222）；

输送轨道（30），数量为两组，平行设于滑动架（21）下方，用于输送托盘，托盘用于承接翻转框（22）处于竖直状态时从翻转框（22）的出料端落下的卷材；

翻转框（22）出料端底部设有设有可转动的挡板（223），挡板（223）的转动轴线与翻转框（22）的转动轴线平行，当翻转框（22）处于竖直状态落下卷材时，挡板（223）与翻转框（22）底面平行，翻转框（22）处于水平状态时，挡板（223）垂直于翻转框（22）底面，且位于翻转框（22）出料端的端面范围内。

2.根据权利要求1所述的一种防水卷材堆垛装置，其特征在于，输送轨道（30）的上方均设有捆扎机构（40），捆扎机构（40）包括支撑板（41），沿支撑板（41）的周侧移动设有连接杆（42），连接杆（42）下段设有用于捆扎的卷料（43）。

3.根据权利要求2所述的一种防水卷材堆垛装置，其特征在于，支撑板（41）为矩形板结构，其四角均具有圆角结构，支撑板（41）的中部设有可旋转的圆环（44），支撑板（41）设有用于安装固定的拉杆（411），拉杆（411）位于圆环（44）内部，圆环（44）的外壁设有伸缩杆（45），伸缩杆（45）沿圆环（44）的法线方向伸缩，连接杆（42）沿竖直方向穿过伸缩杆（45）的活动杆连接杆（42）沿竖直方向的位置高度可调。

4.根据权利要求2所述的一种防水卷材堆垛装置，其特征在于，圆环（44）为内齿圈结构，其内部啮合设有驱动齿轮（46），驱动齿轮（46）连接于一电机（47）的主轴，电机（47）安装于支撑板（41）底面。

5.根据权利要求3所述的一种防水卷材堆垛装置，其特征在于，伸缩杆（45）的活动杆底部设有滚轮（48），滚轮（48）的外壁沿圆周开设有环形槽，滚轮（48）与支撑板（41）的侧面滚动接触，支撑板（41）的边沿嵌设于滚轮（48）放入环形槽内。