CN206172556U - 卷材码垛流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷材码垛流水线，包括在卷材外部塑膜的覆膜机构，在覆膜机构的传送末端设置与之垂直、并且运输单根卷材的单根卷材输送机构，在卷材输送机构的传送末端设置与之垂直的斜坡输送机构，斜坡输送机构的传送末端设置承接卷材并将其直立翻转的翻转机构，于翻转机构下方设置承接直立翻转卷材的托盘传送机构，垂直于托盘传送机构的传送末端一侧设置为托盘传送机构提供托盘的托盘存放机构，另一侧设置卷材堆垛传送机构；单根卷材输送机构的输送末端设置控制后面工序依次连续运作的开关装置。该开关装置可控制后续一系列机构的启停，不需要人工在后面工序进行实时看护，节省人力，提高效率。

Description

卷材码垛流水线

技术领域

本实用新型涉及一种卷材运输码垛系统，更具体地说，它涉及一种卷材码垛流水线。

背景技术

在常规生产过程中，卷材打成卷经覆膜之后需要堆垛方便后期入库或者叉运。卷材的码垛系统，一般以生产线的形式存在，通常包括以下主要机构：

（1）覆膜机构，刚生产制备的单卷卷材打成卷之后直接输送的话，外部会黏附灰尘污染材料，因此在卷材传送之前需要在外部塑封一层塑料保护膜。

（2）斜坡输送机构，后续码垛卷材时需将卷材翻转直立，覆膜机构到达翻转机构之间有一定的高度差，需要经过斜坡输送机构过渡运输。

（3）翻转机构，单卷卷材经过斜坡输送机构到达翻转机构，需先将单卷卷材码放成排之后再将成排的卷材翻转直立方便后期码放成堆垛。

（4）托盘传送机构，为了便于堆垛在传送带传输，通常预先在传送带上放置托盘，单个个体在托盘上进行码垛，码垛完成后，随托盘一起传送，到达传送末端再进行转移。托盘可以保证在传送过程中，堆垛结构不会破坏。

（5）托盘存放机构，为托盘传送机构提供足够量的托盘，设置该机构存储足量托盘。

（6）卷材堆垛传送机构，于托盘上排布呈阵列的卷材运送入库。

申请公布号为CN105731083A的专利公开了一种新型卷材码垛系统，包括斜坡输送线、翻转机构、移栽机构、托盘站、空托盘输送线、以及两条满载卷材托盘输送线六部分组成，包装完成的单根卷材进入斜坡输送线输送至翻转机构，卷材铺满翻转机构并且码成一排后，启动翻转机构实施翻转，同时启动移栽机构接受翻转立起的单排卷材。如此反复，位于移栽机构上的托盘接受呈阵列码放的卷材之后移动至空托盘输送线位置，同时将放满卷材的托盘传送到满载卷材托盘输送线。该过程仍然存在一定的不足，由于翻转机构需要排布满之后再进行翻转，为了便于后期码垛过程的顺利进行，翻转机构这一工位需要人工实时看护，控制该翻转机构的启停。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种卷材码垛流水线，在覆膜机构和斜坡输送机构之间设置一个单根卷材输送机构，于该机构的传送末端设置开关装置，该装置可控制后续一系列机构的启停，不需要人工在后面工序进行实时看护，节省人力，提高效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种卷材码垛流水线，包括在卷材外部塑膜的覆膜机构，在覆膜机构的传送末端设置与之垂直、并且运输单根卷材的单根卷材输送机构，在卷材输送机构的传送末端设置与之垂直的斜坡输送机构，斜坡输送机构的传送末端设置承接卷材并将其直立翻转的翻转机构，于翻转机构下方设置承接直立翻转卷材的托盘传送机构，垂直于托盘传送机构的传送末端一侧设置为托盘传送机构提供托盘的托盘存放机构，另一侧设置卷材堆垛传送机构；单根卷材输送机构的输送末端设置控制后面工序依次连续运作的开关装置。

采用以上技术方案，在整个码垛系统中，仅当卷材在翻转机构上铺满之后才真正进入到码垛阶段。如果前期卷材在生产过程中，出现故障或者在运输过程中为间歇运输，后续的码垛系统需要人工停止，比较费时费事。本方案，在覆膜机构和斜坡输送机构之间设置了单根卷材输送机构，同时在单根卷材输送机构的传送末端设置了开关装置，该开关装置包括感应装置和行程开关，感应装置探测到卷材，将信号传递至行程开关，从而启动翻转板将卷材运输至斜坡输送机构，随之后续的码垛系统启动进行码垛。如果该感应装置探测不到卷材，无需启动后续的码垛系统避免其空载运转。整个卷材码垛流水线自动化程度高，各个机构之间衔接性强，而且可有效避免设备空载运行，节省人力。

进一步地，所述开关装置包括与卷材接触的感应块和接受感应块信号、并且依次启动后面工序运作的行程开关。

采用以上技术方案，卷材在单根卷材输送机构上运输至传送末端与感应块接触，并且推动感应块移动，行程开关检测到感应块的信号，控制斜坡输送机构、翻转机构、托盘传送机构、托盘存放机构以及卷材堆垛传送机构的依次运转。

更进一步地，单根卷材输送机构包括两个支撑架，两个支撑架之间设置若干承接卷材并将其运输至开关装置处的辊轮；所述覆膜机构和单根卷材输送机构之间设置有缓冲机构，远离覆膜机构的支撑架上设置有阻挡机构。

采用以上技术方案，卷材在覆膜机构中完成塑封之后，落在与之相连的单根卷材输送机构上，由于覆膜机构和单根卷材输送机构之间有一定的高度差，若直接下落对单根卷材输送机构中的辊轮造成冲击，久而久之，对辊轮造成一定的损坏。在覆膜机构和单根卷材输送机构之间设置缓冲机构，以减少对辊轮的冲击。卷材落于单根卷材输送机构之后由于惯性会继续向前运动，如果卷材体积较大，可能会越过单根卷材输送机构的支撑架向外倾翻，支撑架正对覆膜机构并且远离覆膜机构的一侧设置阻挡机构，防止卷材因惯性而向外倾翻。经过增设缓冲机构和阻挡机构，二者相互配合防止卷材翻出单根卷材输送机构的支撑架。

更进一步地，缓冲机构抵设于单根卷材输送机构的一端向下凹陷呈弧形，阻挡机构为设置于单根卷材输送机构内支撑架上的挡板，所述挡板高于支撑架。

采用以上技术方案，缓冲机构一端抵设在覆膜机构的传送末端，另一端抵设于单根卷材输送机构的辊轮上。将抵设于单根卷材输送机构的一端设置为向下凹陷的弧形，与卷材的形状相匹配，卷材可以缓慢滑至单根卷材输送机构的辊轮上，并且随辊轮传送至位于传送末端的感应块。

进一步地，斜坡输送机构包括支撑斜坡传送带的支架，所述斜坡传送带上设置有若干隔卷板，所述单根卷材输送机构和斜坡输送机构之间设置输送架，所述输送架上设有仅容纳隔卷板通过的凹槽。

采用以上技术方案，卷材从单根卷材输送机构经翻转机构传送至斜坡输送机构时，由于单根卷材输送机构与斜坡输送机构之间有一定的高度差，而且斜坡传送带上的隔卷板高出传送带表面，因此单根卷材输送机构与斜坡输送机构之间也存在一定的间隔。如果卷材体积较小可能会卡在该间隔处，不适用于流水线连续传送。设置在单根卷材输送机构和斜坡输送机构之间的输送架作为连接机构，实现单根卷材输送机构和斜坡输送机构的无缝连接。卷材经翻转板翻转至斜坡输送机构时，经过输送架滑动至斜坡输送机构上，不会直接对隔卷板造成冲击，避免隔卷板被冲击而损坏。此外，在输送架上设置仅能容纳隔卷板通过的凹槽，斜板传送带带动隔卷板传送时不会受到输送架的干涉。

更进一步地，所述输送架包括斜板，以及使斜板固定于斜坡传送带上的固定架；所述固定架的一端与单根卷材输送机构相连，另一端固定于斜坡输送机构的支架上。

采用以上技术方案，输送架由两部分构成，斜板连接单根卷材输送机构和斜坡输送机构，方便输送卷材。与斜板相连的固定架直接固定于斜坡输送机构的支架上，保证输送架的稳定性。

进一步地，所述翻转机构包括翻转平台，所述翻转平台的两侧设置夹紧卷材的限位板，翻转平台的另一侧面还设有与限位板垂直的滑动挡板，所述翻转平台靠近滑动挡板的一侧设置使翻转机构直立翻转的驱动组件，滑动挡板的下端固设有至少两个竖直向下的齿条固定件，翻转平台的相应位置设置有与之啮合传动的齿轮固定件以驱动齿条固定件带着滑动挡板上下平动，所述滑动挡板与翻转平台之间还增设有导向机构。

采用以上技术方案，卷材到达翻转机构之后，依次排布于翻转机构的翻转平台上，位于翻转平台两侧的限位板进一步夹紧卷材，使卷材成排整齐码放于平台上。在翻转过程中，平台上的滑动挡板可以防止卷材滑出，靠近滑动挡板一侧的驱动组件用于驱动翻转机构翻转。翻转机构直立翻转之后，卷材立于平台上的滑动挡板上。为了便于卷材的转移，在挡板的下端增设齿轮齿条结构。卷材翻转直立后，滑动挡板在齿轮齿条的配合下向外滑出，同时增设的导向机构使滑动挡板在滑出过程中不发生晃动。滑动挡板从卷材下端撤出之后，卷材直立于托盘传送机构再进行码垛，整个过程不需要人工过多的干预，卷材就可顺利完成直立翻转到下一机构的转移，方便卷材流水线的连续输送。

进一步地，托盘传送机构包括托盘架和位于托盘架内部的托盘传送带，托盘架上与托盘传送带传送方向一致的两端分别设置托盘进口和托盘出口，在托盘架上于托盘进口和托盘出口处分别设置固定于旋转轴上的卡合组件，卡合组件的旋转轴通过联轴连接，在一组卡合组件上设置驱动组件，驱动组件驱动托盘进口和托盘出口处的卡合组件联动收放。

采用以上技术方案，驱动组件驱动与之相连的卡合组件向内收置位于托盘底面，与固定卡合组件的旋转轴相连的联轴随之运动，同时带动与联轴另一端相连的卡合组件向内收置位于托盘底面。托盘在联动的两个卡合组件托举下竖直上下移动，防止托盘歪斜。因此，驱动组件驱动一侧的卡合组件向托盘方向收缩时，可通过联轴控制位于另一侧的卡合组件向托盘方向收缩。仅通过驱动一侧卡合组件运作，即可联动控制另一侧卡合组件做相同的动作，保证位于托盘架两侧的卡合组件同步运作，托盘在竖直移动时不会倾斜。

更进一步地，在托盘架内于传送带的两侧固设有托举架，所述托举架下方设置使托举架向传送带平面上下方向运动的驱动件。

采用以上技术方案，卡合组件向内收缩，将位于托盘架内的托盘向上托举，为了进一步增大托举的托盘和位于托盘传送带托盘之间的间隔，方便最后一个托盘的输送，在传送带的两侧设置可以上下活动的托举架。开始时托举架高出托盘传送带的平面设置，托盘放于托举架上方，卡合件联动内收卡住上面的托盘，最后一个托盘位于托举架上。随后，托举架向托盘传送带的平面下方运动，位于托举架上的托盘随之向下运动，并且落于托盘传送带上，托盘随着托盘传送带传输至下一机构。位于托举架上的托盘可以平稳落于传送带上进行传送。

更进一步地，托盘架内部于托举架之上放置若干托盘，卡合组件的弯钩与倒数第二个托盘的盘面下端平齐，工作时，卡合组件的弯钩抵设于倒数第二个托盘的盘面下端。

采用以上技术方案，托盘放于托举架上，通常情况下，卡合组件与倒数第二个托盘的盘面下端平齐。工作时，卡合组件的弯钩部分抵设于倒数第二个托盘的盘面下端，最下面的一个托盘随托举架向下运动落于托盘传送带上，并且随托盘传送带输送到下一机构。之后，托举架向上运动，卡合组件撤出，托盘落于托举架上，同时卡合组件的弯钩部分仍然抵设于倒数第二个托盘的盘面下端，如此反复运送托盘。

有益效果：在覆膜机构和斜坡输送机构之间设置了单根卷材输送机构，同时在单根卷材输送机构的传送末端设置了开关装置，该开关装置探测到卷材之后，启动翻转板将卷材运输至斜坡输送机构，随之后续的码垛系统启动进行码垛。如果该开关装置探测不到卷材，无需启动后续的码垛系统避免其空载运转。整个卷材码垛流水线自动化程度高，各个机构之间衔接性强，而且可有效避免设备空载运行，节能方便。

覆膜机构和单根卷材输送机构之间设置的缓冲机构减小卷材对辊轮的冲击力，单根卷材输送机构上增设的阻挡机构防止卷材由于惯性倾翻。

单根卷材输送机构和斜坡输送机构之间设置输送架，减小卷材经翻转板翻转至斜坡输送机构对隔卷板造成的冲击。输送架上的凹槽刚好可以容纳隔卷板通过，实现单根卷材输送机构和斜坡输送机构之间无缝连接。

翻转平台侧面增设的滑动挡板在翻转机构翻转直立之后撤除，不用过多的人工干预，保证流水线连续传输卷材。此外，在滑动挡板撤除的过程中，增加导向结构，滑动挡板在撤除过程中不容易发生晃动。

托盘存放机构上位于托盘架两侧的卡合组件通过联轴联动，驱动组件驱动一侧的卡合组件向托盘方向收缩时，可通过联轴控制位于另一侧的卡合组件向托盘方向收缩。仅通过驱动一侧卡合组件运作，即可联动控制另一侧卡合组件做相同的动作，保证位于托盘架两侧的卡合组件同步运作，托盘在竖直移动时不会倾斜。

附图说明

图1为卷材码垛流水线的平面示意图；

图2为卷材码垛流水线的工作示意图；

图3为覆膜机构、单根卷材输送机构和斜坡输送机构的结构示意图；

图4为图3中A部分的放大图；

图5为翻转机构、托盘传送机构、托盘存放机构和卷材堆垛传送机构的结构示意图；

图6为托盘存放机构的结构示意图；

图7为翻转平台的结构示意图。

附图标记说明：1、覆膜机构；2、单根卷材输送机构；21、缓冲板；22、挡板；221、缓冲条；222、缓冲弹簧；23、支撑架；231、辊轮；24、固定座；241、固定块；242、阻挡片；243、滑动杆；244、触发块；245、弹簧；246、行程开关；247、传送电机；25、翻转板；3、斜坡输送机构；31、斜坡传送带；311、横条；32、支架；33、隔卷板；34、输送架；341、斜板；342、凹槽；35、固定架；4、翻转机构；41、翻转支座；42、翻转平台；421、滚筒；422、齿轮固定件；423、导向柱；424、齿条固定件；43、限位板；44、滑动挡板；45、限位块；5、托盘传送机构；51、基座；52、滑轨；53、直立架；531、停靠板；54、托盘传送架；6、托盘存放机构；61、托盘架；611、固定凸起；612、传送带转轴；62、托盘传送带；63、托盘进口；64、托盘出口；65、卡合组件；66、旋转轴；661、第一连接块；662、第二连接块；67、固定凸块；68、驱动气缸；69、联轴；610、托举架；7、卷材堆垛传送机构；8、卷材；9、托盘。

具体实施方式

参照附图对本实用新型做进一步说明。

一种卷材码垛流水线，结合图1和图2，包括覆膜机构1、单根卷材输送机构2、斜坡输送机构3、翻转机构4、托盘传送机构5、托盘存放机构6和卷材堆垛传送机构7。单根卷材8经过覆膜机构1外部覆盖塑料保护膜，之后传送至单根卷材输送机构2，到达输送末端后，翻转到斜坡输送机构3上传输。单卷卷材8到达斜坡输送机构3的端部掉落至翻转机构4进行码放，单卷卷材8在翻转机构4上并排码放到一定数量后翻转立起。成排卷材8经翻转机构4立起之后，落于托盘传送机构5，接着托盘传送机构5向后移动，留有翻转机构4翻转的空间。经过多次立卷，托盘传送机构5上的卷材8呈阵列排布，排满之后，阵列排布的卷材8随托盘9一起经过卷材堆垛传送机构7传送出去。托盘存放机构6上码放一摞托盘9备用，以供应托盘传送机构5足够的托盘9，用于承接翻转机构4翻转立起的卷材8。

经过覆膜机构1塑封好的卷材8落于单根卷材输送机构2上进行传送，覆膜机构1通常垂直于单根卷材输送机构2设置，使得从覆膜机构1传出的卷材8以较大的面积与单根卷材输送机构2接触。覆膜机构1和单根卷材输送机构2之间设置缓冲板21。单卷卷材8从覆膜机构1传送末端传出经过缓冲板21的缓冲到达单根卷材输送机构2。

结合图3，单根卷材输送机构2包括两个支撑架23，在两个支撑架23之间设置互相平行并且可旋转的若干辊轮231，所述辊轮231中间凹陷以适应卷材8。辊轮231的一端固定有齿轮，在齿轮的外围设置同步链条，同步链条位于支撑架23的内侧，并且通过传送电机247驱动实现同步传送。

覆膜机构1和单根卷材输送机构2之间的缓冲板21，一端抵设于覆膜机构1的传送末端，另一端抵设于单根卷材输送机构2的辊轮231上，并且向下凹陷以适应卷材8，同时缓冲板21与辊轮231之间留有一定的间隙，防止辊轮231转动时与缓冲板21发生干涉。单根卷材输送机构2上与覆膜机构1相对应并且远离覆膜机构1的一侧竖直增设一个挡板22，挡板22高于单根卷材输送机构2的支撑架23，同时在挡板22的内侧设置缓冲条221，缓冲条221内呈空腔设置，在空腔内部固定若干缓冲弹簧222，进一步减小卷材8对挡板22的冲击。

结合图4，单根卷材输送机构2的传送末端固定一个固定座24，固定座24上通过螺栓固定一个固定块241，贯穿固定块241设有滑动杆243，滑动杆243的一端固定阻挡片242，阻挡片242靠近单根卷材输送机构2。滑动杆243远离阻挡片242的一侧增设触发块244，在阻挡片242和固定块241、固定块241和触发块244之间的滑动杆243上套设弹簧245，固定座24上还设有感应触发块244的行程开关246。单根卷材输送机构2靠近末端的位置处还设置两个联动的翻转板25，翻转板25位于辊轮231的间隙之间。翻转板25相对于转轴发生转动，翻转板25通过翻转电机驱动，该翻转电机的启动受行程开关246的控制。

单卷卷材从覆膜机构1传出经过缓冲板21的缓冲已经抵消一部分的冲击力，再经过支撑架23上阻挡片242的阻挡，稳定的置于单根卷材输送机构2的辊轮231凹陷处，实现连续传送。传送电机247驱动同步链条带动辊轮231转动，卷材8放于辊轮231的凹陷处，向单根卷材输送机构2的末端传送。当卷材8抵于阻挡片242时，推动阻挡片242向后运动，与阻挡片242固定的滑动杆243随之向后运动，阻挡片242后方的触发块244被行程开关246检测到，行程开关246启动，驱动翻转电机运作的同时，两个联动的翻转板25在翻转电机的驱动下发生翻转，翻转机构4上的翻转板25从辊轮231之间的间隙向上转动，抬起卷材8并将其翻转送至斜坡输送机构3。卷材8被送走之后，对阻挡片242施加的力消失，阻挡片242在弹簧245的回弹力作用下复位，继续传送下一卷材8。同时，该行程开关246检测到信号启动控制系统，控制后面连续传输的斜坡输送机构3、翻转机构4、托盘传送机构5、托盘存放机构6和卷材堆垛传送机构7的启停。如果前期卷材8在生产过程中遇到故障需要停止传送，行程开关246检测不到卷材8，自行启动急停装置，避免后续堆垛系统空载运输。本实用新型中，码垛卷材流水线中的传动主要依靠电机，蜗轮蜗杆减速箱以及气缸推动。

结合图3，斜坡输送机构3包括支架32和斜坡传送带31，斜坡传送带31靠近单根卷材输送机构2的一端较低，另一端远离单根卷材输送机构2斜向上设置。斜坡传送带31位于支架32内，并且通过转轴与支架32固定，转轴通过电机驱动带动斜坡传送带31由底端斜向上传送。斜坡传动带由若干横条311构成，横条311与转轴平行，在横条311上靠近支架32两个侧壁的端部分别设置一个隔卷板33，隔卷板33为直角片，其中一个直角面与斜坡传送带31形成的空间用于放置卷材8，另一个直角面与横条311通过螺栓固定。隔卷板33在斜坡传送带31的传送方向上间隔设置，相邻两个隔卷板33之间的距离大于卷材8的截面直径。

在单根卷材输送机构2和斜坡输送机构3之间固定输送架34，输送架34设置于单根卷材输送机构2的传送末端，并且与支撑架23的外侧固定，同时输送架34向斜坡传送带31方向倾斜。输送架34包括斜板341和固定架35，固定架35通过螺栓固定设置于支架32上，斜板341一端与支撑架23固定，另一端抵设于斜坡传送带31，并且斜板341和斜坡传送带31之间留有一定间隙防止二者发生干涉。斜板341抵设于斜坡传送带31的一端开设两个凹槽342。该凹槽342与隔卷板33相匹配容隔卷板33通过，输送架34和斜坡输送机构3之间实现无间隙传送。

卷材8从输送架34上的斜板341滑下到达斜板341的底端，同时斜坡输送机构3上的隔卷板33通过斜板341的凹槽342置于卷材8的底部，斜板341传送带在电机的驱动下转动时，带动隔卷板33运动，使卷材8从斜板341的底端沿斜板341传送带斜向上传送。

结合图5和图7，翻转机构4位于斜坡输送机构3和托盘传送机构5之间，主要功能是将躺在单卷传送线上的卷材8立起，便于码垛。单根卷材8在翻转机构4上码垛成排，成排的卷材8经翻转机构4翻转直立。托盘存放机构6码放一摞托盘9备用，需要时托盘9经过托盘传送机构5到达翻转机构4下方，成排卷材8立起后落于托盘9上。经过多次立卷，托盘9上的卷材8呈阵列排布，排满之后，卷材8随托盘9一起传送出去。

托盘传送机构5包括基座51，基座51上方设置与基座51使用齿轮齿条配合滑动的托盘传送架54，托盘传送架54的两侧固定翻转支座41，于翻转支座41之上固定设置翻转机构4。翻转机构4上固设有放置卷材8的翻转平台42，在翻转平台42的两侧设置用于夹紧卷材8的限位板43，平台靠近直立架53的一侧设置使卷材8翻转立于其上的滑动挡板44，靠近滑动挡板44并且贯穿平台固定与从动齿轮连接的翻转轴，从动齿轮和与电机减速箱固定的主动齿轮通过传送带配合转动。电机驱动主动齿轮转动，与之配合的从动齿轮随之转动，从而带动翻转架发生直立翻转。直立架53与翻转架之间留有滑动挡板44的距离，当翻转机构4发生直立翻转时，不会与直立架53发生干涉。

在平台上与滑动挡板44平行设置若干滚筒421，滚筒421嵌于平台内部，并与平台的表面平齐。卷材8在翻转架上翻转过程中可随滚筒421转动向滑动挡板44快速滑动。平台两侧的限位板43外侧固定推动气缸夹紧排列于平台上的卷材8。滑动挡板44通过齿轮齿条配合相对于平台滑动，滑动挡板44的下端靠近滑动挡板44的两侧边缘竖直固定连接两个齿条固定件424，平台上固定设置与齿条固定件424相对应的齿轮固定件422。齿轮固定件422通过连轴与电机相连，电机驱动连轴带动齿轮固定件422转动，从而使齿条固定件424带动滑动挡板44上下运动（如图7中箭头所示）。此外，在滑动挡板44的下端靠近边缘的两侧增设中间呈通孔设置的限位块45，在平台的侧面设置与限位块45通孔相匹配的导向柱423。齿轮固定件422和齿条固定件424带动滑动挡板44上下运动时，限位块45也沿着导向柱423上下移动。整个翻转架直立翻转之后，该运动状态体现为滑动挡板44向外撤出或者恢复原位。

卷材8到达斜坡输送机构3的终端时落在翻转机构4上，与平台上限位板43平行顺向排布于平台上，同时限位板43在推动气缸的推动下向里滑动夹紧顺向排布于平台上的卷材8。整个翻转平台42在电机驱动下直立翻转，带动卷材8立起并立于滑动挡板44上。卷材8在直立的过程中相对于平台滑动，带动平台上的滚筒421转动，使卷材8整齐直立于滑动挡板44上。

于翻转机构4下方的托盘传送机构5的基座51两端设置滑轨52，基座51的中间设有齿条。位于基座51上的托盘传送架54下方设有与滑轨52匹配的滑轮，以及与齿条配合的齿轮。托盘传送架54上固定传送带用于放置托盘9，并将放满卷材8的托盘9传送出去。托盘传送架54上与传送带传送方向垂直的一侧设置直立架53，在直立架53上与传送带传送方向平行设置两个停靠板531，每个停靠板531背向传送带的一侧分别设置两个气缸，停靠板531上的四个气缸联动运作推动停靠板531前后运动。卷材8直立翻转之后，正对直立架53上的停靠板531。翻转机构4上的限位板43、滑动挡板44和停靠板531整体构成一个限位腔，卷材8翻转直立在限位腔的作用下不会晃动。此外，停靠板531可以依据卷材8的大小在气缸的作用下进行调整，进一步使卷材8稳定的直立于滑动挡板44上，之后滑动挡板44向后撤出，位于滑动挡板44上的成排卷材8落于托盘传送机构5上的托盘9上。

结合图5和图6，托盘传送机构5中的托盘9由码垛系统中的托盘存放机构6提供，托盘存放机构6包括托盘架61，在托盘架61的下端两侧固定设置传送带转轴612，围绕传送带转轴612设置托盘传送带62，托盘传送带62在电机的驱动下传送。在托盘架61上与托盘传送带62传送方向一致的两端分别设置托盘进口63和托盘出口64。与托盘传送带62传送方向一致并且位于托盘传送带62两侧分别固定一个托举架610，托举架610可在气缸的作用下上下移动，并且两个托举架610的动作一致。在托盘架61内位于托举架610上码放若干托盘9。托盘9码成一摞堆垛于托盘架61内，并且置于两根托举架610之上，两个托举架610高于托盘传送带62的平面。贯穿托盘架61并且在托盘进口63和托盘出口64的两端设置旋转轴66，在旋转轴66上靠近托盘架61的两端分别固定两个卡合组件65，卡合组件65由两个相同的卡合件组成，卡合件包括连接部和卡接部，每组卡合件的卡接部通过横杆连接，连接部与卡接部相连形成弯钩状，弯钩朝向托盘9方向。卡合组件65弯钩的位置与倒数第二个托盘9的盘面下端平齐。

在托盘架61上靠近托盘进口63的一侧，于固定卡合组件65的旋转轴66上，在一组卡合组件65中两个卡合件之间设置固定凸块67，固定凸块67向远离托盘架61的方向斜向设置，固定凸块67和卡合组件65的连接部的夹角为直角或者钝角。在托盘架61上位于固定凸块67的正上方设置一个固定凸起611。在固定凸块67和固定凸起611的端部分别开设第一通孔，并且两个第一通孔互相平行，在固定凸块67和固定凸起611之间连接驱动气缸68，同时驱动气缸68的两端开设第二通孔，贯穿第一通孔和第二通孔设置可转动的轴。如此设置，驱动气缸68更加方便驱动下压固定凸块67。

在托盘架61外部，靠近托盘进口63的旋转轴66穿过托盘架61并且竖直向上固设有第一连接块661，靠近托盘出口64的旋转轴66穿过托盘架61并且竖直向下固设有第二连接块662，第一连接块661和第二连接块662位于同一侧面，第一连接块661和第二连接块662的端部分别开设通孔，第一连接块661和第二连接块662之间通过联轴69连接，联轴69的两个端部分别与第一连接块661和第二连接块662的通孔使用转轴相连。联轴69与第一连接块661和第二连接块662可联动运作。

如图6中箭头的示意方向，驱动气缸68推动固定凸块67以旋转轴66为轴向下转动，同时使得位于同一旋转轴66上的卡合组件65内收，卡合组件65中卡接部端部的横杆抵设于倒数第二个托盘9的下端面。同时旋转轴66在转动的过程中带动第一连接块661向托盘进口63的一侧转动，与之相连的联轴69向靠近托盘进口63的方向运动，随之第二连接块662的端部在联轴69的作用下也向靠近托盘进口63的一侧转动，第二连接块662的转动带动靠近托盘出口64的旋转轴66转动，从而引发与旋转轴66相连的卡合组件65内收，也抵设于倒数第二个托盘9的下端面。

托盘存放机构6的整个动作过程为：驱动气缸68驱动与旋转轴66相连的四个卡合组件65同时内收卡在倒数第二个托盘9的下端面抬起托盘9。托举架610在气缸的作用下向传送带平面下方移动，位于托举架610之上的最后一个托盘9随之落在托盘传送带62上，其余的托盘9在卡合组件65的作用下保持原位。最后一个托盘9通过托盘传送带62向下一机构移动。之后，气缸推动托举架610向传送带平面上方移动，驱动气缸68复位，四个卡合组件65松开，卡合组件65的弯钩向远离托盘9的方向运动，托盘9落于托举架610上，同时卡合组件65的弯钩与倒数第二个托盘9的下端面平齐。如此反复，按照以上描述的动作过程重复，实现单个托盘9平稳的通过托盘传送带62进入托盘传送机构5。

托盘传送机构5与翻转机构4、托盘存放机构6以及卷材堆垛传送机构7之间的主要配合关系为：成排卷材8经翻转机构4翻转直立于托盘传送架54上的托盘9上。与此同时，托盘传送机构5整体向后移动，使直立翻转于托盘传送机构5上的卷材8与翻转机构4之间留有使卷材8直立翻转的空间。如此反复，托盘传送机构5上的托盘放满卷材8之后，托盘传送机构5嵌于托盘存放机构6以及卷材堆垛传送机构7之间。一方面用于承接从托盘存放机构6传递运出的空托盘9，同时带着空托盘9运至翻转机构4下方，另一方面将放满卷材8的托盘9传送出去，运至卷材堆垛传送机构7入库或者叉运至其他地方。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种卷材码垛流水线，其特征在于：包括在卷材（8）外部塑膜的覆膜机构（1），在覆膜机构（1）的传送末端设置与之垂直、并且运输单根卷材（8）的单根卷材输送机构（2），在卷材输送机构的传送末端设置与之垂直的斜坡输送机构（3），斜坡输送机构（3）的传送末端设置承接卷材（8）并将其直立翻转的翻转机构（4），于翻转机构（4）下方设置承接直立翻转卷材（8）的托盘传送机构（5），垂直于托盘传送机构（5）的传送末端一侧设置为托盘传送机构（5）提供托盘（9）的托盘存放机构（6），另一侧设置卷材堆垛传送机构（7）；单根卷材输送机构（2）的输送末端设置控制后面工序依次连续运作的开关装置。

2.根据权利要求1所述的卷材码垛流水线，其特征在于：所述开关装置包括与卷材（8）接触的感应块和接受感应块信号、并且依次启动后面工序运作的行程开关（246）。

3.根据权利要求2所述的卷材码垛流水线，其特征在于：单根卷材输送机构（2）包括两个支撑架（23），两个支撑架（23）之间设置若干承接卷材（8）并将其运输至开关装置处的辊轮（231）；所述覆膜机构（1）和单根卷材输送机构（2）之间设置有缓冲机构，远离覆膜机构（1）的支撑架（23）上设置有阻挡机构。

4.根据权利要求3所述的卷材码垛流水线，其特征在于：缓冲机构抵设于单根卷材输送机构（2）的一端向下凹陷呈弧形，阻挡机构为设置于单根卷材输送机构（2）内支撑架（23）上的挡板（22），所述挡板（22）高于支撑架（23）。

5.根据权利要求1所述的卷材码垛流水线，其特征在于：斜坡输送机构（3）包括支撑斜坡传送带（31）的支架（32），所述斜坡传送带（31）上设置有若干隔卷板（33），所述单根卷材输送机构（2）和斜坡输送机构（3）之间设置输送架（34），所述输送架（34）上设有仅容纳隔卷板（33）通过的凹槽（342）。

6.根据权利要求5所述的卷材码垛流水线，其特征在于：所述输送架（34）包括斜板（341），以及使斜板（341）固定于斜坡传送带（31）上的固定架（35）；所述固定架（35）的一端与单根卷材输送机构（2）相连，另一端固定于斜坡输送机构（3）的支架（32）上。

7.根据权利要求1所述的卷材码垛流水线，其特征在于：所述翻转机构（4）包括翻转平台（42），所述翻转平台（42）的两侧设置夹紧卷材（8）的限位板（43），翻转平台（42）的另一侧面还设有与限位板（43）垂直的滑动挡板（44），所述翻转平台（42）靠近滑动挡板（44）的一侧设置使翻转机构（4）直立翻转的驱动组件，滑动挡板（44）的下端固设有至少两个竖直向下的齿条固定件（424），翻转平台（42）的相应位置设置有与之啮合传动的齿轮固定件（422）以驱动齿条固定件（424）带着滑动挡板（44）上下平动，所述滑动挡板（44）与翻转平台（42）之间还增设有导向机构。

8.根据权利要求1所述的卷材码垛流水线，其特征在于：托盘传送机构（5）包括托盘架（61）和位于托盘架（61）内部的托盘传送带（62），托盘架（61）上与托盘传送带（62）传送方向一致的两端分别设置托盘进口（63）和托盘出口（64），在托盘架（61）上于托盘进口（63）和托盘出口（64）处分别设置固定于旋转轴（66）上的卡合组件（65），卡合组件（65）的旋转轴（66）通过联轴（69）连接，在一组卡合组件（65）上设置驱动组件，驱动组件驱动托盘进口（63）和托盘出口（64）处的卡合组件（65）联动收放。

9.根据权利要求8所述的卷材码垛流水线，其特征在于：在托盘架（61）内于传送带的两侧固设有托举架（610），所述托举架（610）下方设置使托举架（610）向传送带平面上下方向运动的驱动件。

10.根据权利要求9所述的卷材码垛流水线，其特征在于：托盘架（61）内部于托举架（610）之上放置若干托盘（9），卡合组件（65）的弯钩与倒数第二个托盘（9）的盘面下端平齐，工作时，卡合组件（65）的弯钩抵设于倒数第二个托盘（9）的盘面下端。