CN211733156U - 一种码垛机传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种码垛机传送装置，属于码垛机传输的技术领域，其包括传送架，传送架上转动设置有传送带，传送带末端设置有磁性机械臂，磁性机械臂转动固定在传送架，传送架底部固定设置有若干传送滚筒，传送滚筒转动连接有链轮，链轮上滚动连接有链条，传送架上开设有若干滑槽，传送架上开设有若干滑槽，滑槽内设置有竖直滑移组件，传送架上固定设置有限位装置，限位装置位于磁性机械臂下方与提升臂相对设置，本实用新型具有多层钢材码垛运输的的效果。

Description

一种码垛机传送装置

技术领域

本实用新型涉及码垛机传输的技术领域，尤其是涉及一种码垛机传送装置。

背景技术

目前批量生产的钢材需要进行整体运输或切割，大量的钢材抓取和运输工作一般采取码垛机械手臂来代替工人，机械手臂有很多种，有直接抓取的方式，有采用磁吸的方式。钢材在传送带上排布成行成列之后，经过机械手臂的转运，一层一层钢材的叠加形成一个码垛堆，转运到后续运输设备上进入下一道工序。

现有的可参考公告号为CN110589428A的中国专利，其公开了一种自动码垛传送系统及方法。包括传送带，传送带上固定设置有转向模块、伸缩滚轮和隔断模块。传送带旁设只有码垛机械臂，钢材在传送带上传送的同时经过转向模块的调整方向，使钢材都在相同方向上，钢材经过伸缩滚轮完成边部的找平，排列整齐的钢材运送到隔断模块处堆积成多排，码垛机械臂对多排钢材进行抓取转移运输到后续装置处。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：一排排钢材在传送带上运输，只能进行单层的码垛，经过码垛机械臂转移后不能保证后续的运输是否整齐，现有的码垛机械臂多种多样，码垛机械臂为磁吸机械臂进行码垛，在钢材落下时更易发生预定位置偏移的现象，例如槽钢码垛时为节省空间，选用正反相互插嵌的码垛方式，槽钢的斜线堆放严重影响后续多层钢材的码垛堆放，阻碍码垛堆运输的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种码垛机传送装置，达到多层钢材整齐码垛运输的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种码垛机传送装置，包括传送架，传送架上转动设置有传送带，传送带末端设置有磁性机械臂，磁性机械臂转动固定在传送架，传送架底部固定设置有若干传送滚筒，传送滚筒转动连接有链轮，链轮上滚动连接有链条，传送架上开设有若干滑槽，滑槽内设置有竖直滑移组件，滑移组件包括提升臂，提升臂设置在相邻传送滚筒之间，传送架旁设置有提升机，提升机靠近提升臂设置，提升臂上方固定设置有转向杆，转向杆上滑动设置有连动带，连动带一端与提升臂固定连接另一端与提升机固定连接，传送架与磁性机械臂之间固定设置有限位装置，限位装置与提升臂相对设置。

通过采用上述技术方案，经过上一道工序排列过的钢材放置在传送带上，传送到磁性机械臂处，磁性机械臂吸附起来钢材，提升臂抬升到与传送带相同高度处，磁性机械臂将一排钢材从传送带上转移到提升臂上空，关闭磁性，钢材落在提升臂上，限位装置对钢材摆放位置进行整理限位作用，使钢材排列整齐为后续钢材的叠加提供整齐的基础，保证了多层钢材的稳定整齐码垛，叠罗多层后，提升臂通过提升机和传送带提供的动力下降至传送滚筒下方，钢材被架设在传送滚筒上，传送滚筒转动将码垛好的钢材运输到下一道工序处。

本实用新型进一步设置为：所述限位装置包括固定板，固定板水平固定在传送架上，固定板上滑动设置有滑动板，滑动板一侧边上开设有卡齿，另一侧边上固定设置有限位块，卡齿上转动连接有卡轮，卡轮上固定连接有电机，电机固定设置在传送架上，卡轮与卡齿咬合从而电机带动滑动板在固定板与电机之间往复滑动。

通过采用上述技术方案，当一排钢材被磁性机械臂从传送带移动到提升臂上时，部分最外边的钢材会偏离位置，形成斜着放置现象，滑动板的往复运动，将倾斜放置的钢材推到一起，推成顺应传送滚筒传送路径的方向，为后续上层的钢材叠罗提供了稳定的底部基础。

本实用新型进一步设置为：所述滑动板顶部固定设置有支撑杆，支撑杆与滑动板上表面垂直，支撑杆上水平固定设置有横向杆，横向杆一端与支撑杆固定连接，另一端固定连接有推板，推板竖直设置。

通过采用上述技术方案，推板的设置使限位装置更好的对摆放不整齐的钢材进行调整，推板增大了对刚才的推力面积，更加便于对倾斜钢材的推整。

本实用新型进一步设置为：所述横向杆包括内杆和外杆，外杆包裹内杆，内杆一端与支撑杆固定连接，内杆另一端插入外杆内部，外杆一端与内杆滑动连接，外杆另一端与推板固定连接，内杆上开设有若干第一螺栓孔，外杆上开设有若干第二螺栓孔，螺栓固定内杆和外杆。

通过采用上述技术方案，内杆和外杆的滑动连接调整了推板到提升臂的水平距离，当钢材型号较小时，调大内杆和外杆组成的长度，使推板能对钢材进行限位调整；当钢材型号较大时，调小内杆和外杆组成的长度，使推板能对钢材进行限位调整；可伸缩的内杆外杆使限位装置适用于不同型号钢材的排列整齐度的调整。

本实用新型进一步设置为：所述滑动板底部固定设置有若干第一滑轮，第一滑轮竖直设置，第一滑轮在滑动板底部对称布置。

通过采用上述技术方案，滑动板在固定板上滑动，摩擦力较大，在滑动板底部增加若干第一滑轮，减少了滑动板和固定板的摩擦力，使滑动板的移动更加轻便。

本实用新型进一步设置为：所述滑动板侧面固定设置有若干第二滑轮，第二滑轮水平设置在限位块上沿水平方向滑动。

通过采用上述技术方案，滑动板在固定板上滑动，滑动板与限位块之间的摩擦力较大，在滑动板侧面固定设置的第一滑轮，减少了滑动板和限位块之间的摩擦力，使滑动板的移动更加轻便。

本实用新型进一步设置为：所述传送架上固定设置有若干承接板，承接板设置在提升臂和传送滚筒之间，承接板高度位于传送滚筒高度的中上部，不超过传送滚筒高度的最高点。

通过采用上述技术方案，由于转动传送滚筒是间隔设置，钢材的长度若偏短，可能导致在钢材运输过程中，钢材会插入相邻滚动转筒之间空隙中，从空隙中掉落下去，而在空隙中架设承接板则解决了上述问题。

本实用新型进一步设置为：所述滑槽底部设置有缓冲橡胶。

通过采用上述技术方案，缓冲橡胶在提升臂下落时，起到了缓冲作用，防止提升臂上的钢材和转动传送滚筒接触时产生位移或散落现象。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.限位装置的存在使叠罗的钢材一每一层放置时都是整齐的，不会影响后续每层的叠罗，无论槽钢是同一面叠加放置，还是正反面相互插嵌放置都不会受到影响；

2.限位装置中内杆和外杆的设置，使限位装置与提升臂的距离产生变化，使本装置能够适应多种型号钢材的码垛叠罗。

附图说明

图1是本实用新型一种码垛机传送装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种码垛机传送装置的局部结构示意图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是为体现本实用新型一种码垛机传送装置限位装置的局部结构示意图；

图5是图4中B部分的放大图；

图6是为体现本实用新型一种码垛机传送装置滚轮所在位置的局部结构示意图；

图7是为体现本实用新型一种码垛机传送装置提升臂和传送滚筒的结构示意图；

图8是本实用新型一种码垛机传送装置使用状态图。

图中，1、传送带；2、磁性机械臂；3、传送架；31、传送滚筒；32、链轮；321、链条；33、提升臂；331、滑槽；332、缓冲橡胶；34、承接板；35、连动带；36、转动杆； 37、提升机；4、限位装置；41、固定板；42、滑动板；421、第一滑轮；422、第二滑轮； 43、卡齿；44、限位块；45、卡轮；46、电机；5、支撑杆；51、横向杆；511、内杆； 512、外杆；5111、第一螺栓孔；5121、第二螺栓孔；52、推板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种码垛机传送装置，包括传送带1，传送带1水平传送，传送带1上传送有经上一道工序排布好的槽钢，传送带1末端转动设置有磁性机械臂2，机械臂底部呈平台状态，能将槽钢吸附住。磁性机械臂2旁固定设置有传送架 3，传送架3为一个矩形框架，传送架3上固定设置有提升臂33，提升臂33设置在磁性机械臂2之后的传送架3上，磁性机械臂2将排布好的一列钢材整体吸起，旋转至提升臂33 上部，松开吸力使一列钢材落在提升臂33上完成转运工序。

参照图3、图4、图5和图6，传送架3上固定设置有固定板41，固定板41为矩形板，传送架3上固定设置有电机46，电机46与固定板41相邻，电机46上转动连接有卡轮 45，固定板41上滑动设置有滑动板42，滑动板42靠近电机46的一侧边开设有卡齿43，卡轮45与卡齿43相互卡嵌。固定板41远离电机46一侧固定设置有限位块44，限位块44位于固定板41顶部。滑动板42上固定设置有四个第一滑轮421，第一滑轮421位于滑动板42 底部四角处，第一滑动轮与固定板41滚动接触。滑动板42上固定设置有若干第二滑轮 422，第二滑轮422位于滑动板42与限位块44之间，第二滑轮422与限位块44侧面滚动接触。滚动板顶部固定设置有支撑杆5，支撑杆5垂直于滑动板42，支撑杆5上固定设置有横向杆51，横向杆51垂直于支撑杆5，横向杆51包括内杆511和外杆512，内杆511一端与支撑杆5固定连接，另一端插入外杆512内部，外杆512内部为空心，内杆511和外杆512 上开分别设有若干第一螺栓孔5111和第二螺栓孔5121，可以调节内杆511和外杆512的插嵌深度并用螺栓固定。外杆512一端被内杆511插入，另一端固定设置有推板52，挡板呈长条矩形板，推板52用于将钢材推平整理，保证后续上层钢材叠罗时的稳定。

参照图7，传送架3上固定设置有若干传送滚筒31，传送滚筒31固定连接有链轮32，链轮32转动连接有链条321。传送架3上设置开设有若干滑槽331，滑槽331沿传送架 3竖直方向开设，传送架3旁设置有提升机37，提升机靠近提升臂设置，提升臂上方固定设置有转向杆36，转向杆36上滑动设置有连动带35，连动带35一端与提升臂33固定连接另一端与提升机37固定连接，提升臂33在滑槽331内上下滑动，滑槽331底部设置有缓冲橡胶332，当提升臂下降到底部时，缓冲橡胶332起到缓冲作用，避免提升臂33上的钢材散落。提升臂33设置在相邻的传送滚筒31之间，提升臂33与传送滚筒31之间设置有承接板 34，承接板34两边固定在传送架3上，承接板34设置的高度为传送滚筒31高度的中上部，不超过传送滚筒31高度的最高点。提升臂33下降到传送滚筒31高度之下时，钢材被架设在传送滚筒31之上进行后续传送。

参照图8，为本实用新型的使用状态图，钢材经磁性机械臂2转移到提升臂33后，由于钢材是自由落在提升臂33上，钢材会发生预定位置的偏移，此时推板52将其推平整理归位。

本实施例的实施原理为：传送带1上放置有一排槽钢，槽钢经过上一道工序整齐的排列在传送带1上，传送带1将槽钢运送到磁性机械臂2处，磁性机械臂2将一排槽钢吸附起来，与此同时提升臂33沿传送架3竖直方向向上提升，提升到与传送带1平齐位置停止，磁性机械臂2将吸附的槽钢运送到提升臂33上方，关闭磁性槽钢自然下落，落入提升臂33上。推板52位置正对散落在提升臂33上的槽钢侧面，电机46带动卡轮45往复转动，卡齿43和卡轮45卡嵌，从而使滑动板42往复滑动，滑动板42上固定有推板52，使推板52对提升臂33上散落的槽钢进行推平整理，若槽钢型号较小，调节内杆511和外杆 512的相对距离改变推板52向外推得距离，保证推板52能适用于多种型号钢材的推平整理。整理好的钢材被提升机向下带动一槽钢的距离，整理好的槽钢顶部被后续一排槽钢覆盖，推板52再次推平整理，使每层的槽钢都是整齐的。叠罗到一定高度，提升机下移，下移到滚筒下方，叠罗好的槽钢被相邻滚筒架设起来，滚筒转动叠罗好的槽钢被转动传送出来。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种码垛机传送装置，包括传送架(3)，传送架(3)上转动设置有传送带(1)，传送带(1)末端设置有磁性机械臂(2)，磁性机械臂(2)转动固定在传送架(3)，传送架(3)底部固定设置有若干传送滚筒(31)，传送滚筒(31)转动连接有链轮(32)，链轮(32)上滚动连接有链条(321)，其特征在于：传送架(3)上开设有若干滑槽(331)，滑槽(331)内设置有竖直滑移组件，滑移组件包括提升臂(33)，提升臂(33)设置在相邻传送滚筒(31)之间，传送架(3)旁设置有提升机(37)，提升机靠近提升臂(33)设置，提升臂(33)上方固定设置有转向杆(36)，转向杆(36)上滑动设置有连动带(35)，连动带(35)一端与提升臂(33)固定连接另一端与提升机(37)固定连接，传送架(3)与磁性机械臂(2)之间固定设置有限位装置(4)，限位装置(4)与提升臂(33)相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机传送装置，其特征在于：所述限位装置(4)包括固定板(41)，固定板(41)水平固定在传送架(3)上，固定板(41)上滑动设置有滑动板(42)，滑动板(42)一侧边上开设有卡齿(43)，另一侧边上固定设置有限位块(44)，卡齿(43)上转动连接有卡轮(45)，卡轮(45)上固定连接有电机(46)，电机(46)固定设置在传送架(3)上，卡轮(45)与卡齿(43)咬合从而电机(46)带动滑动板(42)在固定板(41)与电机(46)之间往复滑动。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机传送装置，其特征在于：所述滑动板(42)顶部固定设置有支撑杆(5)，支撑杆(5)与滑动板(42)上表面垂直，支撑杆(5)上水平固定设置有横向杆(51)，横向杆(51)一端与支撑杆(5)固定连接，另一端固定连接有推板(52)，推板(52)竖直设置。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机传送装置，其特征在于：所述横向杆(51)包括内杆(511)和外杆(512)，外杆(512)包裹内杆(511)，内杆(511)一端与支撑杆(5)固定连接，内杆(511)另一端插入外杆(512)内部，外杆(512)一端与内杆(511)滑动连接，外杆(512)另一端与推板(52)固定连接，内杆(511)上开设有若干第一螺栓孔(5111)，外杆(512)上开设有若干第二螺栓孔(5121)，螺栓固定内杆(511)和外杆(512)。

5.根据权利要求2所述的一种码垛机传送装置，其特征在于：所述滑动板(42)底部固定设置有若干第一滑轮(421)，第一滑轮(421)竖直设置，第一滑轮(421)在滑动板(42)底部对称布置。

6.根据权利要求2所述的一种码垛机传送装置，其特征在于：所述滑动板(42)侧面固定设置有若干第二滑轮(422)，第二滑轮(422)水平设置在限位块(44)上沿水平方向滑动。

7.根据权利要求1所述的一种码垛机传送装置，其特征在于：所述传送架(3)上固定设置有若干承接板(34)，承接板(34)设置在提升臂(33)和传送滚筒(31)之间，承接板(34)高度位于传送滚筒(31)高度的中上部，不超过传送滚筒(31)高度的最高点。

8.根据权利要求1所述的一种码垛机传送装置，其特征在于：所述滑槽(331)底部设置有缓冲橡胶(332)。

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