CN217599851U - 一种垛盘并垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种垛盘并垛机，包括并垛机底座、活动设置在所述并垛机底座上的升降托架、多组并行设置在所述升降托架上用于输送垛盘的辊式输送机构和多组用于将相邻所述辊式输送机构上的垛盘进行相对并紧的并紧传动机构，所述并垛机底座上设有用于驱动所述升降托架进行升降运动的第一驱动部件，所述升降托架顶部的一侧可拆卸连接有用于对垛盘进行位置限定的限位板，所述限位板靠近所述辊式输送机构一面开设有用于垛盘端部进入的调整槽。本实用新型能够实现多个单独垛盘进行全自动并垛，合并成一个输送单元体，从而提升垛盘上货物的运输量和运输效率，且本实用新型中设有垛盘位置调整结构，垛盘进行并紧时定位精确度高。

Description

一种垛盘并垛机

技术领域

本实用新型涉及货物运输机械技术领域，具体为一种垛盘并垛机。

背景技术

在常规自动仓储输送线中，货物是放置在垛盘上进行分批输送的，由于输送线上每个垛盘是单独进行输送的，每个垛盘之间存在一定间距，会导致输送线上货物的输送量较少，且在货物转运过程中，需要逐个对垛盘进行定位转运，输送效率较低。

为了满足输送量大、转运和运输效率高的需求，在货物进入输送线之前，需要对每个放置货物的垛盘进行并垛操作，使多个单独的垛盘合并成一个输送单元体，常规进行并垛操作的装置只采用两个相向的输送机构对垛盘进行并紧操作，需要通过外部设备将需要并垛的垛盘放置在输送机构上，无法实现垛盘的全自动并垛，并需要耗费较多的人力，且相邻垛盘采用人工定位，进行并紧时定位的精确度较低，导致并紧后垛盘侧边出现未对齐的现象。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种垛盘并垛机，解决了上述背景技术中提出的问题。

为了实现以上的目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种垛盘并垛机，包括并垛机底座、活动设置在所述并垛机底座上的升降托架、多组并行设置在所述升降托架上用于输送垛盘的辊式输送机构和多组用于将相邻所述辊式输送机构上的垛盘进行相对并紧的并紧传动机构，所述并垛机底座上设有用于驱动所述升降托架进行升降运动的第一驱动部件，所述升降托架顶部的一侧可拆卸连接有用于对垛盘进行位置限定的限位板，所述限位板靠近所述辊式输送机构一面开设有用于垛盘端部进入的调整槽。

优选的，所述调整槽的槽底为槽深度h自上而下逐渐增大的曲面，所述调整槽分为用于垛盘在进入所述调整槽起缓冲作用的缓冲区域和用于调整垛盘位置的调整区域，所述调整槽位于所述缓冲区域的槽底设置有防撞保护层。

优选的，所述辊式输送机构包括设置在所述并垛机底座上的输送机机架、多个阵列设置在所述输送机机架上的辊筒和用于驱动所述辊筒进行转动的第二驱动部件。

优选的，所述并紧传动机构包括多个固定连接在所述并垛机底座上的并紧座、活动设置在所述并紧座上的传动输送链条和用于驱动所述传动输送链条进行同步运动的第三驱动部件，所述并紧座设置在所述辊式输送机构中相邻所述辊筒之间的区域，所述并紧座还设置有从链轮和主链轮，所述传动输送链条通过所述从链轮和所述主链轮在所述并紧座上建立安装，通过各组所述并紧传动机构相配合，使相邻所述辊式输送机构的垛盘进行并紧。

优选的，所述第三驱动部件包括并紧电机和并紧传动轴，所述并紧电机与所述并紧传动轴之间建立配合安装，且所述并紧传动轴与各个所述并紧座上的所述主链轮相连接，通过所述第三驱动部件驱动各个所述并紧座上的所述主链轮转动来带动所述传动输送链条进行同步运动。

优选的，所述输送机机架的侧部对称开设有多组容纳槽，所述并紧座的端部设置在相应的所述容纳槽内，位于所述升降托架两侧位置的所述容纳槽顶部设置有限位套板，通过所述容纳槽和所述限位套板相配合来限制所述升降托架的升降运动。

优选的，各组所述辊式输送机构平行设置在所述升降托架上，且设置的方向与所述辊式输送机构的输送方向相垂直。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1.本实用新型通过并垛机底座、升降托架、辊式输送机构和并紧传动机构相配合，能够实现多个单独垛盘进行全自动并垛，合并成一个输送单元体，从而提升垛盘上货物的运输量和运输效率。

2.本实用新型中的限位板上开设有用于垛盘端部进入的调整槽，调整槽的槽底为槽深度h自上而下逐渐增大的曲面，在升降托架下降时，各个垛盘端部会贴着调整槽的曲面槽底进行位置微调，实现各个垛盘侧部的自动对齐，垛盘进行并紧时定位精确度高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的结构放大图；

图3为本实用新型的主视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图；

图5为本实用新型的左视结构示意图。

图中：1-并垛机底座，11-第一驱动部件，2-升降托架，3-辊式输送机构，31-输送机机架，32-辊筒，33-第二驱动部件，34-容纳槽， 35-限位套板，4-并紧传动机构，41-并紧座，42-传动输送链条，43- 第三驱动部件，431-并紧电机，432-并紧传动轴，44-从链轮，45-主链轮，5-限位板，51-调整槽，511-缓冲区域，512-调整区域，52-防撞保护层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参考图1-5，本实用新型提供一种实施方案：一种垛盘并垛机，包括并垛机底座1、活动设置在并垛机底座1上的升降托架2、多组并行设置在升降托架2上用于输送垛盘的辊式输送机构3和多组用于将相邻辊式输送机构3上的垛盘进行相对并紧的并紧传动机构4，并垛机底座1上设有用于驱动升降托架2进行升降运动的第一驱动部件11，升降托架2顶部的一侧可拆卸连接有用于对垛盘进行位置限定的限位板5，限位板5靠近辊式输送机构3一面开设有用于垛盘端部进入的调整槽51。

调整槽51的槽底为槽深度h自上而下逐渐减小的曲面，调整槽 51分为用于垛盘在进入调整槽51起缓冲作用的缓冲区域511和用于调整垛盘位置的调整区域512，调整槽51位于缓冲区域511的槽底设置有防撞保护层52，垛盘端部在输送至缓冲区域511时，防撞保护层52在与垛盘碰撞时能够有效对垛盘端部起到保护作用，由于每个垛盘端部在进入缓冲区域511后，与槽底的距离存在一定差异，在升降托盘2下降时，垛盘端部进入调整区域512，贴着调整槽51 的曲面槽底进行位置微调，最终都会与调整区域512的槽底接触，实现各个垛盘侧部的自动对齐。

辊式输送机构3包括设置在并垛机底座1上的输送机机架31、多个阵列设置在输送机机架31上的辊筒32和用于驱动辊筒32进行转动的第二驱动部件33，通过辊式输送机构3实现对每个垛盘位置的定位调整。

并紧传动机构4包括多个固定连接在并垛机底座1上的并紧座 41、活动设置在并紧座41上的传动输送链条42和用于驱动传动输送链条42进行同步运动的第三驱动部件43，并紧座41设置在辊式输送机构3中相邻辊筒32之间的区域，并紧座41还设置有从链轮44 和主链轮45，传动输送链条42通过从链轮44和主链轮45在并紧座 41上建立安装，通过各组并紧传动机构4相配合，使相邻辊式输送机构3的垛盘进行并紧，第三驱动部件43包括并紧电机431和并紧传动轴432，并紧电机431与并紧传动轴432之间建立配合安装，且并紧传动轴432与各个并紧座41上的主链轮45相连接，通过第三驱动部件43驱动各个并紧座41上的主链轮45转动来带动传动输送链条42进行同步运动。

输送机机架31的侧部对称开设有多组容纳槽34，并紧座41的端部设置在相应的容纳槽34内，位于升降托架2两侧位置的容纳槽 34顶部设置有限位套板35，通过容纳槽34和限位套板35相配合来限制升降托架2的升降运动，一方面，通过调整容纳槽34和限位套板35之间形成的空间(滑动区域)范围，可使升降托架2的升降距离控制在一定范围内，放置升降范围过大影响垛盘上货物的稳定性，另一方面，限位套板35顶部靠近辊筒32一侧能够对垛盘起阻挡作用，能够在保证垛盘上货物的稳定性的同时，防止垛盘从辊式输送机构3 上滑落。

为了进一步保证每个垛盘在并垛操作时的定位精确度，应满足各组辊式输送机构3依次平行设置在升降托架2上，且设置的方向与辊式输送机构3的输送方向相垂直。

并垛对齐原理：先驱动升降托架2带动辊式输送机构3上升至并紧传动机构4的上方，驱动各组辊式输送机构3对各个垛盘端部运动至限位板5的调整槽内实现大致对齐，接着驱动升降托架2带动辊式输送机构3下降至并紧传动机构4的下方，在下降过程中同时对各个垛盘进行二次位置微调，下降完成后，垛盘转移到并紧传动机构4上，各组并紧传动机构4根据垛盘的数量带动各个垛盘向一侧靠拢，实现各个垛盘之间的相对并紧。

上述对本实用新型的实施方案进行了详细的说明，但本实用新型的实施方案不限于上述一种，任何对于上述实施方案的等效替代和等效变换都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种垛盘并垛机，其特征在于：包括并垛机底座(1)、活动设置在所述并垛机底座(1)上的升降托架(2)、多组并行设置在所述升降托架(2)上用于输送垛盘的辊式输送机构(3)和多组用于将相邻所述辊式输送机构(3)上的垛盘进行相对并紧的并紧传动机构(4)，所述并垛机底座(1)上设有用于驱动所述升降托架(2)进行升降运动的第一驱动部件(11)，所述升降托架(2)顶部的一侧可拆卸连接有用于对垛盘进行位置限定的限位板(5)，所述限位板(5)靠近所述辊式输送机构(3)一面开设有用于垛盘端部进入的调整槽(51)。

2.根据权利要求1中所述的一种垛盘并垛机，其特征在于：所述调整槽(51)的槽底为槽深度h自上而下逐渐增大的曲面，所述调整槽(51)分为用于垛盘在进入所述调整槽(51)起缓冲作用的缓冲区域(511)和用于调整垛盘位置的调整区域(512)，所述调整槽(51)位于所述缓冲区域(511)的槽底设置有防撞保护层(52)。

3.根据权利要求1中所述的一种垛盘并垛机，其特征在于：所述辊式输送机构(3)包括设置在所述并垛机底座(1)上的输送机机架(31)、多个阵列设置在所述输送机机架(31)上的辊筒(32)和用于驱动所述辊筒(32)进行转动的第二驱动部件(33)。

4.根据权利要求3中所述的一种垛盘并垛机，其特征在于：所述并紧传动机构(4)包括多个固定连接在所述并垛机底座(1)上的并紧座(41)、活动设置在所述并紧座(41)上的传动输送链条(42)和用于驱动所述传动输送链条(42)进行同步运动的第三驱动部件(43)，所述并紧座(41)设置在所述辊式输送机构(3)中相邻所述辊筒(32)之间的区域，所述并紧座(41)还设置有从链轮(44)和主链轮(45)，所述传动输送链条(42)通过所述从链轮(44)和所述主链轮(45)在所述并紧座(41)上建立安装，通过各组所述并紧传动机构(4)相配合，使相邻所述辊式输送机构(3)的垛盘进行并紧。

5.根据权利要求4中所述的一种垛盘并垛机，其特征在于：所述第三驱动部件(43)包括并紧电机(431)和并紧传动轴(432)，所述并紧电机(431)与所述并紧传动轴(432)之间建立配合安装，且所述并紧传动轴(432)与各个所述并紧座(41)上的所述主链轮(45)相连接，通过所述第三驱动部件(43)驱动各个所述并紧座(41)上的所述主链轮(45)转动来带动所述传动输送链条(42)进行同步运动。

6.根据权利要求4中所述的一种垛盘并垛机，其特征在于：所述输送机机架(31)的侧部对称开设有多组容纳槽(34)，所述并紧座(41)的端部设置在相应的所述容纳槽(34)内，位于所述升降托架(2)两侧位置的所述容纳槽(34)顶部设置有限位套板(35)，通过所述容纳槽(34)和所述限位套板(35)相配合来限制所述升降托架(2)的升降运动。

7.根据权利要求1中所述的一种垛盘并垛机，其特征在于：各组所述辊式输送机构(3)平行设置在所述升降托架(2)上，且设置的方向与所述辊式输送机构(3)的输送方向相垂直。

Images