CN218087897U - 一种堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本发实用新型在提供了一种结构紧凑、成本低廉和工作效率高的堆叠装置。本实用新型包括输送线组件、定位托举组件、顶升组件和若干托盘，定位托举组件包括托举台、定位气缸和C型定位板，托举台设置在输送线组件上，定位气缸设置在托举台上，C型定位板与定位气缸的活动端相连接，C型定位板下部内侧设置有若干缓冲垫块，顶升组件包括顶升固定板、顶升电缸、浮头接头和顶升板，顶升固定板设置在输送线组件上，顶升电缸设置在顶升固定板上，浮头接头设置在顶升电缸的活动端，顶升板与浮头接头相连接，托盘上设置有若干阶梯限位销以及若干与阶梯限位销相配合的限位孔，托盘分别与C型定位板和顶升板相配合。本实用新型涉及一种物料堆叠装置。

Description

一种堆叠装置

技术领域

本实用新型涉及半导体、3C、非标自动化等机械设备中载具盘、物料、半成品及成品的堆叠、上料、收料与码垛的技术领域，具体地涉及一种堆叠装置。

背景技术

在实际的生产应用中，自动化机械设备中经常需要对载具盘、物料、半成品及成品等进行堆叠，以方便后续工序自动化生产或输送。而现有堆叠方式一般采用定位机构配合六轴机械手，并由六轴机械手抓取载具盘、物料半成品及成品等进行自动堆叠；或采用止回机构配合气缸顶升，利用止回机构重力复位特点，用气缸向上顶升，达到载具盘、物料、半成品及成品等自动堆叠目的，但是用该方式进行物料堆叠需要较大的空间，并且还存在效率低下和成本高的问题，而且止回机构配合气缸进行顶升的噪声非常大，不具有足够的兼容柔性，容易造成机械磨损。

如公开号为CN213111567U的一项中国实用新型专利，其公开了一种料盘自动堆叠机构，该方案中，则是采用了夹紧机构和顶升机构配合运行实现堆叠收料的，但是在该方案中的夹紧机构采用驱动气缸直接带动支撑块来实现对物料的夹紧及托举，但是驱动气缸的连接方式没有设置限位结构，若气缸输出距离过大，此时支撑块在夹紧物料时容易对产品造成损伤，该方案中主要通过支撑块进行夹紧，再依靠设置在料盘周围的限位柱实现对料盘的限位，由于需要在多个方向和多个位置都设置限位柱，这样不仅会使结构变复杂，还占用了更多的空间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、限位效果好、成本低廉、工作效率高以及降低磨损的堆叠装置，来解决现有堆叠机构结构复杂、占用空间大、限位效果差、效率低以及易对载具盘、物料半成品及成品造成磨损等问题。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括输送线组件、定位托举组件、顶升组件和若干托盘，所述定位托举组件包括托举台、定位气缸和C型定位板，所述托举台设置在所述输送线组件上，所述定位气缸设置在所述托举台上，所述C型定位板与所述定位气缸的活动端相连接，所述C型定位板下部内侧设置有若干缓冲垫块，所述顶升组件包括顶升固定板、顶升电缸、浮头接头和顶升板，所述顶升固定板设置在所述输送线组件上，所述顶升电缸设置在所述顶升固定板上，所述浮头接头设置在所述顶升电缸的活动端，所述顶升板与所述浮头接头相连接，所述托盘上设置有若干阶梯限位销以及若干与所述阶梯限位销相配合的限位孔，所述托盘分别与所述C型定位板和所述顶升板相配合。

一个优选方案是，所述输送线组件包括输送电机和两个相对设置输送轨道，所述输送电机设置在一个所述输送轨道上，所述输送电机的输出轴上传动设置有传动轴，所述输送轨道上均设置有同步带轮组，所述同步带轮组与所述传动轴传动连接。

一个优选方案是，所述输送轨道设置有若干阻挡气缸，所述阻挡气缸的输出端设置有阻挡块，所述阻挡块与所述托盘限位配合。

一个优选方案是，两个所述输送轨道分别设置有若干组相对应的对射位置传感器，所述对射位置传感器与所述托盘相配合。

一个优选方案是，所述所述托举台上设置有滑槽，所述安装板上设置有与所述滑槽限位配合的卡轴，所述卡轴与所述定位气缸的活动端相连接。

一个优选方案是，所述托举台上设置有两个滑轨，所述定位板上设置有与所述滑块相配合的滑块。

一个优选方案是，所述顶升板四角位置均设置有导向柱，所述顶升固定板上设置有分别与四个所述导向柱相配合四个导套。

一个优选方案是，所述顶升板上设置有若干定位导向销，所述托盘上设置有与所述定位导向销相配合的导向孔。

本实用新型先通过所述输送线组件将所述托盘运输至所述定位托举组件的位置，由所述顶升组件中的所述顶升电缸带动所述浮头接头连接的所述顶升板，所述顶升板向上顶升将所述托盘顶起，顶起到预设位置时，两个所述C型定位板在所述定位气缸的带动下向内靠近，夹紧后，将所述托盘通过所述缓冲垫块托起，所述顶升组件下降复位，完成第一次所述托盘的堆叠；然后进行第二次所述托盘的输送，输送至所述定位托举组件位置时，两个所述C型定位板上的所述夹爪在所述定位气缸的带动下向外打开，则之前被所述缓冲垫块托起所述托盘被放置到第二放置的所述托盘上进行重叠，放置稳定后，再由所述顶升板向上顶升将所述托盘顶起，第二次顶起到预设位置，两个所述C型定位板在所述定位气缸的带动下第二次向内靠近，完成第二次的对所述托盘的夹紧，并继续通过所述缓冲垫块托起，所述顶升组件第二次下降复位，完成第二次对所述托盘的堆叠，堆叠过程中，该层的所述托盘上的所述阶梯限位销与较上层的所述托盘底部的所述限位孔进行限位配合，如需要继续堆叠，重复上述过程即可。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过定位托举组件进行托举夹紧定位，再通过所述顶升组件实现对所述托盘的重复堆叠，实现了自动便捷的物料堆叠。

2、所述输送线组件通过所述输送电机带动所述传动轴，所述传动轴再带动两个所述同步带轮组，实现了同时对多个所述托盘的转送，提高了本实用新型的工作效率以及实用性；

3、所述安装板上的所述卡轴与所述托举台上的所述滑槽限位配合，在夹紧托举所述托盘时不会顶出工作范围，提高了本实用新型的安全性；

4、所述顶升板上的所述导向柱与所述固定板上的所述导套配合，提高了本实用新型顶升时的稳定性；

5、所述阻挡气缸上的所述阻挡块可以便捷限位所述托盘的在输送过程中的移动，防止托盘超出移动距离导致无法完成堆叠收集，提高了本实用新型的实用性。

6、本实用新型，两个相互重叠的所述托盘可以通过所述阶梯限位销与所述限位孔配合实现自限位，不需要额为设置限位柱实现外部限位，节省了空间，降低了成本；

7、本实用新型磨损非常小，先通过所述顶升板顶起后，在夹紧时，所述缓冲垫块和所述C型定位板与所述托盘接触实现限位和托举，接触面积减小，托举过程中所述缓冲垫块可以提供一定的缓冲作用，更好保护所述托盘不受磨损。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的部分立体结构示意图；

图3是所述输送轨道的立体结构示意图；

图4是所述定位托举组件的第一视角立体结构示意图；

图5是所述定位托举组件的第二视角立体结构示意图；

图6是所述顶升组件的立体结构示意图；

图7是所述托盘的第一视角立体结构示意图；

图8是所述托盘的第二视角立体结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚的理解本实用新型的特征和优点，下面通过实例并结合附图1至附图8对本实用新型进行进一步的说明。在本实施例中，本实用新型包括输送线组件1、定位托举组件2、顶升组件3和若干托盘4，所述定位托举组件2包括托举台21、定位气缸22和C型定位板23，所述托举台21设置在所述输送线组件1上，所述定位气缸22设置在所述托举台21上，所述C型定位板23与所述定位气缸22的活动端相连接，所述C型定位板23下部内侧设置有若干缓冲垫块231，所述顶升组件3包括顶升固定板31、顶升电缸32、浮头接头33和顶升板34，所述顶升固定板31设置在所述输送线组件1上，所述顶升电缸32设置在所述顶升固定板31上，所述浮头接头33设置在所述顶升电缸32的活动端，所述顶升板34与所述浮头接头33相连接，所述托盘4上设置有若干阶梯限位销41以及若干与所述阶梯限位销41相配合的限位孔42，所述托盘4分别与所述C型定位板23和所述顶升板34相配合。

在本实施例中，所述输送线组件1包括输送电机11和两个相对设置输送轨道12，所述输送电机11设置在一个所述输送轨道12上，所述输送电机11的输出轴上传动设置有传动轴13，所述输送轨道12上均设置有同步带轮组14，所述同步带轮组14与所述传动轴13传动连接。

在本实施例中，所述输送轨道12设置有若干阻挡气缸121，所述阻挡气缸121的输出端设置有阻挡块122，所述阻挡块122与所述托盘限位配合。

在本实施例中，两个所述输送轨道12分别设置有若干组相对应的对射位置传感器123，所述对射位置传感器123与所述托盘相配合。

在本实施例中，所述所述托举台21上设置有滑槽211，所述定位板23上设置有与所述滑槽211限位配合的卡轴231，所述卡轴231与所述定位气缸22的活动端相连接。

在本实施例中，所述托举台21上设置有两个滑轨212，所述定位板23上设置有与所述滑轨212相配合的滑块232。

在本实施例中，所述顶升板34四角位置均设置有导向柱341，所述顶升固定板31上设置有分别与四个所述导向柱341相配合四个导套311。

在本实施例中，所述顶升板34上设置有若干定位导向销342，所述托盘4上设置有与所述定位导向销342相配合的导向孔。

本实用新型的工作原理：

本实用新型先通过所述输送线组件1将所述托盘4运输至所述定位托举组件2的位置，由所述顶升组件3中的所述顶升电缸32带动所述浮头接头33连接的所述顶升板34，所述顶升板34向上顶升将所述托盘4顶起，顶起到预设位置时，两个所述C型定位板23在所述定位气缸的带动下向内靠近，夹紧后，将所述托盘4通过所述缓冲垫块231托起，所述顶升组件3下降复位，完成第一次所述托盘4的堆叠；然后进行第二次所述托盘4的输送，输送至所述定位托举组件2位置时，两个所述C型定位板23上的所述夹爪在所述定位气缸22的带动下向外打开，则之前被所述缓冲垫块231托起所述托盘4被放置到第二放置的所述托盘4上进行重叠，放置稳定后，再由所述顶升板34向上顶升将所述托盘4顶起，第二次顶起到预设位置，两个所述C型定位板231在所述定位气缸22的带动下第二次向内靠近，完成第二次的对所述托盘4的夹紧，并继续通过所述缓冲垫块231托起，所述顶升组件3第二次下降复位，完成第二次对所述托盘4的堆叠，堆叠过程中，该层的所述托盘4上的所述阶梯限位销41与较上层的所述托盘4底部的所述限位孔42进行限位配合，如需要继续堆叠，重复上述过程即可。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种堆叠装置，其特征在于，它包括输送线组件（1）、定位托举组件（2）、顶升组件（3）和若干托盘（4），所述定位托举组件（2）包括托举台（21）、定位气缸（22）和C型定位板（23），所述托举台（21）设置在所述输送线组件（1）上，所述定位气缸（22）设置在所述托举台（21）上，所述C型定位板（23）与所述定位气缸（22）的活动端相连接，所述C型定位板（23）下部内侧设置有若干缓冲垫块（231），所述顶升组件（3）包括顶升固定板（31）、顶升电缸（32）、浮头接头（33）和顶升板（34），所述顶升固定板（31）设置在所述输送线组件（1）上，所述顶升电缸（32）设置在所述顶升固定板（31）上，所述浮头接头（33）设置在所述顶升电缸（32）的活动端，所述顶升板（34）与所述浮头接头（33）相连接，所述托盘（4）上设置有若干阶梯限位销（41）以及若干与所述阶梯限位销（41）相配合的限位孔（42），所述托盘（4）分别与所述C型定位板（23）和所述顶升板（34）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种堆叠装置，其特征在于，所述输送线组件（1）包括输送电机（11）和两个相对设置输送轨道（12），所述输送电机（11）设置在一个所述输送轨道（12）上，所述输送电机（11）的输出轴上传动设置有传动轴（13），所述输送轨道（12）上均设置有同步带轮组（14），所述同步带轮组（14）与所述传动轴（13）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种堆叠装置，其特征在于，所述输送轨道（12）设置有若干阻挡气缸（121），所述阻挡气缸（121）的输出端设置有阻挡块（122），所述阻挡块（122）与所述托盘（4）限位配合。

4.根据权利要求2所述的一种堆叠装置，其特征在于，两个所述输送轨道（12）分别设置有若干组相对应的对射位置传感器（123），所述对射位置传感器（123）与所述托盘（4）相配合。

5.根据权利要求1所述的一种堆叠装置，其特征在于，所述托举台（21）上设置有滑槽（211），所述C型定位板（23）上设置有与所述滑槽（211）相配合的卡轴（232），所述卡轴（232）与所述定位气缸（22）的活动端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种堆叠装置，其特征在于，所述托举台（21）上设置有两个滑轨（212），所述C型定位板（23）上设置有与所述滑轨（212）相配合的滑块（233）。

7.根据权利要求1所述的一种堆叠装置，其特征在于，所述顶升板（34）四角位置均设置有导向柱（341），所述顶升固定板（31）上设置有分别与四个所述导向柱（341）相配合四个导套（311）。

8.根据权利要求1所述的一种堆叠装置，其特征在于，所述顶升板（34）上设置有若干定位导向销（342），所述托盘（4）上设置有与所述定位导向销（342）相配合的导向孔。

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