CN212952400U - 分垛垂直堆叠用栈板提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种分垛垂直堆叠用栈板提升装置，包括机架，所述机架内设有栈板堆放区，所述机架外设有提升机构，所述提升机构包括提升堆叠栈板整体的整体抬升装置和提升部分栈板的局部抬升装置，通过依托抬升面板的整体抬升装置和局部嵌入式卡爪进行嵌入式固定抬升的局部抬升装置的分体式结构，实现了对堆叠好的栈板堆的部分抬升码放，从而实现了自动化码放多组栈板的技术效果。

Description

分垛垂直堆叠用栈板提升装置

技术领域

本实用新型涉及一种栈板机，具体地说，是一种分垛垂直堆叠用栈板提升装置。

背景技术

栈板，是为方便零散物品的摆放和出货要求而制成的底座，一般为方形或长方形，是制造企业在生产过程中常用的一种装备。栈板一般分成两层，上层用于摆放物件，下层放置在地面上，上层和下层之间通过一些竖直板进行连接。栈板储存时，多块栈板堆叠放置，以减少存放空间，但在使用时，都是单独使用的。由于栈板的材质为木头、铁或塑料，所以栈板的质量较大，要将栈板从堆叠状态分成单块，靠人力很难搬动，且效率很低。

现有技术中申请号为：201210233145.7，公开了一种全自动栈板机，包括左、右提升机构，左、右提升机构的前方设置前导向装置，左、右提升装置的后方设置连接左、右提升装置、并限制栈板到位的后支撑板。

但是上述专利文件中，在进行码垛的时候，不能检测工人一次性码垛多少栈板，对多个栈板同时码垛的时候，若果插舌没有及时缩回就会导致插舌卡在栈板上无法下降导致整个提升机构无法下降损坏，如果插舌提前缩回就会导致栈板落下，造成人员受伤，因此上述装置无法在码垛的时候一次性码垛多个栈板，效率低下且存在一定的安全隐患。

发明内容

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种分垛垂直堆叠用栈板提升装置。

技术方案：本实用新型所述一种分垛垂直堆叠用栈板提升装置，包括机架，所述机架内设有栈板堆放区，所述机架外设有提升机构，所述提升机构包括提升堆叠栈板整体的整体抬升装置和提升部分栈板的局部抬升装置；

所述整体抬升装置包括设置在机架内的抬升面板和抬升驱动电机，所述抬升面板上连接有抬升传动链，所述抬升驱动电机的动力端连接在抬升传动链上；

所述局部抬升装置包括局部嵌入式卡爪和连接在局部嵌入式卡爪上的局部抬升驱动装置，所述抬升面板上方设有横跨抬升面板两侧的局部抬升架，所述局部抬升架两侧边内部设有与局部嵌入式卡爪配合的卡爪滑轨，所述局部抬升驱动装置包括连接在局部嵌入式卡爪上的局部抬升传动链和动力端连接在局部抬升传动链上的局部抬升电机。

作为优选的，所述提升机构还包括局部水平输送装置，所述局部水平输送装置包括安装在机架底部且与局部抬升架配合的局部水平滑轨和局部水平输送驱动电机，所述局部水平滑轨的延伸方向垂直于机架的正视方向，所述局部抬升架滑移连接在局部水平滑轨内，所述局部抬升架与局部水平滑轨的连接部上连接有局部水平输送传动带，所述局部水平输送驱动电机的动力端连接在局部水平输送传动带上。

作为优选的，所述所述提升机构还包括整体水平输送装置，所述整体水平输送装置包括安装在机架底部且与抬升面板配合的整体水平滑轨和整体水平输送驱动电机，所述整体水平滑轨的延伸方向垂直于机架的正视方向，所述整体抬升架滑移连接在整体水平滑轨内，所述整体抬升架与局部水平滑轨的连接部上连接有整体水平输送传动带，所述整体水平输送驱动电机的动力端连接在整体水平输送传动带上。

作为优选的，所述机架两侧设有抬升驱动电机安装架，所述抬升驱动电机安装在抬升驱动电机安装架的顶端。

本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：抬升驱动电机的动力端连接在抬升传动链上，直接带动抬升面板提升放置在机架内部抬升面板上的堆叠栈板，当需要抬升栈板堆中的部分栈板时，局部嵌入式卡爪嵌入栈板间隙中，局部抬升电机驱动并带动局部嵌入式卡爪上方的栈板堆提升移动，实现了对堆叠好的栈板堆的部分抬升码放，从而实现了自动化码放多组栈板的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图中：1、机架；2、抬升面板；3、抬升传动链；4、抬升驱动电机；5、局部嵌入式卡爪；6、局部抬升架；7、卡爪滑轨；8、局部抬升传动链；9、局部抬升电机；10、局部水平滑轨；11、局部水平输送传动带；12、局部水平输送驱动电机；13、整体水平滑轨；14、整体水平输送驱动电机；15、整体水平输送传动带；16、抬升驱动电机安装架。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

实施例1：一种分垛垂直堆叠用栈板提升装置，包括机架1，机架1内设有栈板堆放区，机架1外设有提升机构，提升机构包括提升堆叠栈板整体的整体抬升装置和提升部分栈板的局部抬升装置；

整体抬升装置包括设置在机架1内的抬升面板2和抬升驱动电机4，抬升面板2上连接有抬升传动链3，抬升驱动电机4的动力端连接在抬升传动链3上；

局部抬升装置包括局部嵌入式卡爪5和连接在局部嵌入式卡爪5上的局部抬升驱动装置，抬升面板2上方设有横跨抬升面板2两侧的局部抬升架6，局部抬升架6两侧边内部设有与局部嵌入式卡爪5配合的卡爪滑轨7，局部抬升驱动装置包括连接在局部嵌入式卡爪5上的局部抬升传动链8和动力端连接在局部抬升传动链8上的局部抬升电机9。

在使用工况中，抬升驱动电机4的动力端连接在抬升传动链3上，直接带动抬升面板2提升放置在机架1内部抬升面板2上的堆叠栈板，当需要抬升栈板堆中的部分栈板时，局部嵌入式卡爪5嵌入栈板间隙中，局部抬升电机9输出动力，通过局部抬升传动链8驱动局部嵌入式卡爪5沿卡爪滑轨7滑移，带动局部嵌入式卡爪5上方的栈板堆提升移动，实现了对堆叠好的栈板堆的部分抬升码放，从而实现了自动化码放多组栈板的技术效果。

提升机构还包括局部水平输送装置，局部水平输送装置包括安装在机架1底部且与局部抬升架6配合的局部水平滑轨10和局部水平输送驱动电机12，局部水平滑轨10的延伸方向垂直于机架1的正视方向，局部抬升架6滑移连接在局部水平滑轨10内，局部抬升架6与局部水平滑轨10的连接部上连接有局部水平输送传动带11，局部水平输送驱动电机12的动力端连接在局部水平输送传动带11上。配置局部水平输送装置可以在局部抬升装置完成工作后，局部水平输送驱动电机12牵引局部抬升架6沿水平方向进行位移，将局部抬升的栈板堆迁移出整体栈板堆区域以实现分离堆叠。

提升机构还包括整体水平输送装置，整体水平输送装置包括安装在机架1底部且与抬升面板2配合的整体水平滑轨13和整体水平输送驱动电机14，整体水平滑轨13的延伸方向垂直于机架1的正视方向，整体抬升架滑移连接在整体水平滑轨13内，整体抬升架与局部水平滑轨10的连接部上连接有整体水平输送传动带15，整体水平输送驱动电机14的动力端连接在整体水平输送传动带15上。设置整体水平输送装置可以实现局部抬升栈板堆并分离后分垛安放下方剩余的栈板。

机架1两侧设有抬升驱动电机安装架16，抬升驱动电机4安装在抬升驱动电机安装架16的顶端。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。 第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。

而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种分垛垂直堆叠用栈板提升装置，包括机架，所述机架内设有栈板堆放区，所述机架外设有提升机构，其特征在于：所述提升机构包括提升堆叠栈板整体的整体抬升装置和提升部分栈板的局部抬升装置；

所述整体抬升装置包括设置在机架内的抬升面板和抬升驱动电机，所述抬升面板上连接有抬升传动链，所述抬升驱动电机的动力端连接在抬升传动链上；

所述局部抬升装置包括局部嵌入式卡爪和连接在局部嵌入式卡爪上的局部抬升驱动装置，所述抬升面板上方设有横跨抬升面板两侧的局部抬升架，所述局部抬升架两侧边内部设有与局部嵌入式卡爪配合的卡爪滑轨，所述局部抬升驱动装置包括连接在局部嵌入式卡爪上的局部抬升传动链和动力端连接在局部抬升传动链上的局部抬升电机。

2.根据权利要求1所述的分垛垂直堆叠用栈板提升装置，其特征在于：所述提升机构还包括局部水平输送装置，所述局部水平输送装置包括安装在机架底部且与局部抬升架配合的局部水平滑轨和局部水平输送驱动电机，所述局部水平滑轨的延伸方向垂直于机架的正视方向，所述局部抬升架滑移连接在局部水平滑轨内，所述局部抬升架与局部水平滑轨的连接部上连接有局部水平输送传动带，所述局部水平输送驱动电机的动力端连接在局部水平输送传动带上。

3.根据权利要求1所述的分垛垂直堆叠用栈板提升装置，其特征在于：所述提升机构还包括整体水平输送装置，所述整体水平输送装置包括安装在机架底部且与抬升面板配合的整体水平滑轨和整体水平输送驱动电机，所述整体水平滑轨的延伸方向垂直于机架的正视方向，所述整体抬升架滑移连接在整体水平滑轨内，所述整体抬升架与局部水平滑轨的连接部上连接有整体水平输送传动带，所述整体水平输送驱动电机的动力端连接在整体水平输送传动带上。

4.根据权利要求1所述的分垛垂直堆叠用栈板提升装置，其特征在于：所述机架两侧设有抬升驱动电机安装架，所述抬升驱动电机安装在抬升驱动电机安装架的顶端。

Images