CN210735300U

CN210735300U - 放板机

Info

Publication number: CN210735300U
Application number: CN201921740465.5U
Authority: CN
Inventors: 郭国军
Original assignee: TCL King Electrical Appliances Huizhou Co Ltd
Current assignee: TCL King Electrical Appliances Huizhou Co Ltd
Priority date: 2019-10-16
Filing date: 2019-10-16
Publication date: 2020-06-12
Anticipated expiration: 2029-10-16

Abstract

本实用新型提出一种放板机，用于转移卡板，所述放板机包括：框架，所述框架的内部设有容纳空间；移送装置，所述移送装置设置在所述框架的底部；分垛装置，所述分垛装置设置在所述移送装置的上方且固定在所述框架；推送装置，所述推送装置设于所述卡板水平运动方向的上方且固定在所述框架。本申请提供一种放板机，解决了现有技术中人工取放卡板效率较低的技术问题。

Description

放板机

技术领域

本实用新型涉及电视机生产领域，尤其涉及一种放板机。

背景技术

随着社会的进步与经济的发展，对电视机的需求逐渐提高，所以电视机的出货量也相对增加。现在电视机出货前都需要一个码垛，码垛完成后再依次放到卡板上，等待叉车过来运走，在整个过程当中，需要人工一个一个逐一的放置卡板，即人工从一摞卡板上拿取一个卡板，然后放置到码垛完成后的工位旁，进而等待电视机的放置。对大批量生产线以及追求生产效率第一的生产车间来说，专人负责拿卡板和放卡板，费时费力，降低了生产效率，提高了生产成本，无法满足产品的高产量需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种放板机，旨在解决现有技术中人工取放卡板效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本申请提出一种放板机，用于转移卡板，所述放板机包括：

框架，所述框架的内部设有容纳空间；

移送装置，所述移送装置设置在所述框架的底部；

分垛装置，所述分垛装置设置在所述移送装置的上方且固定在所述框架；

推送装置，所述推送装置设于所述卡板水平运动方向的上方且固定在所述框架。

可选地，所述分垛装置包括用于将所述卡板升降的提升机构以及与所述提升机构连接的用于承载所述卡板的承载机构。

可选地，所述提升机构包括提升气缸，所述提升气缸固定在所述框架，所述提升气缸驱动连接有支架，所述支架与所述框架滑动连接，所述承载机构设置在所述支架的一端面。

可选地，所述提升机构还包括滑道及滑块，所述滑道设置在所述框架朝向所述容纳空间的一侧，所述滑道垂直于所述框架的底部，所述滑块滑动设置在所述滑道，所述滑块与所述支架固定连接。

可选地，所述承载机构包括插销气缸及插销，所述插销气缸固定在所述支架，所述插销气缸驱动连接连接所述插销，所述插销的一端与所述插销气缸连接、另一端向朝向所述容纳空间一侧的方向延伸。

可选地，所述移送装置包括移送板以及驱动所述移送板运动的驱动机构，所述驱动机构固定在所述框架，所述移送板位于所述容纳空间的底部。

可选地，所述移送装置还包括固定座，所述固定座固定在所述框架，所述固定座的一侧设有所述驱动机构、另一侧设有若干个滑轮，所述滑轮与设置在所述移送板的滑轮槽相配合。

可选地，所述推送装置包括推板以及驱动所述推板运动的动力机构，所述推板的一端铰接有连接座、另一端向所述框架的底部方向延伸，所述连接座固定在所述动力机构上，所述动力机构与所述推板之间设有限制所述推板向靠近所述动力机构方向运动的限位板，所述限位板与所述动力机构固定连接。

可选地，所述推板朝向所述卡板的一端设有斜面，所述斜面设置在所述推板朝向所述容纳空间的一侧，所述斜面由所述推板朝向所述卡板一端的端部向朝向所述容纳空间一侧的方向倾斜。

可选地，所述框架设有供所述卡板通过的开口，所述开口与所述推送装置相对设置，所述开口的底部设有导向台。

相对于现有技术，本实用新型提出的技术方案中，通过设置的分垛装置、移送装置以及推送装置，使得一摞一摞叠好的卡板搬运至框架的内部空间后，自动将叠好的卡板进行拆垛，并将已经拆好的卡板送至指定位置，从而便于放置待出货的电视，实现了全程的自动化作业，相比人工更加高效稳定，另外，设备操作简单，维护方便，保证了产品的稳定性，提高了生产效率，节约了生产成本，实现了资源的优化配置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型放板机实施例的结构示意图；

图2为本实用新型放板机实施例中分垛装置的结构示意图；

图3为本实用新型放板机实施例中移送装置的结构示意图；

图4为本实用新型放板机实施例中推送装置的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	框架	2	移送装置
201	移送板	202	固定座
				203	滑轮	204	滑轮槽
205	驱动机构	3	分垛装置
				301	提升气缸	302	支架
303	插销气缸	304	插销
				305	滑道	306	滑块
4	推送装置	401	推板
				402	连接座	403	动力机构
404	限位板	5	导向台
				6	开口

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，本申请各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

如图1所示，本实用新型实施例提出的一种放板机，用于转移卡板，包括：

框架1，框架1的内部设有容纳空间；

移送装置2，移送装置2设置在框架1的底部；

分垛装置3，分垛装置3设置在移送装置2的上方且固定在框架1；

推送装置4，推送装置4设于卡板水平运动方向的上方且固定在框架1。

在该实施例采用的技术方案中，通过设置的分垛装置3、移送装置2以及推送装置4，使得一摞一摞叠好的卡板搬运至框架1的容纳空间后，自动将叠好的卡板进行拆垛，并将已经拆好的卡板送至指定位置，从而便于放置待出货的电视，实现了全程的自动化作业，相比人工更加高效稳定，另外，设备操作简单，维护方便，保证了产品的稳定性，提高了生产效率，节约了生产成本，实现了资源的优化配置。

具体的，框架1内部的容纳空间用来放置已经一摞一摞叠好的卡板，分垛装置3用来将最底层的卡板与其余层的卡板分离，可以理解的是，分垛装置3将除最底层外的其余层的卡板整体上升，然后最底层的卡板在移送装置2的驱动下，向位于生产线上的电视的方向运动，当底层的卡板运动到指定位置后，此时，推送装置4抵在底层卡板背离电视的一侧，移送装置2按照原路返回，同时，推送装置4驱动底层卡板继续向电视方向运动，直至到达预定位置。

需要说明的是，框架1采用的是槽钢件，用100MM*100MM加工而焊接组装而成，可有效确保设备运动时，框架1不摇晃，同时，框架1可直接放置安装在流水线台面上在线使用，也可以离线使用。

进一步的，分垛装置3包括用于将卡板升降的提升机构(图未示)以及与提升机构连接的用于承载卡板的承载机构(图未示)。

在该实施例采用的技术方案中，设置的提升机构用来将底层的卡板与其他层的卡板进行分离，从而方便的将底层卡板运送至指定位置，设置的承载机构主要是对除底层外的其他卡板提供支撑，可以理解的是，承载机构与紧邻底层的卡板的底部抵接，进而对底层以外的所有卡板提供支撑，使得提升机构可以整体提升除底层外的卡板。

进一步的，参照图2，提升机构包括提升气缸301，提升气缸301固定在框架1上，提升气缸301驱动连接有支架302，支架302与框架1滑动连接，承载机构设置在支架302的一端面。

在该实施例采用的技术方案中，提升气缸301在提升的过程中稳定性较好，可以防止卡板晃动，但是，提升气缸301只是作为提升机构的一个优选方式，当然也可以采用电动推杆、丝杠等其他方式，只要满足能将卡板进行提升即可。为了进一步保证提升过程的稳定，提升机构可以在框架1相对的两侧各设有一个。

进一步的，参照图2，提升机构还包括滑道305及滑块306，滑道305设置在框架1朝向容纳空间的一侧，滑道305垂直于框架1的底部，滑块306滑动设置在滑道305，滑块306与支架302固定连接。

在该实施例采用的技术方案中，设置的滑道305与滑块306的配合，可以使得卡板沿着预定方向上升，进一步防止了卡板的晃动，提高了上升过程的稳定性。

进一步的，参照图2，承载机构包括插销气缸303及插销304，插销气缸303固定在支架302，插销气缸303驱动连接插销304，插销304的一端与插销气缸303连接、另一端向朝向容纳空间一侧的方向延伸。

在该实施例采用的技术方案中，插销气缸303水平设置，驱动插销304向靠近位于框架1内部的卡板方向运动，使得插销305插入最底层卡板与次底层卡板之间的间隙中。需要说明的是，在卡板放入框架1内部的容纳空间后，卡板与插销304之间是不接触的，也就是留有一定的间隙，这样可以方便卡板放入框架1的内部空间中。另外，插销气缸303也可以采用丝杠、电动伸缩杆等其他可以实现水平运动的机构来代替。

进一步的，参照图3，移送装置2包括移送板201以及驱动移送板201运动的驱动机构205，驱动机构205固定在框架1，移送板201位于框架1容纳空间的底部。

在该实施例采用的技术方案中，移送板201设置在框架1的底部，在驱动机构205的驱动下靠近电视，从而将最底层的卡板运送至指定位置，然后回位。驱动机构205优选为无杆气缸，无杆气缸上设有可以移动的连接块，连接块与移送板201固定连接，从而使得无杆气缸可以驱动移送板201运动。需要说明的是，驱动机构205也可以采用丝杠等其他方式来实现驱使移送板201运动。

进一步的，参照图3，移送装置2还包括固定座202，固定座202固定设置在框架1，固定座202的一侧设有驱动机构205、另一侧设有若干个滑轮203，滑轮203与设置在移送板201的滑轮槽204相配合。

在该实施例采用的技术方案中，滑轮203与滑轮槽204相配合，由直接滑动变为通过滚动来实现移动，提高了移动的顺畅性。

进一步的，参照图4，推送装置4包括推板401以及驱动推板401运动的动力机构403，推板401的一端铰接有连接座402、另一端向框架1的底部方向延伸，连接座402固定在动力机构403上，动力机构403与推板401之间设有限制推板401向靠近动力机构403方向运动的限位板404，限位板404与动力机构403固定连接。

在该实施例采用的技术方案中，推板401与连接座401铰接，可以保证移送装置2在移动底层的卡板时，不会受到推板401的阻挡，可以理解的是，推板401在受到底层的卡板施加的推力后，推板401由垂直状态逐渐变为水平状态，从而保证底层卡板继续向靠近电视的方向运动，当底层卡板运动到指定位置后，此时，推板401与底层卡板脱离，推板401由水平状态变为垂直状态，设置的限位板404可以保证推板401可以顺利的使底层的卡板继续向靠近电视的方向运动。需要说明的是，在底层卡板未运动前，推板401位于底层卡板的一侧，当移送装置4将底层卡板移动到指定位置后，推板401位于底层卡板的另一侧，且上述一侧与另一侧是相对的。动力机构403优选为推力气缸，当然也可以采用电动推杆等其他方式。

进一步的，参照图4，推板401朝向卡板的一端设有斜面，该斜面设置在推板401朝向容纳空间的一侧，该斜面由推板401朝向卡板一端的端部向朝向容纳空间一侧的方向倾斜。

在该实施例采用的技术方案中，为了减少材料的使用、降低制作成本，同时也为了使推板401缓慢升起，在推板401朝向卡板的一端设有斜面，该斜面设置在推板401朝向容纳空间的一侧，该斜面由推板401朝向卡板一端的端部向朝向容纳空间一侧的方向倾斜。

进一步的，参照图1，框架1设有供卡板通过的开口6，开口6与推送装置4相对设置，开口6的底部设有导向台5。

在该实施例采用的技术方案中，为了方便叉车等运输工具将已经叠好的卡板运送到框架1内部的容纳空间中，在框架1上设置了导向台5、开口6。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的发明构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims

1.一种放板机，用于转移卡板，其特征在于，所述放板机包括：

框架，所述框架的内部设有容纳空间；

移送装置，所述移送装置设置在所述框架的底部；

2.如权利要求1所述的放板机，其特征在于，所述分垛装置包括用于将所述卡板升降的提升机构以及与所述提升机构连接的用于承载所述卡板的承载机构。

3.如权利要求2所述的放板机，其特征在于，所述提升机构包括提升气缸，所述提升气缸固定在所述框架，所述提升气缸驱动连接有支架，所述支架与所述框架滑动连接，所述承载机构设置在所述支架的一端面。

4.如权利要求3所述的放板机，其特征在于，所述提升机构还包括滑道及滑块，所述滑道设置在所述框架朝向所述容纳空间的一侧，所述滑道垂直于所述框架的底部，所述滑块滑动设置在所述滑道，所述滑块与所述支架固定连接。

5.如权利要求4所述的放板机，其特征在于，所述承载机构包括插销气缸及插销，所述插销气缸固定在所述支架，所述插销气缸驱动连接所述插销，所述插销的一端与所述插销气缸连接、另一端向朝向所述容纳空间一侧的方向延伸。

6.如权利要求1所述的放板机，其特征在于，所述移送装置包括移送板以及驱动所述移送板运动的驱动机构，所述驱动机构固定在所述框架，所述移送板位于所述容纳空间的底部。

7.如权利要求6所述的放板机，其特征在于，所述移送装置还包括固定座，所述固定座固定设置在所述框架，所述固定座的一侧设有所述驱动机构、另一侧设有若干个滑轮，所述滑轮与设置在所述移送板的滑轮槽相配合。

8.如权利要求1所述的放板机，其特征在于，所述推送装置包括推板以及驱动所述推板运动的动力机构，所述推板的一端铰接有连接座、另一端向所述框架的底部方向延伸，所述连接座固定在所述动力机构上，所述动力机构与所述推板之间设有限制所述推板向靠近所述动力机构方向运动的限位板，所述限位板与所述动力机构固定连接。

9.如权利要求8所述的放板机，其特征在于，所述推板朝向所述卡板的一端设有斜面，所述斜面设置在所述推板朝向所述容纳空间的一侧，所述斜面由所述推板朝向所述卡板一端的端部向朝向所述容纳空间一侧的方向倾斜。

10.如权利要求1-9任一项所述的放板机，其特征在于，所述框架设有供所述卡板通过的开口，所述开口与所述推送装置相对设置，所述开口的底部设有导向台。