CN219078503U - 一种高效托盘码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效托盘码垛机，包括码垛支撑座、后挡板、辅助整理机构和提升码垛机构，所述后挡板垂直设于码垛支撑座的后侧，所述码垛支撑座内设有驱动腔，所述辅助整理机构设于驱动腔内，所述提升码垛机构于码垛支撑座两侧对称设有两组；所述提升码垛机构包括支撑架、提升组件、侧边电动缸和码垛组件，所述支撑架内开设有提升腔，所述提升腔靠近码垛支撑座的一侧的中上部设有提升槽，所述提升组件设于提升腔内，所述侧边电动缸设于提升组件上，所述侧边电动缸滑动设于提升槽内，所述码垛组件设于侧边电动缸的自由端。本实用新型涉及码垛机技术领域，具体提供了一种整理效率高，且方便托盘放置和取用的高效托盘码垛机。

Description

一种高效托盘码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种高效托盘码垛机。

背景技术

托盘是用于物料产品放置的底板，用于产品的储存、周转运输的物体。在物料生产或物流转运中，为便于货物的快速转运，经常会在货物底部承托托盘，以使批量货物成为一个整体，便于叉车转运，提高了货物的搬运效率。为避免托盘在转运过程中倒塌，保证叉车可以顺利高效转运，需要使用托盘码垛机对托盘进行整理。基于上述需求，有必要提供一种可以对托盘高效整理，且方便托盘放置和取用的高效托盘码垛机。

实用新型内容

针对上述情况，为弥补上述现有缺陷，本实用新型提供了一种整理效率高，且方便托盘放置和取用的高效托盘码垛机。

本实用新型提供如下的技术方案：本实用新型提出的一种高效托盘码垛机，包括码垛支撑座、后挡板、辅助整理机构和提升码垛机构，所述后挡板垂直设于码垛支撑座的后侧，所述码垛支撑座内设有驱动腔，所述辅助整理机构设于驱动腔内，所述提升码垛机构于码垛支撑座两侧对称设有两组；所述提升码垛机构包括支撑架、提升组件、侧边电动缸和码垛组件，所述支撑架内开设有提升腔，所述提升腔靠近码垛支撑座的一侧的中上部设有提升槽，所述提升组件设于提升腔内，所述侧边电动缸设于提升组件上，所述侧边电动缸滑动设于提升槽内，所述码垛组件设于侧边电动缸的自由端。

为实现托盘的整理码垛，所述码垛组件包括侧边码垛板、连接板、前侧电动缸和前侧码垛板，所述侧边码垛板设于侧边电动缸的自由端，所述连接板垂直设于侧边码垛板远离后挡板的一端的侧壁上，所述前侧电动缸垂直设于连接板上，所述前侧码垛板设于前侧电动缸的自由端，所述侧边码垛板的下端侧壁上设有提升板，所述提升板位于前侧码垛板的下方。

为方便将新托盘放置于码垛支撑座上，在放置新托盘之前，在提升组件的作用下将新托盘进行提升，所述提升组件包括提升电机、提升螺杆和提升螺纹块，所述提升电机设于支撑架的顶壁上，所述提升螺杆转动设于提升腔侧顶壁和底壁之间，所述提升螺杆与提升电机的输出轴相连，所述提升螺纹块通过螺纹连接设于提升螺杆上，所述侧边电动缸设于提升螺纹块上。

优选地，所述提升螺纹块沿提升螺杆的高度方向上至少设有两组。

为实现新放置托盘的辅助整理，降低提升码垛机构的后续码垛困难程度，所述辅助整理机构包括辅助整理电机、驱动轴、驱动皮带和辅助整理组件，所述辅助整理电机设于驱动腔的顶壁上，所述驱动轴转动设于驱动腔的相对两侧壁之间，所述辅助整理电机的输出轴和驱动轴上对应设有两组皮带盘，所述驱动皮带套设于辅助整理电机输出轴和驱动轴上的皮带盘上，所述驱动轴的两端对称设有两组螺纹方向相反的两组螺纹组，所述辅助整理组件与驱动轴两组的螺纹组对应设有两组。

进一步地，所述辅助整理组件包括支撑板、导向滑杆、推动板、安装板、纵向电动缸和整理架，所述支撑板设于驱动腔的底壁上，所述导向滑杆设于支撑板和驱动腔的侧壁之间，所述推动板通过螺纹连接设于驱动轴的螺纹组上，所述推动板滑动设于导向滑杆上，所述安装板设于推动板上，所述安装板滑动设于驱动腔的侧壁上，所述纵向电动缸设于安装板上，所述整理架设于纵向电动缸的自由端，所述整理架为L形架体。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本实用新型提出的一种高效托盘码垛机，具有下述优点：

(1)通过辅助整理机构的设置与后挡板的配合实现了新放置的托盘的辅助整理，提高了提升码垛机构的后续整理效率；

(2)通过提升组件与提升板配合实现了托盘的提升，从而方便新托盘的添加放置和取用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种高效托盘码垛机的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种高效托盘码垛机的内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种高效托盘码垛机的辅助整理机构的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种高效托盘码垛机的码垛支撑座、后挡板和辅助整理机构的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种高效托盘码垛机的码垛组件的结构示意图。

其中，1、码垛支撑座，2、后挡板，3、辅助整理机构，4、提升码垛机构，5、支撑架，6、侧边电动缸，7、提升腔，8、提升槽，9、侧边码垛板，10、连接板，11、前侧电动缸，12、前侧码垛板，13、提升电机，14、提升螺杆，15、提升螺纹块，16、辅助整理电机，17、驱动轴，18、驱动皮带，19、支撑板，20、导向滑杆，21、推动板，22、安装板，23、纵向电动缸，24、整理架，25、提升板，26、托盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种高效托盘码垛机，包括码垛支撑座1、后挡板2、辅助整理机构3和提升码垛机构4，后挡板2垂直设于码垛支撑座1的后侧，在后挡板2的限位作用下，可以保证叉车将托盘26放置到位，码垛支撑座1内设有驱动腔，辅助整理机构3设于驱动腔内，辅助整理机构3可以对新放置于码垛支撑座1上的托盘26进行整理，提升码垛机构4于码垛支撑座1两侧对称设有两组，两组提升码垛机构4配合对托盘26进行码垛，并可在新放置托盘26时将原有托盘26进行提升；提升码垛机构4包括支撑架5、提升组件、侧边电动缸6和码垛组件，支撑架5内开设有提升腔7，提升腔7靠近码垛支撑座1的一侧的中上部设有提升槽8，提升组件设于提升腔7内，侧边电动缸6设于提升组件上，侧边电动缸6滑动设于提升槽8内，提升槽8起导向防转的功能，保证侧边电动缸6可以随着提升组件做竖直升降动作，码垛组件设于侧边电动缸6的自由端。

作为本实施例的一种具体的技术方案，如图2和图5所示，在本实施例中，码垛组件包括侧边码垛板9、连接板10、前侧电动缸11和前侧码垛板12，侧边码垛板9设于侧边电动缸6的自由端，连接板10垂直设于侧边码垛板9远离后挡板2的一端的侧壁上，前侧电动缸11垂直设于连接板10上，前侧码垛板12设于前侧电动缸11的自由端，在前侧电动缸11和侧边电动缸6的配合作用下可以实现托盘26的码垛动作，侧边码垛板9的下端侧壁上设有提升板25，提升板25位于前侧码垛板12的下方，提升板25与提升组件配合，实现码好垛的托盘26的提升。

具体地，如图2所示，在本实施例中，提升组件包括提升电机13、提升螺杆14和提升螺纹块15，提升电机13设于支撑架5的顶壁上，提升螺杆14转动设于提升腔7侧顶壁和底壁之间，提升螺杆14与提升电机13的输出轴相连，提升螺纹块15通过螺纹连接设于提升螺杆14上，侧边电动缸6设于提升螺纹块15上，提升螺纹块15沿提升螺杆14的高度方向上至少设有两组。

作为本实施例的一种具体的技术方案，如图2、图3和图4所示，在本实施例中，辅助整理机构3包括辅助整理电机16、驱动轴17、驱动皮带18和辅助整理组件，辅助整理电机16设于驱动腔的顶壁上，驱动轴17转动设于驱动腔的相对两侧壁之间，辅助整理电机16的输出轴和驱动轴17上对应设有两组皮带盘，驱动皮带18套设于辅助整理电机16输出轴和驱动轴17上的皮带盘上，驱动轴17的两端对称设有两组螺纹方向相反的两组螺纹组，辅助整理组件与驱动轴17两组的螺纹组对应设有两组，辅助整理组件包括支撑板19、导向滑杆20、推动板21、安装板22、纵向电动缸23和整理架24，支撑板19设于驱动腔的底壁上，导向滑杆20设于支撑板19和驱动腔的侧壁之间，推动板21通过螺纹连接设于驱动轴17的螺纹组上，推动板21滑动设于导向滑杆20上，安装板22设于推动板21上，安装板22滑动设于驱动腔的侧壁上，纵向电动缸23设于安装板22上，整理架24设于纵向电动缸23的自由端，整理架24为L形架体，通过两组整理架24的配合可以将新放置于码垛支撑座1上的托盘26调正，从而方便提升码垛机构4的后续码垛动作。

本托盘26码垛机用于整理码垛四边均设有叉车槽，或者两边设有叉车槽另外两边设有卡槽的现有常用托盘26，当需要新添加放置托盘26时，启动侧边电动缸6推动码垛组件向靠近托盘26的方向移动，两组码垛组件的侧边码垛板9对托盘26进行夹紧，同时，提升板25嵌入托盘26侧边的叉车槽或者卡槽内，启动提升电机13正转，提升电机13带动提升螺杆14转动，在提升槽8的导向限位作用下，提升螺纹块15通过侧边电动缸6带动码垛组件以及托盘26上移，叉车将新的托盘26放置于码垛支撑座1上，并且在后挡板2的作用下可以判断放置到位，启动纵向电动缸23推动整理架24与托盘26的底壁平齐，启动整理电机，在驱动皮带18的作用下，辅助整理电机16带动驱动轴17转动，推动板21沿着导向滑杆20以及驱动轴17的螺纹组移动，推动板21通过安装板22带动整理架24靠近托盘26，整理架24对新放置上的托盘26进行辅助调正，之后启动提升电机13反转，从而将提升的托盘26放置于新放置的托盘26上，在侧边码垛板9与前侧码垛板12的配合作用下进一步码垛整理即可；当需要取用托盘26时，先在提升组件的作用下调节提升板25与需要提升的托盘26对齐，同样的方式使得提升板25嵌入托盘26侧边的叉车槽或者卡槽内，在提升电机13的驱动作用下将不需使用的托盘26提升，之后使用叉车将码垛支撑座1上剩余的托盘26取出即可。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高效托盘码垛机，其特征在于：包括码垛支撑座、后挡板、辅助整理机构和提升码垛机构，所述后挡板垂直设于码垛支撑座的后侧，所述码垛支撑座内设有驱动腔，所述辅助整理机构设于驱动腔内，所述提升码垛机构于码垛支撑座两侧对称设有两组；所述提升码垛机构包括支撑架、提升组件、侧边电动缸和码垛组件，所述支撑架内开设有提升腔，所述提升腔靠近码垛支撑座的一侧的中上部设有提升槽，所述提升组件设于提升腔内，所述侧边电动缸设于提升组件上，所述侧边电动缸滑动设于提升槽内，所述码垛组件设于侧边电动缸的自由端。

2.根据权利要求1所述的一种高效托盘码垛机，其特征在于：所述码垛组件包括侧边码垛板、连接板、前侧电动缸和前侧码垛板，所述侧边码垛板设于侧边电动缸的自由端，所述连接板垂直设于侧边码垛板远离后挡板的一端的侧壁上，所述前侧电动缸垂直设于连接板上，所述前侧码垛板设于前侧电动缸的自由端，所述侧边码垛板的下端侧壁上设有提升板，所述提升板位于前侧码垛板的下方。

3.根据权利要求2所述的一种高效托盘码垛机，其特征在于：所述提升组件包括提升电机、提升螺杆和提升螺纹块，所述提升电机设于支撑架的顶壁上，所述提升螺杆转动设于提升腔侧顶壁和底壁之间，所述提升螺杆与提升电机的输出轴相连，所述提升螺纹块通过螺纹连接设于提升螺杆上，所述侧边电动缸设于提升螺纹块上。

4.根据权利要求3所述的一种高效托盘码垛机，其特征在于：所述提升螺纹块沿提升螺杆的高度方向上至少设有两组。

5.根据权利要求1所述的一种高效托盘码垛机，其特征在于：所述辅助整理机构包括辅助整理电机、驱动轴、驱动皮带和辅助整理组件，所述辅助整理电机设于驱动腔的顶壁上，所述驱动轴转动设于驱动腔的相对两侧壁之间，所述辅助整理电机的输出轴和驱动轴上对应设有两组皮带盘，所述驱动皮带套设于辅助整理电机输出轴和驱动轴上的皮带盘上，所述驱动轴的两端对称设有两组螺纹方向相反的两组螺纹组，所述辅助整理组件与驱动轴两组的螺纹组对应设有两组。

6.根据权利要求5所述的一种高效托盘码垛机，其特征在于：所述辅助整理组件包括支撑板、导向滑杆、推动板、安装板、纵向电动缸和整理架，所述支撑板设于驱动腔的底壁上，所述导向滑杆设于支撑板和驱动腔的侧壁之间，所述推动板通过螺纹连接设于驱动轴的螺纹组上，所述推动板滑动设于导向滑杆上，所述安装板设于推动板上，所述安装板滑动设于驱动腔的侧壁上，所述纵向电动缸设于安装板上，所述整理架设于纵向电动缸的自由端，所述整理架为L形架体。

Images