CN209988730U - 一种堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆垛机，支架的左侧设有上料机构、支架的顶部设有移料机构，支架的右侧设有卸料机构；物料输送机构可滑动的设置在支架上方，前后调整机构可滑动的设置在支架顶部，左右调整机构固定在支架的右上方；待整理的物料从支架左侧的上料机构进入，上料机构将物料输送到支架顶部的移料机构处，移料机构将物料输送到支架右侧的卸料机构上；由第二气缸带动第一齿条和第二齿条移动，进而带动对应的第一夹块和第二夹块移动，对物料前后侧面进行调整，夹板和推板相互配合对物料的左右侧面进行调整平齐；本实用新型结构简单操作方便，自动实现堆垛，大大的降低了生产成本，提高了劳动效率。

Description

一种堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种堆垛机。

背景技术

一些注塑片或胶片在加工生产后，需要放入料片托放盒中，完成后再进行堆垛存放；目前大都是人工搬放完成放料、堆垛等动作，需要多人协作完成，导致效率低下，生产成本高的问题；因此有必要研究一种堆垛机，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种堆垛机，包括支架、上料机构、移料机构和卸料机构，支架的左侧设有上料机构、支架的顶部设有移料机构，支架的右侧设有卸料机构；移料机构包括前后调整机构、左右调整机构和物料输送机构，物料输送机构可滑动的设置在支架上方，前后调整机构可滑动的设置在支架顶部，左右调整机构固定在支架的右上方。

进一步的，所述左右调整机构包括：推板、支撑板、导柱和气缸，导柱可移动的套设在支撑板上方，导柱的一端与推板固定连接，气缸设置在支撑板的下方，气缸的活塞杆末端与推板固定连接。

进一步的，所述前后调整机构包括：夹紧框架、第二气缸、固定块、第一齿条、齿轮、第一导向轮、第二导向轮、第二齿条、第一夹块、第二夹块、夹板和第二移动机构，夹紧框架的内部中间设有齿轮，齿轮的前后两侧对称设有第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮的侧边设有第二气缸，第二气缸的活塞杆末端与固定块相连接，固定块与第一齿条固定连接，第一齿条可移动的设置在第一导向轮和齿轮之间，第一齿条的下方设有第一夹块，第二齿条可移动的设置在第二导向轮和齿轮之间，第二齿条的下方设有第二夹块；夹紧框架的外侧设有夹板，第二移动机构用于带动前后调整机构沿着支架左右移动。

进一步的，所述第二移动机构包括：第一同步带压板、第二同步带压板、第三导向轮和第一电机，第一同步带压板固定在支架的左侧，第二同步带压板固定在支架的右侧，第三导向轮设置在夹紧框架的内部，第一电机与夹紧框架固定连接，第一同步带压板、第二同步带压板和第一电机的输出端之间通过同步带相连接。

进一步的，所述物料输送机构包括：托盘、第二电机和同步带压板，托盘可移动的设置在支架上方，托盘的上表面设有同步带压板，第二电机与支架固定连接，第二电机的输出端与同步带压板通过同步带相连接。

进一步的，所述上料机构包括：皮带升降框架、第一皮带装置、第二皮带装置、驱动装置和上下移动装置，皮带升降框架的上方平行设有第一皮带装置和第二皮带装置，皮带升降框架的下方设有驱动装置，第一皮带装置和第二皮带装置均与驱动装置相连接，皮带升降框架的左侧设有上下移动装置。

进一步的，所述上下移动装置包括：第一导轨、第一滑块、左链栓装置、右链栓装置、连接杆和第二驱动装置，第一滑块与皮带升降框架固定连接，第一导轨与支架固定连接，第一滑块可滑动的套设在第一导轨的外表面，第二驱动装置与支架固定连接，第二驱动装置的输出端设有连接杆，连接杆的两端分别设有左链栓装置和右链栓装置，左链栓装置分别与皮带升降框架和支架固定连接，右链栓装置分别与皮带升降框架和支架固定连接。

进一步的，所述卸料机构包括：底架、限位杆、接收板和液压升降机构，液压升降机构设置在底架的上方，液压升降机构的上方设有接收板，底架的四个边角处设有限位杆，且限位杆处于接收板的正下方。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：待整理的物料从支架左侧的上料机构进入，上料机构将物料输送到支架顶部的移料机构处，移料机构将物料输送到支架右侧的卸料机构上；由第二气缸带动第一齿条和第二齿条移动，进而带动对应的第一夹块和第二夹块移动，对物料前后侧面进行调整，夹板和推板相互配合对物料的左右侧面进行调整平齐；本实用新型结构简单操作方便，自动实现堆垛，大大的降低了生产成本，提高了劳动效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型移料机构结构示意图。

图3为本实用新型上料机构结构示意图。

图4为本实用新型卸料机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图1～附图4所示：一种堆垛机，待整理的物料从支架1左侧的上料机构2输入，上料机构2将物料输送到支架1顶部的移料机构3处，移料机构3将物料输送到支架右侧的卸料机构4上；移料机构3包括前后调整机构31、左右调整机构32和物料输送机构33，物料输送机构33可滑动的设置在支架1上方，前后调整机构31可滑动的设置在支架1顶部，左右调整机构32固定在支架1的右上方。

流水线生产出来后的物料沿着输送带输送到上料机构2处，进入平行设置在皮带升降框架21上方的第一皮带装置22和第二皮带装置23，由驱动装置带动第一皮带装置22和第二皮带装置23转动，进而实现物料的输送，驱动装置不再动作时，皮带升降框架21右侧的上下移动装置25动作带动皮带升降框架21向上移动；与支架1固定连接的第二驱动装置动作，推动输出端末端的连接杆向上移动，进而带动连接杆的两端的左链栓装置253和右链栓装置254动作，左链栓装置253包括链轮和链条，链条的一端与皮带升降框架21相连接，另一端与支架1固定连接，连接杆向上移动时，带动链轮转动，带动第一滑块252沿着第一导轨251移动，从而带动皮带升降框架21向上移动；右链栓装置254的结构设置与左链栓装置253相同。

物料向上移动，移动到前后调整机构31处，第一导向轮316的侧边设置的第二气缸312动作，第二气缸312带动活塞杆末端的固定块313移动，进而带动与固定块313相连接的第一齿条314移动，第一齿条314可沿着第一导向伦316和齿轮315之间往复运动，第一齿条314的下方设有第一夹块，进而带动第一夹块沿着对应的导轨移动，夹紧框架311的内部中间设有齿轮315，第一齿条314带动齿轮315转动的同时，齿轮315带动第二齿条316转动，第二齿条316带动第二夹块沿着对应的导轨移动，第一夹块和第二夹块向着夹具框架311的中间移动时，即对物料的前后侧面进行调平；夹紧框架311的外侧设有夹板301，夹板301与左右调整机构32配合使用即对物料的左右侧面进行调平，气缸设置在支撑板322的下方，气缸动作，带动活塞杆末端的推板321向外推出，同时带动导柱323沿着支撑板322移动，推板321往外移动，使物料整齐的贴靠在夹板301上，即物料的左右侧面也被调平；第二移动机构303用于带动前后调整机构31沿着支架1左右移动，第一同步带压板3031固定在支架1的左侧，第二同步带压板3032固定在支架1的右侧，第三导向轮3033设置在夹紧框架311的内部，第一电机3034与夹紧框架311固定连接，第一电机3034转动，带动输出端的同步带绕着第一同步带压板3031和第二同步带压板3032转动，从而带动夹紧框架311沿着支架1往复移动。

托盘331可移动的设置在支架1上方，托盘331的上表面设有同步带压板，第二电机与支架固定连接，第二电机的输出端与同步带压板333通过同步带相连接，第二电机转动带动同步带转动，同步带转动的同时，带动与同步带压板333相连接的托盘沿着对应的滑轨移动。

液压升降机构44设置在底架41的上方，液压升降机构44带动上方的接收板43移动从托盘331处接收到物料后，液压升降机构44下降一个物料宽度的高度，底架41的四个边角处设有限位杆42，且限位杆42处于接收板43的正下方。

本实用新型的使用原理：加工生产后的物料沿着流水线进入上料机构2，皮带升降框架21带动物料向上移动，上升到与物料输送机构33处于同一水平面后，停止移动，第二电机带动托盘331移动到皮带升降框架21处，驱动装置再带动第一皮带装置22和第二皮带装置22运动，将对应的物料输送到托盘331上，然后第二驱动装置256带动皮带升降框架21向下移动，第二电机带动托盘331往左右调整机构32处移动，推板321触碰到物料的右侧边，同时第二移动机构303动作，带动夹紧框架311沿着支架1往左右调整机构32处移动，夹板301与物料的左侧边相接触，夹板301和推板321相互配合对物料左右侧边进行调整；第二气缸312动作推动第一齿条314沿着第一导向轮316移动，第一齿条314与齿轮315相互啮合，移动的第一齿条314带动齿轮315转动，同时也带动设置在第一齿条314下方的第一夹块移动，齿轮314在带动与其相互啮合的第二齿条316运动，第二齿条316运动带动设置在其下方的第二夹块移动，第一夹块和第二夹块向着物料移动，同时对物料的前后侧边进行调整，物料的四个侧边调整平齐后，第二电机带动托盘331移出，使物料刚好下落在接收板43上，液压升降机构44带动接收板43下落一个物料宽度的高度，至此一个物料的整理堆垛完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种堆垛机，其特征在于：包括支架、上料机构、移料机构和卸料机构，支架的左侧设有上料机构、支架的顶部设有移料机构，支架的右侧设有卸料机构；移料机构包括前后调整机构、左右调整机构和物料输送机构，物料输送机构可滑动的设置在支架上方，前后调整机构可滑动的设置在支架顶部，左右调整机构固定在支架的右上方。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，所述左右调整机构包括：推板、支撑板、导柱和气缸，导柱可移动的套设在支撑板上方，导柱的一端与推板固定连接，气缸设置在支撑板的下方，气缸的活塞杆末端与推板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，所述前后调整机构包括：夹紧框架、第二气缸、固定块、第一齿条、齿轮、第一导向轮、第二导向轮、第二齿条、第一夹块、第二夹块、夹板和第二移动机构，夹紧框架的内部中间设有齿轮，齿轮的前后两侧对称设有第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮的侧边设有第二气缸，第二气缸的活塞杆末端与固定块相连接，固定块与第一齿条固定连接，第一齿条可移动的设置在第一导向轮和齿轮之间，第一齿条的下方设有第一夹块，第二齿条可移动的设置在第二导向轮和齿轮之间，第二齿条的下方设有第二夹块；夹紧框架的外侧设有夹板，第二移动机构用于带动前后调整机构沿着支架左右移动。

4.根据权利要求3所述的一种堆垛机，其特征在于，所述第二移动机构包括：第一同步带压板、第二同步带压板、第三导向轮和第一电机，第一同步带压板固定在支架的左侧，第二同步带压板固定在支架的右侧，第三导向轮设置在夹紧框架的内部，第一电机与夹紧框架固定连接，第一同步带压板、第二同步带压板和第一电机的输出端之间通过同步带相连接。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，所述物料输送机构包括：托盘、第二电机和同步带压板，托盘可移动的设置在支架上方，托盘的上表面设有同步带压板，第二电机与支架固定连接，第二电机的输出端与同步带压板通过同步带相连接。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，所述上料机构包括：皮带升降框架、第一皮带装置、第二皮带装置、驱动装置和上下移动装置，皮带升降框架的上方平行设有第一皮带装置和第二皮带装置，皮带升降框架的下方设有驱动装置，第一皮带装置和第二皮带装置均与驱动装置相连接，皮带升降框架的左侧设有上下移动装置。

7.根据权利要求6所述的一种堆垛机，其特征在于，所述上下移动装置包括：第一导轨、第一滑块、左链栓装置、右链栓装置、连接杆和第二驱动装置，第一滑块与皮带升降框架固定连接，第一导轨与支架固定连接，第一滑块可滑动的套设在第一导轨的外表面，第二驱动装置与支架固定连接，第二驱动装置的输出端设有连接杆，连接杆的两端分别设有左链栓装置和右链栓装置，左链栓装置分别与皮带升降框架和支架固定连接，右链栓装置分别与皮带升降框架和支架固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，所述卸料机构包括：底架、限位杆、接收板和液压升降机构，液压升降机构设置在底架的上方，液压升降机构的上方设有接收板，底架的四个边角处设有限位杆，且限位杆处于接收板的正下方。

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