CN217349497U - 一种双层滑台穿梭上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双层滑台穿梭上料机构，包括机架以及设于机架上的固定载物台、上下料装置以及传输装置；所述上下料装置用于固定载物台与传输装置之间的物料搬运；所述传输装置包括驱动装置、滑轨、上层上料台以及下层上料台；所述上层上料台以及下层上料台的底端分别通过第一滑块以及第二滑块与所述滑轨滑动连接；所述下层上料台低于上层上料台设置，且下层上料台和上层上料台于空间上不干涉；采用双层上料台的结构，可以实现连续交替上料并将物料搬运至固定的载物台；可以实现连续生产及两个上料台交替使用；采用一个驱动装置以及单组滑轨即可实现双层上料台的驱动，更加节能经济效益高。

Description

一种双层滑台穿梭上料机构

技术领域

本实用新型涉及物料上料技术领域，具体涉及一种双层滑台穿梭上料机构。

背景技术

随着人口红利的消失和自动化行业的发展，越来越多的行业逐步采用自动化设备代替人工完成产品的加工、制造、检测、包装和运输等一系列工作。现有使用的上料台为单层结构，不能保证连续生产，若两个上料台交替使用，需要两个驱动装置，占地面积大，人工上料时需来回走动，不方便生产。

实用新型内容

本实用新型的实用新型目的是提供一种双层滑台穿梭上料机构。

为达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双层滑台穿梭上料机构，包括机架以及设于机架上的固定载物台、上下料装置以及传输装置；所述上下料装置用于固定载物台与传输装置之间的物料搬运；所述传输装置包括驱动装置、滑轨、上层上料台以及下层上料台；所述上层上料台以及下层上料台的底端分别通过第一滑块以及第二滑块与所述滑轨滑动连接；所述下层上料台低于上层上料台设置，且下层上料台和上层上料台于空间上不干涉。

其中，每条滑轨两侧均设有第一导轨与第二导轨，所述第一滑块以及第二滑块分别与第一导轨与第二导轨滑动连接；所述第二导轨位于两条滑轨的内侧。

其中，所述下层上料台高度较矮，所述上层上料台高度较高；所述下层上料台可以在上层上料台下来回穿梭，所述下层上料台和上层上料台在驱动装置的带动下循环穿梭运动完成上料动作。

优选地，所述驱动装置包括驱动电机、连接皮带以及安装于连接皮带内侧两端的两个同步轮，一个所述同步轮与所述驱动电机的输出端传动连接；所述上层上料台以及下层上料台分别通过第一连接板以及第二连接板安装在连接皮带上。

当驱动电机驱动连接皮带顺时针旋转时，所述连接皮带第一传送面向固定载物台运动，第二传送面沿远离固定载物台方向运动；此时与第一传送面连接的上层上料台被带动向固定载物台运动，进而使装有物料的上层上料台向固定载物台运动；同时第二传送面连接的不含物料的下层上料台背被带远离固定载物台，完成一个上料动作。

优选地，所述第一连接板以及第二连接板分别设于所述连接皮带相对设置的两个传送面。

其中，所述第一连接板以及第二连接板还用于连接皮带与同步轮之间的限位。

优选地，所述第一连接板位于所述上层上料台的内侧壁，所述第二连接板位于所述下层上料台的外侧壁。

优选地，所述上下料装置包括第一气缸、第二电机、支撑架以及真空吸盘；所述支撑架一端固定于所述第一气缸的旋转输出端，支撑架另一端固定所述第二电机，所述真空吸盘安装于所述第二电机的升降输出端。

所述第二电机的升降运动距离取决于上下料装置下方为上层上料台或下层上料台；即当上下料装置下方为下层上料台时，第二电机的升降运动距离较长。

优选地，所述支撑架为倒L结构。

优选地，所述上层上料台以及下层上料台均为冂型结构。

优选地，两个所述第一滑块位于两个所述第二滑块的两侧，确保第二滑块与第一滑块于空间上不干涉。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型公开了一种双层滑台穿梭上料机构，采用双层上料台的结构，可以实现连续交替上料并将物料搬运至固定的载物台；可以实现连续生产及两个上料台交替使用；

2、本实用新型公开了一种双层滑台穿梭上料机构，采用一个驱动装置即可实现双层上料台的驱动，更加节能经济效益高；

3、本实用新型公开了一种双层滑台穿梭上料机构，结构紧凑、操作方便，通用性强、生产效率高、占地面积小，适于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1、机架；2、固定载物台；3、滑轨；4、上层上料台；5、下层上料台；6、第二导轨；7、连接皮带；8、同步轮；9、第一气缸；10、第二电机；11、支撑架；12、真空吸盘；13、物料。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例1

请参照图1，一种双层滑台穿梭上料机构，包括机架1以及设于机架1 上的固定载物台2、上下料装置以及传输装置；所述上下料装置用于固定载物台2与传输装置之间的物料13搬运；所述传输装置包括驱动装置、滑轨3、上层上料台4以及下层上料台5；所述上层上料台4以及下层上料台 5的底端分别通过第一滑块以及第二滑块与所述滑轨3滑动连接；所述上层上料台4以及下层上料台5均为冂型结构，所述下层上料台5低于上层上料台4设置，且下层上料台5和上层上料台4于空间上不干涉。

两个所述第一滑块位于两个所述第二滑块的两侧，确保第二滑块与第一滑块于空间上不干涉。

其中，每条滑轨3两侧均设有第一导轨与第二导轨，所述第一滑块以及第二滑块分别与第一导轨与第二导轨滑动连接；所述第二导轨6位于两条滑轨的内侧。

所述下层上料台5高度较矮，所述上层上料台4高度较高；所述下层上料台5可以在上层上料台4下来回穿梭，所述下层上料台5和上层上料台4在驱动装置的带动下循环穿梭运动完成上料动作。

所述驱动装置包括驱动电机、连接皮带7以及安装于连接皮带7内侧两端的两个同步轮8，一个所述同步轮8与所述驱动电机的输出端传动连接；所述上层上料台4以及下层上料台5的分别通过第一连接板以及第二连接板安装在连接皮带7上；所述第一连接板以及第二连接板分别设于所述连接皮带7相对设置的两个传送面；所述第一连接板位于所述上层上料台4的内侧壁，所述第二连接板位于所述下层上料台5的外侧壁。

当驱动电机驱动连接皮带7顺时针旋转时，所述连接皮带7第一传送面向固定载物台2运动，第二传送面沿远离固定载物台2方向运动；此时与第一传送面连接的上层上料台4被带动向固定载物台2运动，进而使装有物料13的上层上料台4向固定载物台2运动；同时第二传送面连接的不含物料13的下层上料台5背被带远离固定载物台2，完成一个上料动作。

完成一个上料动作后，驱动电机驱动连接皮带7逆时针旋转时，带动下层上料台5向固定载物台2运动，不含物料13的上层上料台4被带远离固定载物台2；并重复上述循环操作。

所述上下料装置包括第一气缸9、第二电机10、支撑架11以及真空吸盘12；所述支撑架11一端固定于所述第一气缸9的旋转输出端，支撑架 11另一端固定所述第二电机10，所述真空吸盘12安装于所述第二电机10 的升降输出端；所述支撑架11为倒L结构。

所述第二电机10的升降运动距离取决于上下料装置下方为上层上料台4或下层上料台5；即当上下料装置下方为下层上料台5时，第二电机 10的升降运动距离较长。

所述上层上料台4和下层上料台5运动至上下料装置处时，第二电机 10带动真空吸盘12向下运动直至所述真空吸盘12吸紧物料13表面，此后第二电机10带动真空吸盘12向上运动；第一气缸9再带动物料13、第二电机10、支撑架11以及真空吸盘12转动，真空吸盘12于固定载物台2 上放置物料13，完成搬运动作。

当第二电机10带动真空吸盘12向上运动时，不含物料13的上层上料台4即可被带远离固定载物台2，可以进一步节省时间。

本实用新型提供了一种双层滑台穿梭上料机构，采用双层上料台的结构，可以实现连续交替上料并将物料13搬运至固定的载物台；可以实现连续生产及两个上料台交替使用，结构简单、通用性强、生产效率高、占地面积小等特点。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种双层滑台穿梭上料机构，其特征在于，包括机架(1)以及设于机架(1)上的固定载物台(2)、上下料装置以及传输装置；所述上下料装置用于固定载物台(2)与传输装置之间的物料(13)搬运；所述传输装置包括驱动装置、滑轨(3)、上层上料台(4)以及下层上料台(5)；所述上层上料台(4)以及下层上料台(5)的底端分别通过第一滑块以及第二滑块与所述滑轨(3)滑动连接；所述下层上料台(5)低于上层上料台(4)设置，且下层上料台(5)和上层上料台(4)于空间上不干涉。

2.如权利要求1所述的一种双层滑台穿梭上料机构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、连接皮带(7)以及安装于连接皮带(7)内侧两端的两个同步轮(8)，一个所述同步轮(8)与所述驱动电机的输出端传动连接；所述上层上料台(4)以及下层上料台(5)分别通过第一连接板以及第二连接板安装在连接皮带(7)上。

3.如权利要求2所述的一种双层滑台穿梭上料机构，其特征在于，所述第一连接板以及第二连接板分别设于所述连接皮带(7)相对设置的两个传送面。

4.如权利要求2所述的一种双层滑台穿梭上料机构，其特征在于，所述第一连接板位于所述上层上料台(4)的内侧壁，所述第二连接板位于所述下层上料台(5)的外侧壁。

5.如权利要求1所述的一种双层滑台穿梭上料机构，其特征在于，所述上下料装置包括第一气缸(9)、第二电机(10)、支撑架(11)以及真空吸盘(12)；所述支撑架(11)一端固定于所述第一气缸(9)的旋转输出端，支撑架(11)另一端固定所述第二电机(10)，所述真空吸盘(12)安装于所述第二电机(10)的升降输出端。

6.如权利要求5所述的一种双层滑台穿梭上料机构，其特征在于，所述支撑架(11)为倒L结构。

7.如权利要求1所述的一种双层滑台穿梭上料机构，其特征在于，所述上层上料台(4)以及下层上料台(5)均为冂型结构。

8.如权利要求1所述的一种双层滑台穿梭上料机构，其特征在于，两个所述第一滑块位于两个所述第二滑块的两侧。

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