CN114655678A - 循环输送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种循环输送系统，包括第一输送机构、第二输送机构、一对接驳机构和一个或多个托运组件，托运组件用于承托工件，第一输送机构用于沿第一高度输送托运组件，第二输送机构用于沿第二高度输送托运组件，一对接驳机构用于转运托运组件。本发明可通过第一输送机构和第二输送机构在不同高度输送托运组件，节约空间及减少输送路径的长度，提高输送效率；并通过接驳机构的接驳转运，实现托运组件在第一输送机构和第二输送机构之间的循环输送，进而能快速输送产品到需要的工位，提高产品的输送效率及加工效率。

Description

循环输送系统
技术领域
本发明涉及产品输送技术领域，特别涉及一种循环输送系统。
背景技术
在新能源电池的生产过程中，电池托盘上的电池焊接完成后，电池托盘需要重新回到起始位置，才能继续完成下一电池的焊接。由于相关输送设备中电池托盘的流转速度较慢，会影响电池的焊接效率，导致无法满足电池的高效生产需求。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本申请提供一种循环输送系统，可以提高产品的输送效率。
本实施例采取了以下技术方案：
一种循环输送系统，包括：
一个或多个托运组件，用于承托工件；
第一输送机构，用于沿第一高度输送所述托运组件；
第二输送机构，用于沿第二高度输送所述托运组件；以及
一对接驳机构，用于转运所述托运组件，一接驳机构设置在所述第一输送机构的输出端与所述第二输送机构的输入端之间，另一接驳机构设置在所述第二输送机构的输出端与所述第一输送机构的输入端之间。
进一步的，在所述循环输送系统中，所述接驳机构包括升降组件和转运组件，所述转运组件设置在所述升降组件的驱动端，所述转运组件用于支撑所述托运组件、并驱动所述托运组件移动使所述托运组件移入或移出所述转运组件。
进一步的，在所述循环输送系统中，所述转运组件的数量为两个，所述升降组件用于分别驱动两个转运组件沿竖直方向移动，以交替转运所述托运组件。
进一步的，在所述循环输送系统中，所述接驳机构还包括横移组件，所述横移组件用于分别驱动两个转运组件沿避让方向移动，以避免在竖直方向移动时出现碰撞。
进一步的，在所述循环输送系统中，所述托运组件包括托运小车和磁性件，所述磁性件设置在所述托运小车上，所述第一输送机构包括磁性轨道，所述托运小车可设置在所述磁性轨道上，所述磁性轨道通过与磁性件的磁性配合驱动所述托运小车移动。
进一步的，在所述循环输送系统中，所述第二输送机构包括柔性输送单元和驱动组件，所述托运小车可设置在所述柔性输送单元上，所述驱动组件用于驱动所述柔性输送单元移动，并带动所述托运小车移动。
进一步的，在所述循环输送系统中，所述托运组件还包括摩擦板，所述摩擦板设置在所述托运小车上，所述托运小车通过摩擦板与所述柔性输送单元接触。
进一步的，在所述循环输送系统中，所述第二输送机构还包括输送轨道，所述托运小车可设置在所述输送轨道上，并由所述输送轨道限制所述托运小车在竖直方向上的移动，所述托运组件还包括弹性件，所述弹性件设置在所述摩擦板与所述托运小车之间，并由所述弹性件将所述摩擦板弹性压紧在所述柔性输送单元上。
进一步的，在所述循环输送系统中，所述第二输送机构还包括一对过渡轨道，一对过渡轨道分别设置在所述柔性输送单元的两端，所述托运小车可设置在所述过渡轨道上，所述过渡轨道通过与所述磁性件的磁性配合驱动所述托运小车移动。
进一步的，在所述循环输送系统中，所述转运组件包括转运轨道，所述托运小车可设置在所述转运轨道上，所述转运轨道通过与磁性件的磁性配合驱动所述托运小车移动。
相较于现有技术，本发明提供的一种循环输送系统，可通过第一输送机构和第二输送机构在不同高度输送托运组件，节约空间及减少输送路径的长度，提高输送效率；并通过接驳机构的接驳转运，实现托运组件在第一输送机构和第二输送机构之间的循环输送，进而能快速输送产品到需要的工位，提高产品的输送效率及加工效率。
附图说明
图1为本申请提供的循环输送系统中具体实施例的整体结构示意图。
图2为图1所示循环输送系统中接驳机构和托运组件的结构示意图。
图3为图1所示循环输送系统中第二输送机构和托运组件的结构示意图。
图4为图1所示循环输送系统中托运组件的结构示意图。
其中，10、第一输送机构；11、磁性轨道；20、第二输送机构；21、柔性输送单元；22、驱动组件；23、输送轨道；24、过渡轨道；30、接驳机构；31、升降组件；32、转运组件；321、转运轨道；33、横移组件；40、托运组件；41、托运小车；42、摩擦板；43、弹性件。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本申请进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
需要说明的是，当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构，它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。
请参阅图1，本申请提供的循环输送系统包括第一输送机构10、第二输送机构20、一对接驳机构30和一个或多个托运组件40。托运组件40用于承托各类产品，如电池，托运组件40可被第一输送机构10、第二输送机构20和一对接驳机构30驱动，从而实现循环输送。
第一输送机构10用于沿第一高度输送托运组件40，在第一输送机构10的输送路径上，可以设置多种工位。例如，可以设置上料工位、加工工位和下料工位，待加工的电池可以在上料工位放置到托运组件40上、在加工工位进行加工、并在下料工位完成下料。
第二输送机构20用于沿第二高度输送托运组件40，在托运组件40上的电池下料完成后，可以通过第二输送机构20送回至初始位置，从而进行下一次输送。第二高度可低于第一高度，即第一输送机构10在上层进行输送，方便加工；第二输送机构20在下层进行输送，节约设备空间。
接驳机构30用于在第一输送机构10和第二输送机构20之间完成托运组件40的转运接驳，实现循环输送。一对接驳机构30中，一接驳机构30设置在第一输送机构10的输出端与第二输送机构20的输入端之间，另一接驳机构30设置在第二输送机构20的输出端与第一输送机构10的输入端之间。
因此，第一输送机构10和第二输送机构20可以在不同高度输送托运组件40，节约空间及减少输送路径的长度，并通过接驳机构30的接驳转运，实现托运组件40的循环输送，进而能快速输送产品到需要的工位，提高产品的输送效率及加工效率。
请参阅图2，在一些实施中，接驳机构30包括升降组件31和转运组件32，转运组件32设置在升降组件31的驱动端。升降组件31能够驱动转动组件在竖直方向上移动，例如从第一高度移动到第二高度；转运组件32可支撑托运组件40，并驱动托运组件40移动以将托运组件40移出或移出转运组件32，例如使托运组件40从第一输送机构10转移转运组件32上、以及从转运组件32转移到第二输送机构20上。
进一步的，转运组件32的数量设置为两个，升降组件31用于分别驱动两个转运组件32沿竖直方向移动，以交替转运托运组件40。例如，升降组件31可包括两个单独的升降驱动件，如升降气缸，每一升降驱动件对应驱动一个转运组件32进行升降，进而实现转运组件32的交替升降。
接驳机构30还可包括横移组件33，横移组件33用于分别驱动两个转运组件32沿避让方向移动，以避免两个转运组件32在竖直方向移动时出现碰撞。避让方向是与竖直方向不平行的方向。例如，避让方向同时垂直于竖直方向及输送方向，横移组件33可包括两个单独的横移驱动件，如横移气缸，每一横移驱动件对应驱动一个转运组件32沿避让方向移动，进而在两个转运组件32升降时相互错开，避免碰撞。
横移驱动件可以设置在升降驱动件的驱动端，再使转运组件32设置在横移驱动件的驱动端；或者，升降驱动件可以设置在横移驱动件的驱动端，再使转运组件32设置在升降驱动件的驱动端。
请参阅图3，在一些实施例中，托运组件40包括托运小车41和磁性件(未标号)，磁性件设置在托运小车41上。请继续参阅图1，第一输送机构10包括磁性轨道11，托运小车41可设置在磁性轨道11上，磁性轨道11通过与磁性件的磁性配合驱动托运小车41移动。
磁性轨道11上一般设置有线圈和控制器(未标号)，磁性件一般为磁铁，控制器通过控制线圈产生磁场，进而通过与磁铁的磁力作用驱动托运小车41移动，而且整个驱动过程不仅速度快、精度高、而且能承受较大的负载，进而提高产品的加工效率和加工质量。
例如，在电池的焊接过程中，托运小车41上可以固定焊接夹具，再通过焊接夹具固定待焊接的电池，通过磁性轨道11与磁性件的配合，实现电池的高效输送。
请参阅图4，在一些实施例中，第二输送机构20包括柔性输送单元21和驱动组件22，托运小车41可设置在柔性输送单元21上，驱动组件22用于驱动柔性输送单元21移动，并带动托运小车41移动。
例如，柔性输送单元21可以为输送带、输送链等，驱动件为马达或马达与齿轮的组合，第二输送机构20具有一定的输送精度和速度，能够快速运回空置的托运小车41，且相比于磁性轨道11的成本较低，能够在满足需求的前提下降低循环输送系统的整体成本。
在一些实施例中，请结合图3和图4，托运组件40还包括摩擦板42，摩擦板42设置在托运小车41上，托运小车41通过摩擦板42与柔性输送单元21接触。摩擦板42具体可安装在托运小车41的底部，其作用为增大托运小车41与柔性输送单元21之间的摩擦力，方便柔性输送单元21驱动托运小车41移动。
进一步的，第二输送机构20还包括输送轨道23，托运小车41可设置在输送轨道23上，并由输送轨道23限制托运小车41在竖直方向上的移动，托运组件40还包括弹性件43，弹性件43设置在摩擦板42与托运小车41之间，并通过输送轨道23抵持托运小车41，由弹性件43将摩擦板42弹性压紧在柔性输送单元21上。
托运小车41移动到输送轨道23上时，自然状态下摩擦板42的高度低于柔性输送单元21的高度，因此摩擦板42接触到柔性输送单元21后会向上移动。同时，由于托运小车41设置在输送轨道23上，并被限制在竖直方向上的移动，因此弹性件43被压缩，使摩擦板42形成对柔性输送单元21的弹性压力，从而可增大摩擦板42与柔性输送单元21之间的摩擦力，避免打滑的情况出现。
柔性输送单元21、摩擦板42和弹性件43可设置为两组，并分别位于托运小车41的两侧，使托运小车41的移动更加稳定。
进一步的，第二输送机构20还包括一对过渡轨道24，一对过渡轨道24分别设置在柔性输送单元21的两端，托运小车41可设置在过渡轨道24上，过渡轨道24通过与磁性件的磁性配合驱动托运小车41移动。
过渡轨道24上也可设置线圈和控制器，可通过磁力驱动托运小车41移动。托运小车41在进入或流出第二输送机构20时，均通过过渡轨道24再与转运组件32进行接驳，提高接驳速度。
在一些实施例中，请结合图2，转运组件32包括转运轨道321，托运小车41可设置在转运轨道321上，转运轨道321通过与磁性件的磁性配合驱动托运小车41移动。
转运轨道321上也可设置线圈和控制器，通过磁力驱动托运小车41移动。转运轨道321与磁性轨道11或过渡轨道24接驳时，由于彼此都采用磁性驱动，因此可以快速过渡，有效地提高接驳速度，减少转运轨道321的转运等待时间。
综上所述，本申请提供的循环输送系统，上层的第一输送机构10使用磁力驱动，驱动过程中运动平稳、精度高，能够带动托运小车41上的夹具完成新能源电池的压装、焊接、整形及检测等工序；下层的第二输送机构20使用带传动或链传动进行回流，即保证回流速度，也可降低成本。同时，通过一对接驳机构30使托运小车41在第一输送机构10和第二输送机构20之间流转，进而实现托运小车41的循环运动，且托运小车41循环时间相比传统机构缩短一半，能够有效提升新能源电池的生产效率。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本申请的技术方案及其申请构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本申请所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种循环输送系统，其特征在于，包括：
一个或多个托运组件，用于承托工件；
第一输送机构，用于沿第一高度输送所述托运组件；
第二输送机构，用于沿第二高度输送所述托运组件；以及
一对接驳机构，用于转运所述托运组件，一接驳机构设置在所述第一输送机构的输出端与所述第二输送机构的输入端之间，另一接驳机构设置在所述第二输送机构的输出端与所述第一输送机构的输入端之间。
2.根据权利要求1所述的循环输送系统，其特征在于，所述接驳机构包括升降组件和转运组件，所述转运组件设置在所述升降组件的驱动端，所述转运组件用于支撑所述托运组件，并驱动所述托运组件移动使所述托运组件移入或移出所述转运组件。
3.根据权利要求2所述的循环输送系统，其特征在于，所述转运组件的数量为两个，所述升降组件用于分别驱动两个转运组件沿竖直方向移动，以交替转运所述托运组件。
4.根据权利要求3所述的循环输送系统，其特征在于，所述接驳机构还包括横移组件，所述横移组件用于分别驱动两个转运组件沿避让方向移动，以避免在竖直方向移动时出现碰撞。
5.根据权利要求1所述的循环输送系统，其特征在于，所述托运组件包括托运小车和磁性件，所述磁性件设置在所述托运小车上，所述第一输送机构包括磁性轨道，所述托运小车可设置在所述磁性轨道上，所述磁性轨道通过与磁性件的磁性配合驱动所述托运小车移动。
6.根据权利要求5所述的循环输送系统，其特征在于，所述第二输送机构包括柔性输送单元和驱动组件，所述托运小车可设置在所述柔性输送单元上，所述驱动组件用于驱动所述柔性输送单元移动，并带动所述托运小车移动。
7.根据权利要求6所述的循环输送系统，其特征在于，所述托运组件还包括摩擦板，所述摩擦板设置在所述托运小车上，所述托运小车通过摩擦板与所述柔性输送单元接触。
8.根据权利要求7所述的循环输送系统，其特征在于，所述第二输送机构还包括输送轨道，所述托运小车可设置在所述输送轨道上，并由所述输送轨道限制所述托运小车在竖直方向上的移动，所述托运组件还包括弹性件，所述弹性件设置在所述摩擦板与所述托运小车之间，并由所述弹性件将所述摩擦板弹性压紧在所述柔性输送单元上。
9.根据权利要求6所述的循环输送系统，其特征在于，所述第二输送机构还包括一对过渡轨道，一对过渡轨道分别设置在所述柔性输送单元的两端，所述托运小车可设置在所述过渡轨道上，所述过渡轨道通过与所述磁性件的磁性配合驱动所述托运小车移动。
10.根据权利要求5所述的循环输送系统，其特征在于，所述转运组件包括转运轨道，所述托运小车可设置在所述转运轨道上，所述转运轨道通过与所述磁性件的磁性配合驱动所述托运小车移动。
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