CN219620363U - 用于tray盘的三工位料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于tray盘的三工位料仓，包括机架，机架上设置有出盘料仓、出盘顶升组件、第一轨道、推满盘组件、推空盘组件、第一驱动机构、辅助限位组件、收盘料仓及收盘顶升组件，出盘顶升组件能够将出盘料仓中的tray盘逐个放在第一轨道上，第一驱动机构能够驱动推满盘组件将tray盘推动至产品下料工位，辅助限位组件位于产品下料工位且位于第一轨道的上方，第一驱动机构能够驱动推空盘组件将空tray盘推动至收盘料仓的下方，收盘顶升组件能够将空tray盘依次顶入收盘料仓中。本实用新型操作方便、快捷，效率高，安全性、稳定性和可靠性高，便于生产管控以及产品的自动化连线生产，降低了生产成本。

Description

用于tray盘的三工位料仓

技术领域

本实用新型涉及tray盘料仓，尤其涉及一种用于tray盘的三工位料仓。

背景技术

目前，许多产品在生产过程中，为了便于产品的存放、搬运等，需要将产品放入相应的tray盘中，并将tray盘收放堆叠在相应的料仓中。但是，现有的tray盘料仓，存在操作不便、精度低、效率低、稳定性和可靠性低等问题，生产成本高，不能满足越来越高的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种用于tray盘的三工位料仓，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：

一种用于tray盘的三工位料仓，包括机架，机架上设置有出盘料仓、出盘顶升组件、第一轨道、推满盘组件、推空盘组件、第一驱动机构、辅助限位组件、收盘料仓及收盘顶升组件，出盘料仓位于第一轨道的一端，收盘料仓位于第一轨道的另一端，出盘料仓、第一轨道及出盘顶升组件从上至下依次排布，收盘料仓、第一轨道及收盘顶升组件从上至下依次排布，出盘顶升组件能够将出盘料仓中的tray盘逐个放在第一轨道上，第一驱动机构能够驱动推满盘组件将tray盘沿第一轨道推动至产品下料工位，辅助限位组件位于产品下料工位且位于第一轨道的上方，第一驱动机构能够驱动推空盘组件将产品下料工位的空tray盘沿第一轨道推动至收盘料仓的下方，收盘顶升组件能够将空tray盘依次顶入收盘料仓中。

在一些实施方式中，第一轨道包括对称设置的两个第一滑槽，tray盘的一侧放置在其中一个第一滑槽上，ray盘的另一侧放置在另一个第一滑槽上，第一驱动机构、出盘顶升组件、推满盘组件、推空盘组件和收盘顶升组件位于两个第一滑槽之间的下方。

在一些实施方式中，每个第一滑槽分别对应有辅助限位组件，辅助限位组件包括第一支架，第一支架上设置有第一限位挡板，第一限位挡板位于第一滑槽的上方。

在一些实施方式中，第一驱动机构包括第一电机及同步带机构，推满盘组件和推空盘组件分别与同步带机构连接，机架上设置有分别与推满盘组件和推空盘组件相配合的第一直线滑轨，第一电机驱动同步带机构传动，同步带机构分别驱动推满盘组件和推空盘组件沿第一直线滑轨直线往复运动以使推满盘组件和推空盘组件分别推动tray盘进行移动。

在一些实施方式中，推满盘组件包括用于放置tray盘的第一底板及驱动第一底板上下运动的第二驱动机构，第二驱动机构安装在第一支座上，第一支座分别与同步带机构和第一直线滑轨连接，第一底板的一端设置有第一挡板，第一底板的一端设置有第一夹板及第三驱动机构，第三驱动机构能够驱动第一夹板运动以使第一夹板与第一挡板相配合夹紧tray盘。

在一些实施方式中，推空盘组件包括第二推板及驱动第二推板上下运动的第四驱动机构，第四驱动机构安装在第二支座上，第二支座分别与同步带机构和第一直线滑轨连接。

在一些实施方式中，出盘顶升组件包括第一顶板及驱动第一顶板上下运动的第五驱动机构，第一顶板上设置有用于吸取tray盘的第一吸头。

在一些实施方式中，出盘料仓包括由多个第一卡板围成的第一叠盘区间，第一叠盘区间的两侧底部分别设置有支撑组件，支撑组件包括第一支撑板及第七驱动机构，第七驱动机构能够驱动第一支撑板进入第一叠盘区间对叠放的tray盘进行支撑。

在一些实施方式中，收盘顶升组件包括第二顶板及驱动第二顶板上下运动的第六驱动机构。

在一些实施方式中，收盘料仓包括由多个第二卡板围成的第二叠盘区间，第二叠盘区间的底部两侧分别设置有转动支撑块，收盘顶升组件能够将第一轨道中的tray盘向上顶起，tray盘向上运动推动各个转动支撑块转动，直至tray盘穿过各个转动支撑块进入第二叠盘区间中，然后各个转动支撑块能够自动复位以对第二叠盘区间中底层的tray盘进行支撑。

本实用新型的有益效果是：摆满产品的tray盘叠放在出盘料仓中，出盘顶升组件先将出盘料仓中的tray盘逐个放在第一轨道上，然后第一驱动机构驱动推满盘组件将tray盘沿第一轨道推动至产品下料工位，当机械手的取放料装置将tray盘上产品取完后，第一驱动机构再驱动推空盘组件将产品下料工位的空tray盘沿第一轨道推动至收盘料仓的下方，然后收盘顶升组件将空tray盘依次顶入收盘料仓中，空tray盘依次叠放在收盘料仓中，辅助限位组件还能够对位于产品下料工位的tray盘进行限位，操作方便、快捷，效率高，精度高，安全性、稳定性和可靠性高，便于生产管控以及产品的自动化连线生产，降低了生产成本，能够满足越来越高的生产需求。

另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实施方式的用于tray盘的三工位料仓的结构示意图。

图2为本实用新型的一种实施方式的用于tray盘的三工位料仓的结构示意图。

图3为本实用新型的一种实施方式的出盘料仓的结构示意图。

图4为本实用新型的一种实施方式的出盘顶升组件的结构示意图。

图5为本实用新型的一种实施方式的推满盘组件的结构示意图。

图6为本实用新型的一种实施方式的推空盘组件的结构示意图。

图7为本实用新型的一种实施方式的辅助限位组件的结构示意图。

图8为本实用新型的一种实施方式的收盘料仓的结构示意图。

图9为本实用新型的一种实施方式的收盘顶升组件的结构示意图。

附图中标号说明，机架1，第一轨道11，第一滑槽111，辅助限位组件12，第一支架121，第一限位挡板122，第一直线滑轨13，出盘料仓2，第一卡板21，第一叠盘区间22，支撑组件23，第一支撑板231，第七驱动机构232，第一仓门24，第一底座25，出盘顶升组件3，第一顶板31，第五驱动机构32，第一吸头33，推满盘组件4，第一底板41，第二驱动机构42，第一支座43，第一挡板44，第一夹板45，第三驱动机构46，推空盘组件5，第二推板51，第四驱动机构52，第二支座53，第一驱动机构6，第一电机61，同步带机构62，收盘料仓7，第二卡板71，第二叠盘区间72，转动支撑块73，第二仓门74，第二底座75，收盘顶升组件8，第二顶板81，第六驱动机构82。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1～9所示，示意性地显示了根据本实用新型的用于tray盘的三工位料仓，包括机架1，机架1上设置有出盘料仓2、出盘顶升组件3、第一轨道11、推满盘组件4、推空盘组件5、第一驱动机构6、辅助限位组件12、收盘料仓7及收盘顶升组件8，出盘料仓2位于第一轨道11的一端，收盘料仓7位于第一轨道11的另一端，出盘料仓2、第一轨道11及出盘顶升组件3从上至下依次排布，收盘料仓7、第一轨道11及收盘顶升组件8从上至下依次排布，出盘顶升组件3用于将出盘料仓2中的tray盘逐个放在第一轨道11上，推满盘组件4和推空盘组件5分别由第一驱动机构6驱动，推满盘组件4用于将tray盘沿第一轨道11推动至产品下料工位，推空盘组件5用于将产品下料工位的空tray盘沿第一轨道11推动至收盘料仓7的下方，收盘顶升组件8用于将空tray盘依次顶入收盘料仓7中。辅助限位组件12位于产品下料工位且位于第一轨道11的上方，辅助限位组件12用于对位于产品下料工位的tray盘进行限位，更加安全、可靠。

在使用过程中，摆满产品的tray盘叠放在出盘料仓2中，出盘顶升组件3先将出盘料仓2中的tray盘逐个放在第一轨道11上，然后第一驱动机构6驱动推满盘组件4运动，使得推满盘组件4将tray盘沿第一轨道11推动至产品下料工位，辅助限位组件12还能够对位于产品下料工位的tray盘进行限位，当机械手的取放料装置将tray盘上产品取完后，第一驱动机构6驱动推空盘组件5运动，使得推空盘组件5将产品下料工位的空tray盘沿第一轨道11推动至收盘料仓7的下方，然后收盘顶升组件8将空tray盘依次顶入收盘料仓7中，空tray盘依次叠放在收盘料仓7中，辅助限位组件12还能够对位于产品下料工位的tray盘进行限位，操作方便、快捷，效率高，精度高，安全性、稳定性和可靠性高，便于生产管控以及产品的自动化连线生产。

第一轨道11包括对称设置的两个第一滑槽111，tray盘的一侧放置在其中一个第一滑槽111上，ray盘的另一侧放置在另一个第一滑槽111上，两个第一滑槽111之间形成避让区间，第一驱动机构6、出盘顶升组件3、推满盘组件4、推空盘组件5和收盘顶升组件8位于两个第一滑槽111之间的下方，结构更加简单、紧凑、稳固。

第一驱动机构6包括第一电机61及同步带机构62，第一电机61可以采用伺服电机、步进电机等，机架1上设置有分别与推满盘组件4和推空盘组件5相配合的第一直线滑轨13，第一直线滑轨13的方向与第一滑槽111的方向一致，推满盘组件4和推空盘组件5分别与第一直线滑轨13的滑块连接，并且推满盘组件4和推空盘组件5分别与同步带机构62的同步带连接。第一电机61驱动同步带机构62传动，同步带机构62分别驱动推满盘组件4和推空盘组件5沿第一直线滑轨13直线往复运动，使得推满盘组件4和推空盘组件5分别推动tray盘进行移动，推满盘组件4将tray盘从出盘料仓2的下方推动至产品下料工位，同时推空盘组件5将空tray盘从产品下料工位推动至收盘料仓7的下方，效率更高，更加稳定、可靠。第一驱动机构6还可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式。

推满盘组件4包括用于放置tray盘的第一底板41及驱动第一底板41上下运动的第二驱动机构42，第二驱动机构42安装在第一支座43上，第一支座43分别与同步带机构62的同步带和第一直线滑轨13的滑块连接，第一底板41的一端设置有第一挡板44，第一底板41的一端设置有第一夹板45及第三驱动机构46，第三驱动机构46驱动第一夹板45运动，第二驱动机构42和第三驱动机构46可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式。在使用过程中，第二驱动机构42先驱动第一底板41向上运动，使得tray盘放置在第一底板41，然后第三驱动机构46再驱动第一夹板45运动，使得第一夹板45与第一挡板44相配合夹紧第一底板41上的tray盘，然后第一驱动机构6再驱动推满盘组件4整体移动，便于更加稳定、精确地将tray盘移动到要求的位置。

推空盘组件5包括第二推板51及驱动第二推板51上下运动的第四驱动机构52，第四驱动机构52安装在第二支座53上，第二支座53分别与同步带机构62的同步带和第一直线滑轨13的滑块连接，第四驱动机构52先驱动第二推板51向上运动，使得第二推板51与空tray盘相配合，然后第一驱动机构6再驱动推空盘组件5整体移动。第四驱动机构52可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，第二推板51可以采用L型结构，更加稳定、可靠，效果更好。

每个第一滑槽111分别对应有辅助限位组件12，每个第一滑槽111对应的辅助限位组件12可以是一个、两个或者多个。辅助限位组件12包括第一支架121，第一支架121上设置有第一限位挡板122，第一限位挡板122位于第一滑槽111的上方，比如第四驱动机构52先驱动第二推板51向上运动，使得第二推板51与空tray盘相配合时，第一限位挡板122能够对位于产品下料工位的tray盘进行限位，更加安全、可靠。

出盘顶升组件3包括第一顶板31及驱动第一顶板31上下运动的第五驱动机构32，第一顶板31上设置有用于吸取tray盘的第一吸头33，第五驱动机构32可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，第一吸头33的数量和排布等根据具体的情况而定，出盘顶升组件3可以是一个、两个或者多个。

出盘料仓2包括由多个第一卡板21围成的第一叠盘区间22，第一叠盘区间22的两侧底部分别设置有支撑组件23，第一卡板21和支撑组件23安装在第一底座25上，第一底座25上设置有与第一叠盘区间22相对应的避让区间，支撑组件23包括第一支撑板231及第七驱动机构232。在使用过程中，第一支撑板231对第一叠盘区间22中最底层的tray盘进行支撑，当进行出盘时，第五驱动机构32先驱动第一顶板31向上运动，使得第一吸头33吸住第一叠盘区间22中最底层的tray盘，然后第七驱动机构232驱动第一支撑板231运动，使得第一支撑板231插入最底层的tray盘与其上方相邻的tray盘之间，第一支撑板231对其余的tray盘进行支撑，然后第五驱动机构32在驱动第一顶板31向下运动，使得第一吸头33吸住的tray盘放置在第一轨道11上。

收盘顶升组件8包括第二顶板81及驱动第二顶板81上下运动的第六驱动机构82，第六驱动机构82可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式。

收盘料仓7包括由多个第二卡板71围成的第二叠盘区间72，第二叠盘区间72的底部两侧分别设置有转动支撑块73，第二卡板71和转动支撑块73安装在第二底座75上，第二底座75上设置有与第二叠盘区间72相对应的避让区间，转动支撑块73的数量和排布等根据具体的情况而定，转动支撑块73的转动角度根据具体的情况而定，比如转动支撑块73的转动角度小于90°，便于tray盘穿过转动支撑块73后，转动支撑块73能够自动复位，还可以设置限制转动支撑块73最大转动角度的限位板。当空tray盘沿第一轨道11移动至第二叠盘区间72的下方时，第六驱动机构82驱动第二顶板81向上运动，第二顶板81将tray盘从第一轨道11中向上顶起，tray盘向上运动推动各个转动支撑块73转动，直至tray盘穿过各个转动支撑块73进入第二叠盘区间72中，然后各个转动支撑块73能够自动复位，第二叠盘区间72中底层的tray盘放置在各个转动支撑块73上。

第一卡板21和第二卡板71的数量和排布等根据具体的情况而定，出盘料仓2上还可以设置有可打开的第一仓门24，收盘料仓7上还可以设置有可打开的第二仓门74。

与现有技术相比，本实用新型的优点有：推满盘组件4能够稳定地夹持tray盘，便于更加稳定、精确地将tray盘移动到要求的位置，辅助限位组件12还能够对位于产品下料工位的tray盘进行限位，结构紧凑、稳固，操作方便、快捷，效率高，精度高，安全性、稳定性和可靠性高，便于生产管控以及产品的自动化连线生产，降低了生产成本，能够满足越来越高的生产需求。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (10)

1.用于tray盘的三工位料仓，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有出盘料仓(2)、出盘顶升组件(3)、第一轨道(11)、推满盘组件(4)、推空盘组件(5)、第一驱动机构(6)、辅助限位组件(12)、收盘料仓(7)及收盘顶升组件(8)，所述出盘料仓(2)位于所述第一轨道(11)的一端，所述收盘料仓(7)位于所述第一轨道(11)的另一端，所述出盘料仓(2)、所述第一轨道(11)及所述出盘顶升组件(3)从上至下依次排布，所述收盘料仓(7)、所述第一轨道(11)及所述收盘顶升组件(8)从上至下依次排布，所述出盘顶升组件(3)能够将所述出盘料仓(2)中的tray盘逐个放在所述第一轨道(11)上，所述第一驱动机构(6)能够驱动所述推满盘组件(4)将tray盘沿所述第一轨道(11)推动至产品下料工位，所述辅助限位组件(12)位于产品下料工位且位于所述第一轨道(11)的上方，所述第一驱动机构(6)能够驱动所述推空盘组件(5)将产品下料工位的空tray盘沿所述第一轨道(11)推动至所述收盘料仓(7)的下方，所述收盘顶升组件(8)能够将空tray盘依次顶入所述收盘料仓(7)中。

2.根据权利要求1所述的用于tray盘的三工位料仓，其特征在于，所述第一轨道(11)包括对称设置的两个第一滑槽(111)，tray盘的一侧放置在其中一个所述第一滑槽(111)上，ray盘的另一侧放置在另一个所述第一滑槽(111)上，所述第一驱动机构(6)、所述出盘顶升组件(3)、所述推满盘组件(4)、所述推空盘组件(5)和所述收盘顶升组件(8)位于两个所述第一滑槽(111)之间的下方。

3.根据权利要求2所述的用于tray盘的三工位料仓，其特征在于，每个所述第一滑槽(111)分别对应有所述辅助限位组件(12)，所述辅助限位组件(12)包括第一支架(121)，所述第一支架(121)上设置有第一限位挡板(122)，所述第一限位挡板(122)位于所述第一滑槽(111)的上方。

4.根据权利要求2所述的用于tray盘的三工位料仓，其特征在于，所述第一驱动机构(6)包括第一电机(61)及同步带机构(62)，所述推满盘组件(4)和所述推空盘组件(5)分别与所述同步带机构(62)连接，所述机架(1)上设置有分别与所述推满盘组件(4)和所述推空盘组件(5)相配合的第一直线滑轨(13)，所述第一电机(61)驱动所述同步带机构(62)传动，所述同步带机构(62)分别驱动所述推满盘组件(4)和所述推空盘组件(5)沿所述第一直线滑轨(13)直线往复运动以使所述推满盘组件(4)和所述推空盘组件(5)分别推动tray盘进行移动。

5.根据权利要求4所述的用于tray盘的三工位料仓，其特征在于，所述推满盘组件(4)包括用于放置tray盘的第一底板(41)及驱动所述第一底板(41)上下运动的第二驱动机构(42)，所述第二驱动机构(42)安装在第一支座(43)上，所述第一支座(43)分别与所述同步带机构(62)和所述第一直线滑轨(13)连接，所述第一底板(41)的一端设置有第一挡板(44)，所述第一底板(41)的一端设置有第一夹板(45)及第三驱动机构(46)，所述第三驱动机构(46)能够驱动所述第一夹板(45)运动以使所述第一夹板(45)与所述第一挡板(44)相配合夹紧tray盘。

6.根据权利要求4所述的用于tray盘的三工位料仓，其特征在于，所述推空盘组件(5)包括第二推板(51)及驱动所述第二推板(51)上下运动的第四驱动机构(52)，所述第四驱动机构(52)安装在第二支座(53)上，所述第二支座(53)分别与所述同步带机构(62)和所述第一直线滑轨(13)连接。

7.根据权利要求1所述的用于tray盘的三工位料仓，其特征在于，所述出盘顶升组件(3)包括第一顶板(31)及驱动所述第一顶板(31)上下运动的第五驱动机构(32)，所述第一顶板(31)上设置有用于吸取tray盘的第一吸头(33)。

8.根据权利要求7所述的用于tray盘的三工位料仓，其特征在于，所述出盘料仓(2)包括由多个第一卡板(21)围成的第一叠盘区间(22)，所述第一叠盘区间(22)的两侧底部分别设置有支撑组件(23)，所述支撑组件(23)包括第一支撑板(231)及第七驱动机构(232)，所述第七驱动机构(232)能够驱动所述第一支撑板(231)进入所述第一叠盘区间(22)对叠放的tray盘进行支撑。

9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的用于tray盘的三工位料仓，其特征在于，所述收盘顶升组件(8)包括第二顶板(81)及驱动所述第二顶板(81)上下运动的第六驱动机构(82)。

10.根据权利要求9所述的用于tray盘的三工位料仓，其特征在于，所述收盘料仓(7)包括由多个第二卡板(71)围成的第二叠盘区间(72)，所述第二叠盘区间(72)的底部两侧分别设置有转动支撑块(73)，所述收盘顶升组件(8)能够将所述第一轨道(11)中的tray盘向上顶起，tray盘向上运动推动各个所述转动支撑块(73)转动，直至tray盘穿过各个所述转动支撑块(73)进入所述第二叠盘区间(72)中，然后各个所述转动支撑块(73)能够自动复位以对所述第二叠盘区间(72)中底层的tray盘进行支撑。