CN210943930U - 一种料盘自动分盘机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种料盘自动分盘机构，包括底座、取盘装置、空盘下料装置以及运送轨道；所述取盘装置、空盘下料装置以及运送轨道都安装于所述底座上，所述取盘装置和空盘下料装置并排设置；所述取盘装置包括料盘导向板、卡盘组件、升降驱动机构以及升降机构；除所述卡盘组件倒装以外，所述空盘下料装置与所述取盘装置结构相同。通过运送轨道横向运输，升降机构和升降驱动机构的竖向运输以及升降机构与卡盘组件之间的配合，实现了取料盘以及放置空料盘等待下料的步骤。使用了更少的气缸，使用更简单的结构进行料盘分盘操作，降低了设备成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种料盘自动分盘机构。
背景技术
料盘分盘机被广泛运用在工业生产领域，目前料盘分盘机构有很多种，现有的料盘分盘机构大多数为多个电机或托盘气缸控制一起控制多个动作进行分盘，控制复杂，成本高。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供料盘自动分盘机构，能够使用机械机构，运用更少的托盘气缸，更简单的结构进行分盘，以降低使用成本并且使控制更简单化。
本实用新型的料盘自动分盘机构，包括底座、取盘装置、空盘下料装置以及运送轨道；所述取盘装置、空盘下料装置以及运送轨道都安装于所述底座上，所述取盘装置和空盘下料装置并排设置；所述取盘装置包括料盘导向板、卡盘组件、升降驱动机构以及升降机构；所述料盘导向板安装在所述运送轨道的两侧，所述卡盘组件安装所述料盘导向板上，所述升降驱动机构安装在所述运送轨道的下方，所述升降机构安装于所述运送轨道的上方，所述升降驱动机构的活动部分与所述升降机构固定连接；除所述卡盘组件倒装以外，所述空盘下料装置与所述取盘装置结构相同。所述取盘装置通过所述料盘导向板、卡盘组件、升降驱动机构以及升降机构的配合，可以将由所述卡盘组件卡住的料盘在所述升降机构和升降驱动机构的作用下，并通过所述料盘导向板进入所述传送轨道，将料盘传送至所述空盘下料装置中进行下料，所述空盘下料装置中的卡盘组件反装以实现将料盘卡在所述空盘下料装置中。
进一步，所述卡盘组件包括卡盘块、卡盘块基座以及弹簧，所述卡盘块基座朝所述料盘导向盘内侧方向设有一凹槽，所述卡盘块的中间位置与所述凹槽的侧壁转动连接，所述凹槽底部与所述卡盘块的一端通过所述弹簧连接。
进一步，所述卡盘块的两端设置有凸起部分，所述凸起部分的末端比所述凸起部分的根部小并形成两个斜面。
进一步，所述升降机构包括升降块和托盘块，所述升降块的长度与所述料盘导向板之间的距离一致，并且所述升降块放置方向与所述料盘导向板垂直；所述升降块的两端分别与两个竖直放置的所述托盘块的底部固定连接，所述托盘块的顶部高度等于所述卡盘组件的安装高度且设置有与所述卡盘块的凸起部分匹配的对位槽；所述升降块位于所述运送轨道下方。所述运送轨道设置在所述托盘块之间，当所述升降块带动所述托盘块上下升降时，便可以越过所述运送轨道与安装在所述料盘导向板上的所述卡盘组件配合完成取料盘以及放置料盘的步骤。
进一步，所述升降驱动机构包括托盘气缸、气缸托盘、导向轴以及导向轴承；所述托盘气缸的气缸托盘与所述升降块固定连接，所述气缸顶部与所述底座固定连接，所述导向轴和导向轴承与所述托盘气缸并排设置，所述导向轴的底部与所述底座的顶部固定连接，所述导向轴承与所述气缸托盘固定连接。所述导向轴与导向轴承可以和所述托盘气缸配合，带动所述升降机构。并且所述导向轴和导向轴承还可以使所述托盘气缸在进行运动时不会偏移方向，延长了托盘气缸的使用寿命。
进一步，所述运送轨道包括丝杆模组和托块，所述托块底部与所述丝杆模组的滑块的顶部固定连接，所述丝杆模组的滑轨的底部固定安装于所述底座顶面上；所述托块的顶面面积和底面面积相等且小于料盘的盘面面积。所述托块上放置料盘，由所述丝杆模组中的滑块带动所述托块从而带动料盘进行横向的移动。
进一步，所述料盘导向板从上往下分别设置有空料盘满料感应器、料盘分拣完成感应器以及料盘感应器。设置多个感应器来监测料盘分盘工作是否在正常进行。
本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种料盘自动分盘机构，通过运送轨道横向运输，升降机构和升降驱动机构的竖向运输以及升降机构与卡盘组件之间的配合，实现了取料盘以及放置空料盘等待下料的步骤。使用了更少的气缸，使用更简单的结构进行料盘分盘操作，降低了设备成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型的取盘装置的结构示意图；
图5为本实用新型的取盘装置的局部结构示意图；
图6为本实用新型的取盘装置的取盘过程的局部结构示意图；
图7为本实用新型的空盘下料装置的局部结构示意图。
具体实施方式
附图标记：1、底座，2、取盘装置，3、空盘下料装置，4、运送轨道，5、空料盘满料感应器，6、料盘分拣完成感应器，7、料盘感应器，8、料盘堆叠区，9、空盘叠盘区，10、供料区，21、料盘导向板，22、卡盘组件，23、升降驱动机构，24、升降机构，41、丝杆模组，42、托块，221、卡盘块，222、卡盘块基座，223、弹簧，231、托盘气缸，232、气缸托盘，233、导向轴，234、导向轴承，241、升降块，242、托盘块。
图1为本实用新型的结构示意图，如图所示，本实施例中的料盘自动分盘机构，包括底座1、取盘装置2、空盘下料装置3以及运送轨道4。
如图4所示取盘装置包括料盘导向板21、卡盘组件22、升降驱动机构23 以及升降机构24，料盘导向板21垂直于底座1并且位于运送轨道4的两侧地与底座1的顶面固定安装，以限制料盘的横向和竖向的运动轨迹。卡盘组件22 包括卡盘块221,、卡盘块基座222和弹簧，其中卡盘块221安装在卡盘块基座 222内部且中心位置与卡盘块基座的侧壁转动连接，使卡盘块221可以在卡盘块基座222中转动。卡盘块221的两端还设有凸起部分，凸起部分的末端比跟比要小，因此凸起部分的内侧形成了两个斜面，卡盘块221的一端和卡盘块基座222内部通过弹簧223连接。升降机构24包括升降块241和托盘块242，其中升降块241为一个横向安置在料盘导向板21之间的条形块，两块托盘块242 分别与升降块241的两端垂直固定连接，并且托盘块242的顶端设置有与卡盘块221的凸起部分匹配的横向开口的凹槽，升降块241所在位置是运送轨道4 的下方，托盘块242底部与升降块241固定连接，顶部则可以达到卡盘组件22 的位置。升降驱动机构23包括托盘气缸231、气缸托盘232、导向轴233以及导向轴承234；托盘气缸231的气缸托盘232与升降块241固定连接，托盘气缸231顶部与底座1固定连接，导向轴233和导向轴承234与托盘气缸231并排设置，导向轴233的底部与底座1的顶部固定连接，导向轴承234与气缸托盘232固定连接。而导向轴233和导向轴承234的设置可以限定托盘气缸231 中活动部分的运动方向，对活塞231起到保护作用。空盘下料装置3与取盘装置2结构相同，区别在于卡盘组件22倒向安装。
如图3所示运送轨道4包括丝杆模组41和托块42，托块42底部与丝杆模组41的滑块的顶部固定连接，丝杆模组41的滑轨的底部固定安装于底座1顶面上；托块42的顶面面积和底面面积相等且小于料盘的盘面面积。托块上放置料盘，由丝杆模组41中的滑块带动托42块从而带动料盘进行横向的移动。托块42可以通过丝杆模组41在滑轨上经过取盘装置2、空盘下料装置3以及以外的滑轨区域。设置在料盘导向板21且从上往下分别设置有空料盘满料感应器 5、料盘分拣完成感应器6以及料盘感应器7。
取料装置1上方为料盘堆叠区8，空盘下料装置3上方为空盘堆叠区，料盘叠盘区8可堆多盘来料料盘，其中设计有料盘感应器7，当料盘用完时，系统可检测提示；空盘叠盘区9可堆多盘空料盘，其中设计有空料盘满料感应器9，当堆满空料盘时，系统可检测提示。
取盘过程：当托盘气缸231活动部分伸出时，托盘块242先接触托住堆叠的料盘往上移动，托盘块242设有一个开口朝向卡盘组件22的凹槽，到位后卡盘组件22的卡盘块221受弹簧223力打开，当托盘托盘气缸231缩回时，底部第一个料盘超过卡盘块221后，托盘块242压着卡盘块221闭合，正好卡住第二个盘，只取一个料盘，放入运送轨道的托块42上，料盘导向板21上设计的料盘分料完成感应器10得到信号，取料盘、分料盘完成。
空盘下料过程：其卡盘组件22反装，卡盘块221受弹簧223力一直保持闭合，当托盘托盘气缸231伸出往上送空盘时，料盘顶开卡盘块221，空盘超出卡盘块221后，卡盘块221受弹簧223力闭合，空盘下料完成。
本实用新型通过运送轨道横向运输，升降机构和升降驱动机构的竖向运输以及升降机构与卡盘组件之间的配合，实现了取料盘以及放置空料盘等待下料的步骤。使用了更少的托盘气缸，使用更简单的结构进行料盘分盘操作，降低了设备成本。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种料盘自动分盘机构，其特征在于：包括底座、取盘装置、空盘下料装置以及运送轨道；所述取盘装置、空盘下料装置以及运送轨道都安装于所述底座上，所述取盘装置和空盘下料装置并排设置；所述取盘装置包括料盘导向板、卡盘组件、升降驱动机构以及升降机构；所述料盘导向板安装在所述运送轨道的两侧，所述卡盘组件安装所述料盘导向板上，所述升降驱动机构安装在所述运送轨道的下方，所述升降机构安装于所述运送轨道的上方，所述升降驱动机构的活动部分与所述升降机构固定连接；除所述卡盘组件倒装以外，所述空盘下料装置与所述取盘装置结构相同。
2.根据权利要求1所述的料盘自动分盘机构，其特征在于：所述卡盘组件包括卡盘块、卡盘块基座以及弹簧，所述卡盘块基座朝所述料盘导向盘内侧方向设有一凹槽，所述卡盘块的中间位置与所述凹槽的侧壁转动连接，所述凹槽底部与所述卡盘块的一端通过所述弹簧连接。
3.根据权利要求2所述的料盘自动分盘机构，其特征在于：所述卡盘块的两端设置有凸起部分，所述凸起部分的末端比所述凸起部分的根部小并形成两个斜面。
4.根据权利要求2所述的料盘自动分盘机构，其特征在于：所述升降机构包括升降块和托盘块，所述升降块的长度与所述料盘导向板之间的距离一致，并且所述升降块放置方向与所述料盘导向板垂直；所述升降块的两端分别与两个竖直放置的所述托盘块的底部固定连接，所述托盘块的顶部高度等于所述卡盘组件的安装高度且设置有与所述卡盘块的凸起部分匹配的对位槽；所述升降块位于所述运送轨道下方。
5.根据权利要求4所述的料盘自动分盘机构，其特征在于：所述升降驱动机构包括托盘气缸、气缸托盘、导向轴以及导向轴承；所述托盘气缸的气缸托盘与所述升降块固定连接，所述气缸顶部与所述底座固定连接，所述导向轴和导向轴承与所述托盘气缸并排设置，所述导向轴的底部与所述底座的顶部固定连接，所述导向轴承与所述气缸托盘固定连接。
6.根据权利要求1所述的料盘自动分盘机构，其特征在于：所述运送轨道包括丝杆模组和托块，所述托块底部与所述丝杆模组的滑块的顶部固定连接，所述丝杆模组的滑轨的底部固定安装于所述底座顶面上；所述托块的顶面面积和底面面积相等且小于料盘的盘面面积。
7.根据权利要求1所述的料盘自动分盘机构，其特征在于：所述料盘导向板从上往下分别设置有空料盘满料感应器、料盘分拣完成感应器以及料盘感应器。
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