CN210312544U

CN210312544U - 一种电子元器件装盒机的输送机构

Info

Publication number: CN210312544U
Application number: CN201921331938.6U
Authority: CN
Inventors: 孙鹏
Original assignee: Shenzhen Shengying Microelectronics Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Shengying Microelectronics Co Ltd
Priority date: 2019-08-15
Filing date: 2019-08-15
Publication date: 2020-04-14
Anticipated expiration: 2029-08-15

Abstract

本实用新型公开了一种电子元器件装盒机的输送机构，其包括：机架，包括上料轨道和出料轨道，所述上料轨道和所述出料轨道相配合；上料机构，所述上料机构设置在所述上料轨道的一端，可将所述上料轨道上的元件盒推送至所述出料轨道；出料机构，所述出料机构包括推送装置和码头装置，所述推送装置和所述码头装置分别设置在所述出料轨道的两端，所述推送装置可将所述出料轨道上的元件盒推送至码头装置；以及控制装置，所述控制装置分别与所述上料机构和所述出料机构电性连接。采用上述设计，可以自动上料和出料，释放人力，提高生产效率，且结构巧妙，操作简单，便于推广和使用。

Description

一种电子元器件装盒机的输送机构

技术领域

本实用新型涉及电子元器件，特别是涉及一种电子元器件装盒机的输送机构。

背景技术

电子元器件是电子元件和电小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用；常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，如电容、晶体管、游丝、发条等子器件的总称。常见的有二极管等。电子元器件生产完后通常需要对其进行装盒，便于运输和管理，因此便出现了装盒机。为了提高装盒机的包装效率，释放人力，因此，需设计一种能解决上述一个或者多个问题的电子元器件装盒机的输送机构。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的一个或者多个问题，本实用新型提供了一种电子元器件装盒机的输送机构。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：一种电子元器件装盒机的输送机构，其特征在于，所述电子元器件装盒机的输送机构包括：

机架，包括上料轨道和出料轨道，所述上料轨道和所述出料轨道相配合；

上料机构，所述上料机构设置在所述上料轨道的一端，可将所述上料轨道上的元件盒推送至所述出料轨道；

出料机构，所述出料机构包括推送装置和码头装置，所述推送装置和所述码头装置分别设置在所述出料轨道的两端，所述推送装置可将所述出料轨道上的元件盒推送至码头装置；以及

控制装置，所述控制装置分别与所述上料机构和所述出料机构电性连接。

在一些实施例中，所述上料轨道和所述出料轨道互相垂直。

在一些实施例中，所述上料机构包括：

放料组件，所述放料组件为两组，分别设置在所述上料轨道的两侧，可使元件盒上下运动；以及

推料组件，所述推料组件设置在所述上料轨道的下方，所述推料组件上固定连接有第一推板，所述第一推板与位于最下层的元件盒相接触，所述推料组件可将元件盒推送至所述出料轨道。

在一些实施例中，所述放料组件包括：

第一升降气缸，所述第一升降气缸上固定连接有一安装座，所述安装座可在竖直方向上运动；以及

第一抬料气缸，所述第一抬料气缸固定设置在所述安装座上，所述第一抬料气缸固定连接有一第一抬板，所述第一抬板可在水平方向上运动；

所述第一升降气缸和所述第一抬料气缸分别与所述控制装置电性连接。

在一些实施例中，所述推料组件包括第一电机和第一滑块，所述第一电机固定在所述机架上，所述第一电机与所述第一滑块通过丝杠传动连接，所述第一滑块与所述第一推板固定连接，所述第一电机与所述控制装置电性连接。

在一些实施例中，所述推送装置包括第二电机和第二滑块，所述第二电机固定在所述机架上，所述第二电机与所述第二滑块通过丝杠传动连接，所述第二滑块上固定连接有一第二推板，所述第二电机与所述控制装置电性连接。

在一些实施例中，所述码头装置包括第二升降气缸和第二抬料气缸，所述第二升降气缸固定在所述机架上，所述第二抬料气缸位于所述第二升降气缸的下方，且与所述第二升降气缸固定连接，所述第二抬料气缸上固定连接有第二抬板，所述第二抬板可在水平方向上运动，所述第二升降气缸和所述第二抬料气缸分别与所述控制装置电性连接。

在一些实施例中，所述出料轨道上还设有限位装置，可对元件盒进行限位，避免其运动到所述出料轨道外。

本实用新型的有益效果是：相较于现有技术，本实用新型包括：机架，包括上料轨道和出料轨道，所述上料轨道和所述出料轨道相配合；上料机构，所述上料机构设置在所述上料轨道的一端，可将所述上料轨道上的元件盒推送至所述出料轨道；出料机构，所述出料机构包括推送装置和码头装置，所述推送装置和所述码头装置分别设置在所述出料轨道的两端，所述推送装置可将所述出料轨道上的元件盒推送至码头装置；以及控制装置，所述控制装置分别与所述上料机构和所述出料机构电性连接。采用上述设计，可以自动上料和出料，释放人力，提高生产效率，且结构巧妙，操作简单，便于推广和使用。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型较佳实施例上料机构的结构示意图；

图4为本实用新型较佳实施例上料机构另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型较佳实施例上料结构未放置元件盒时的结构示意图；

图6为本实用新型较佳实施例放料组件的结构示意图；

图7为本实用新型较佳实施例出料机构的结构示意图；

图8为本实用新型较佳实施例码头装置的结构示意图。

图中：

10、机架；11、上料轨道；12、出料轨道；

20、放料组件；21、第一升降气缸；22、安装座；23、第一抬料气缸；24、第一抬板；

30、推料组件；31、第一滑块；32、第一推板；

40、推送装置；41、第二滑块；42、第二推板；

50、码头装置；51、第二升降气缸；52、第二抬料气缸；53、第二抬板；

60、元件盒。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图8所示，本实用新型提供了一种电子元器件装盒机的输送机构，其特征在于，所述电子元器件装盒机的输送机构包括：

机架10，包括上料轨道11和出料轨道12，所述上料轨道11和所述出料轨道12相配合；

上料机构，所述上料机构设置在所述上料轨道11的一端，可将所述上料轨道11上的元件盒60推送至所述出料轨道12；

出料机构，所述出料机构包括推送装置40和码头装置50，所述推送装置40和所述码头装置50分别设置在所述出料轨道12的两端，所述推送装置40可将所述出料轨道12上的元件盒60推送至码头装置50；以及

在一些实施例中，所述上料轨道11和所述出料轨道12互相垂直。

具体的，上料轨道11一端设置有上料机构，另一端和出料轨道12相通，而出料轨道12与上料轨道11相通的一端设有推送装置40，远离上料轨道11的一端设有码头装置50。上料轨道11和出料轨道12都是腾空设置。

在一些实施例中，所述上料机构包括：

放料组件20，所述放料组件20为两组，分别设置在所述上料轨道11的两侧，可使元件盒60上下运动；以及

推料组件30，所述推料组件30设置在所述上料轨道11的下方，所述推料组件30上固定连接有第一推板32，所述第一推板32与位于最下层的元件盒60相接触，所述推料组件30可将元件盒60推送至所述出料轨道12。

在一些实施例中，所述放料组件20包括：

第一升降气缸21，所述第一升降气缸21上固定连接有一安装座22，所述安装座22可在竖直方向上运动；以及

第一抬料气缸23，所述第一抬料气缸23固定设置在所述安装座22上，所述第一抬料气缸23固定连接有一第一抬板24，所述第一抬板24可在水平方向上运动；

所述第一升降气缸21和所述第一抬料气缸23分别与所述控制装置电性连接。

具体的，第一升降气缸21竖立固定在机架10上，安装座22在第一升降气缸21的上方，在第一升降气缸21运动时，安装座22随着第一升降气缸21上下运动，第一抬料气缸23和第一抬板24也随着安装座22上下运动而上下运动。第一抬板24为倒“L”型，可以随着第一抬料气缸23靠近或远离元件盒60运动。在本实施例里，优选为将上述第一抬料气缸23设置成两个，且上下并排设置。

元件盒60的四周有一圈便于抬放的凸体，可参考盆的形状。若干空的元件盒60叠放在上料轨道11上，从下往上依次是第一个、第二个、第三个......,第一升降气缸21顶着安装座22向上运动设定距离后，第一抬料气缸23朝向元件盒60运动，当第一抬料气缸23为一个时，使得第一抬板24处于第一个和第二个之间；当第一抬料气缸23为两个时，使得位于下方的第一抬板24处于第一个和第二个之间，而上方的第一抬板24则处于第二个和第三个之间。第一升降气缸21继续顶着安装座22向上运动设定距离，第一抬板24抬着第二个及其他元件盒60向上运动，由于两组放料组件20是同时运动的，使得第二个元件盒60与第一个元件盒60之间分开，便于推料组件30推动元件盒60向出料轨道12运动。第一个元件盒60被推到出料轨道12上后，推料组件30退回原位，第一升降气缸21带着安装座22向下运动设定距离，使得其他元件盒60向下运动，其中上述第二个元件盒60运动到上料轨道11上，此时，第一抬料气缸23带着第一抬板24收缩回来，远离元件盒60，然后重复上述步骤即可。需要说明的是，一个安装座22上固定两个上下并排的第一抬料气缸23，可以在第一抬板24抬着第二个的同时抬着第三个，可以减轻上面的元件盒60对第二个的压力。

在一些实施例中，所述推料组件30包括第一电机和第一滑块31，所述第一电机固定在所述机架10上，所述第一电机与所述第一滑块31通过丝杠传动连接，所述第一滑块31与所述第一推板32固定连接，所述第一电机与所述控制装置电性连接。

具体的，丝杠的功能是将旋转运动转化成直线运动，其上设有螺纹。丝杠一端与第一电机传动连接，第一滑块31与丝杠螺纹连接，当第一电机转动时，丝杠也转动，使得其上的第一滑块31沿着丝杠向前或向后运动。在本实施例里，可以在上料轨道11下方设置一滑轨，第一滑块31同时在滑轨上滑动，可以进一步的对第一滑块31进行滑动方向的限位。

第一推板32固定在第一滑块31的上端，第一推板32与最底层的第一个元件盒60相接触时，其顶面低于第一个元件盒60的顶面。在上述放料组件20将第二个及其他元件盒60抬起后，第一电机转动使得第一推板32推着第一个元件盒60朝向出料轨道12运动，直至推送至目的地，之后第一电机反向转动，使得第一推板32推回原位。

在一些实施例中，所述推送装置40包括第二电机和第二滑块41，所述第二电机固定在所述机架10上，所述第二电机与所述第二滑块41通过丝杠传动连接，所述第二滑块41上固定连接有一第二推板42，所述第二电机与所述控制装置电性连接。

具体的，推送装置40的连接方式及工作原理与上述推料组件30基本相同，也可以设置一个滑轨，作用同上述滑轨一样。被推料组件30推送过来的空元件盒60停在出料轨道12上推送装置40的前方，工人手动或者利用机器将电子元器件装进元件盒60里。第二电机转动，使得第二推板42将完成装盒后的元件盒60推向码头装置50。在本实施例里，还可以在第二滑块41上固定一个竖立的气缸，然后第二推板42与该气缸固定连接。根据元件盒60的高度，来调节第二推板42的高度，使第二推板42推着元件盒60的动作更精准。

在一些实施例中，所述码头装置50包括第二升降气缸51和第二抬料气缸52，所述第二升降气缸51固定在所述机架10上，所述第二抬料气缸52位于所述第二升降气缸51的下方，且与所述第二升降气缸51固定连接，所述第二抬料气缸52上固定连接有第二抬板53，所述第二抬板53可在水平方向上运动，所述第二升降气缸51和所述第二抬料气缸52分别与所述控制装置电性连接。

具体的，码头装置50用于将装盒后的元件盒码垛。码头装置50设置在出料轨道12的上方。一个第二升降气缸51和一个第二抬料气缸52为一组，在本实施例，起码要设置两组以上，优选为设置四组，分别设置在元件盒60的四侧。推送装置40将装盒后的元件盒60推送至码头装置50的下方，第二升降气缸51顶着第二抬料气缸52和第二抬板53向下运动设定距离，第二抬料气缸52又顶着第二抬板53朝向元件盒60运动设定距离，此时第二抬板53位于元件盒60的凸体下方。第二升降气缸51顶着第二抬料气缸52和第二抬板53向上运动设定距离，使得第二抬板53抬着该元件盒60向上运动。等第二个装盒好的元件盒60被推送到下方时，第二升降气缸51又使第二抬板53抬着元件盒60向下运动设定距离，使得该元件盒60停放在第二个元件盒60上方。然后第二抬料气缸52带着第二抬板53收缩回来远离元件盒60。接着第二升降气缸51又继续使第二抬料气缸52和第二抬板53向下运动，运动设定距离后，第二抬料气缸52顶着第二抬板53朝向第二个元件盒60运动，之后再重复上述步骤即可。

在一些实施例中，所述出料轨道12上还设有限位装置，可对元件盒60进行限位，避免其运动到所述出料轨道12外。

具体的，上料轨道11和出料轨道12上最好都在两侧设置限位板，避免元件盒60在运动过程中脱离上料轨道11和出料轨道12。

需要说明的是，控制装置一般包括控制器和按键，在本实施例里，控制装置控制电机转动和控制气缸运动都属于非常常规的控制方式，可以参考市面上的装盒机或者其他机器的控制方式，因此本实施例不再进行详细介绍。

综上所述，本实用新型包括机架10，包括上料轨道11和出料轨道12，所述上料轨道11和所述出料轨道12相配合；上料机构，所述上料机构设置在所述上料轨道11的一端，可将所述上料轨道11上的元件盒60推送至所述出料轨道12；出料机构，所述出料机构包括推送装置40和码头装置50，所述推送装置40和所述码头装置50分别设置在所述出料轨道12的两端，所述推送装置40可将所述出料轨道12上的元件盒60推送至码头装置50；以及控制装置，所述控制装置分别与所述上料机构和所述出料机构电性连接。采用上述设计，可以自动上料和出料，释放人力，提高生产效率，且结构巧妙，操作简单，便于推广和使用。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种或者多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种电子元器件装盒机的输送机构，其特征在于，所述电子元器件装盒机的输送机构包括：

2.根据权利要求1所述的电子元器件装盒机的输送机构，其特征在于，所述上料轨道和所述出料轨道互相垂直。

3.根据权利要求2所述的电子元器件装盒机的输送机构，其特征在于，所述上料机构包括：

4.根据权利要求3所述的电子元器件装盒机的输送机构，其特征在于，所述放料组件包括：

5.根据权利要求4所述的电子元器件装盒机的输送机构，其特征在于，所述推料组件包括第一电机和第一滑块，所述第一电机固定在所述机架上，所述第一电机与所述第一滑块通过丝杠传动连接，所述第一滑块与所述第一推板固定连接，所述第一电机与所述控制装置电性连接。

6.根据权利要求5所述的电子元器件装盒机的输送机构，其特征在于，所述推送装置包括第二电机和第二滑块，所述第二电机固定在所述机架上，所述第二电机与所述第二滑块通过丝杠传动连接，所述第二滑块上固定连接有一第二推板，所述第二电机与所述控制装置电性连接。

7.根据权利要求6所述的电子元器件装盒机的输送机构，其特征在于，所述码头装置包括第二升降气缸和第二抬料气缸，所述第二升降气缸固定在所述机架上，所述第二抬料气缸位于所述第二升降气缸的下方，且与所述第二升降气缸固定连接，所述第二抬料气缸上固定连接有第二抬板，所述第二抬板可在水平方向上运动，所述第二升降气缸和所述第二抬料气缸分别与所述控制装置电性连接。

8.根据权利要求7所述的电子元器件装盒机的输送机构，其特征在于，所述出料轨道上还设有限位装置，可对元件盒进行限位，避免其运动到所述出料轨道外。