CN210311076U - 一种电子元器件装盒机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子元器件装盒机的上料装置，其包括：机架，包括上料轨道和出料轨道，所述上料轨道和所述出料轨道相配合；上料机构，所述上料机构包括放料组件和推料组件，所述放料组件设置在所述上料轨道的两侧，可使元件盒上下运动，所述推料组件设置在所述上料轨道的下方，所述推料组件上固定连接有一推板，所述推板与位于最下层的元件盒相接触，所述推料组件可将元件盒推送至所述出料轨道；以及控制装置，所述控制装置与所述上料机构电性连接。采用上述设计，可以自动上料，释放人力，提高生产效率，且结构巧妙，操作简单，便于推广和使用。

Description

一种电子元器件装盒机的上料装置

技术领域

本实用新型涉及电子元器件，特别是涉及一种电子元器件装盒机的上料装置。

背景技术

电子元器件是电子元件和电小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用；常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，如电容、晶体管、游丝、发条等子器件的总称。常见的有二极管等。电子元器件生产完后通常需要对其进行装盒，便于运输和管理，因此便出现了装盒机。为了提高装盒机的包装效率，释放人力，因此，需设计一种能解决上述一个或者多个问题的电子元器件装盒机的上料装置。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的一个或者多个问题，本实用新型提供了一种电子元器件装盒机的上料装置。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：一种电子元器件装盒机的上料装置，其特征在于，所述电子元器件装盒机的上料装置包括：

机架，包括上料轨道和出料轨道，所述上料轨道和所述出料轨道相配合；

上料机构，所述上料机构包括放料组件和推料组件，所述放料组件设置在所述上料轨道的两侧，可使元件盒上下运动，所述推料组件设置在所述上料轨道的下方，所述推料组件上固定连接有一推板，所述推板与位于最下层的元件盒相接触，所述推料组件可将元件盒推送至所述出料轨道；以及

控制装置，所述控制装置与所述上料机构电性连接。

在一些实施例中，所述上料轨道和所述出料轨道互相垂直。

在一些实施例中，所述放料组件包括：

升降气缸，所述升降气缸上固定连接有一安装座，所述安装座可在竖直方向上运动；以及

抬料气缸，所述抬料气缸固定设置在所述安装座上，所述抬料气缸固定连接有一抬板，所述抬板可在水平方向上运动；

所述升降气缸和所述抬料气缸分别与所述控制装置电性连接。

在一些实施例中，所述推料组件包括电机和滑块，所述电机固定在所述机架上，所述电机与所述滑块通过丝杠传动连接，所述滑块与所述推板固定连接，所述电机与所述控制装置电性连接。

在一些实施例中，所述上料轨道上还设有限位装置，可对元件盒进行限位，避免其运动到所述上料轨道外。

本实用新型的有益效果是：相较于现有技术，本实用新型包括：机架，包括上料轨道和出料轨道，所述上料轨道和所述出料轨道相配合；上料机构，所述上料机构包括放料组件和推料组件，所述放料组件设置在所述上料轨道的两侧，可使元件盒上下运动，所述推料组件设置在所述上料轨道的下方，所述推料组件上固定连接有一推板，所述推板与位于最下层的元件盒相接触，所述推料组件可将元件盒推送至所述出料轨道；以及控制装置，所述控制装置与所述上料机构电性连接。采用上述设计，可以自动上料，释放人力，提高生产效率，且结构巧妙，操作简单，便于推广和使用。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型较佳实施例未放置元件盒时的结构示意图；

图4为本实用新型较佳实施例放料组件的结构示意图；

图5为本实用新型较佳实施例上料装置和出料机构的组装示意图。

图中：

10、机架；11、上料轨道；12、出料轨道；

20、放料组件；21、升降气缸；22、安装座；23、抬料气缸；24、抬板；

30、推料组件；31、滑块；32、推板；

40、推送装置；

50、码头装置；

60、元件盒。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图5所示，本实用新型提供了一种电子元器件装盒机的上料装置，其特征在于，所述电子元器件装盒机的上料装置包括：

机架10，包括上料轨道11和出料轨道12，所述上料轨道11和所述出料轨道12相配合；

上料机构，所述上料机构包括放料组件20和推料组件30，所述放料组件20设置在所述上料轨道11的两侧，可使元件盒60上下运动，所述推料组件30设置在所述上料轨道11的下方，所述推料组件30上固定连接有一推板32，所述推板32与位于最下层的元件盒60相接触，所述推料组件30可将元件盒60推送至所述出料轨道12；以及

控制装置，所述控制装置与所述上料机构电性连接。

在一些实施例中，所述上料轨道11和所述出料轨道12互相垂直。

具体的，上料装置设置在上料轨道11的一端，上料轨道11的另一端和出料轨道12相通。上料轨道11和出料轨道12都是腾空设置。本实施例的上料装置和装盒机的出料机构是相配合的，上料装置是将空的元件盒60推送到出料轨道12的设定位置，出料机构包括推送装置40和码头装置50，推送装置40可将装满电子元器件后的元件盒60推送到码头装置50，码头装置50将装盒后的元件盒60进行码垛，而推送装置40设置在出料轨道12上与上料轨道11相通的一端，码头装置50设置在出料轨道12远离上料轨道11的一端。

在一些实施例中，所述放料组件20包括：

升降气缸21，所述升降气缸21上固定连接有一安装座22，所述安装座22可在竖直方向上运动；以及

抬料气缸23，所述抬料气缸23固定设置在所述安装座22上，所述抬料气缸23固定连接有一抬板24，所述抬板24可在水平方向上运动；

所述升降气缸21和所述抬料气缸23分别与所述控制装置电性连接。

具体的，放料组件20为两组，分别位于上料轨道11的两侧。升降气缸21竖立固定在机架10上，安装座22在升降气缸21的上方，在升降气缸21运动时，安装座22随着升降气缸21上下运动，抬料气缸23和抬板24也随着安装座22上下运动而上下运动。抬板24为倒“L”型，可以随着抬料气缸23靠近或远离元件盒60运动。在本实施例里，优选为将上述抬料气缸23设置成两个，且上下并排设置。

元件盒60的四周有一圈便于抬放的凸体，可参考盆的形状。若干空的元件盒60叠放在上料轨道11上，从下往上依次是第一个、第二个、第三个......,升降气缸21顶着安装座22向上运动设定距离后，抬料气缸23朝向元件盒60运动，当抬料气缸23为一个时，使得抬板24处于第一个和第二个之间；当抬料气缸23为两个时，使得位于下方的抬板24处于第一个和第二个之间，而上方的抬板24则处于第二个和第三个之间。升降气缸21继续顶着安装座22向上运动设定距离，抬板24抬着第二个及其他元件盒60向上运动，由于两组放料组件20是同时运动的，使得第二个元件盒60与第一个元件盒60之间分开，便于推料组件30推动元件盒60向出料轨道12运动。第一个元件盒60被推到出料轨道12上后，推料组件30退回原位，升降气缸21带着安装座22向下运动设定距离，使得其他元件盒60向下运动，其中上述第二个元件盒60运动到上料轨道11上，此时，抬料气缸23带着抬板24收缩回来，远离元件盒60，然后重复上述步骤即可。需要说明的是，一个安装座22上固定两个上下并排的抬料气缸23，可以在抬板24抬着第二个的同时抬着第三个，可以减轻上面的元件盒60对第二个的压力。

在一些实施例中，所述推料组件30包括电机和滑块31，所述电机固定在所述机架10上，所述电机与所述滑块31通过丝杠传动连接，所述滑块31与所述推板32固定连接，所述电机与所述控制装置电性连接。

具体的，丝杠的功能是将旋转运动转化成直线运动，其上设有螺纹。丝杠一端与电机传动连接，滑块31与丝杠螺纹连接，当电机转动时，丝杠也转动，使得其上的滑块31沿着丝杠向前或向后运动。在本实施例里，可以在上料轨道11下方设置一滑轨，滑块31同时在滑轨上滑动，可以进一步的对滑块31进行滑动方向的限位。

推板32固定在滑块31的上端，推板32与最底层的第一个元件盒60相接触时，其顶面低于第一个元件盒60的顶面。在上述放料组件20将第二个及其他元件盒60抬起后，电机转动使得推板32推着第一个元件盒60朝向出料轨道12运动，直至推送至设定地方，之后电机反向转动，使得推板32推回原位。

需要说明的是，控制装置一般包括控制器和按键，在本实施例里，控制装置控制电机转动和控制气缸运动都属于非常常规的控制方式，可以参考市面上的装盒机或者其他机器的控制方式，因此本实施例不再进行详细介绍。

在一些实施例中，所述上料轨道11上还设有限位装置，可对元件盒60进行限位，避免其运动到所述上料轨道11外。

具体的，上料轨道11和出料轨道12上最好都在两侧设置限位板，避免元件盒60在运动过程中脱离上料轨道11和出料轨道12。

综上所述，本实用新型包括机架10，包括上料轨道11和出料轨道12，所述上料轨道11和所述出料轨道12相配合；上料机构，所述上料机构包括放料组件20和推料组件30，所述放料组件20设置在所述上料轨道11的两侧，可使元件盒60上下运动，所述推料组件30设置在所述上料轨道11的下方，所述推料组件30上固定连接有一推板32，所述推板32与位于最下层的元件盒60相接触，所述推料组件30可将元件盒60推送至所述出料轨道12；以及控制装置，所述控制装置与所述上料机构电性连接。采用上述设计，可以自动上料，释放人力，提高生产效率，且结构巧妙，操作简单，便于推广和使用。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种或者多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种电子元器件装盒机的上料装置，其特征在于，所述电子元器件装盒机的上料装置包括：

机架，包括上料轨道和出料轨道，所述上料轨道和所述出料轨道相配合；

上料机构，所述上料机构包括放料组件和推料组件，所述放料组件设置在所述上料轨道的两侧，可使元件盒上下运动，所述推料组件设置在所述上料轨道的下方，所述推料组件上固定连接有一推板，所述推板与位于最下层的元件盒相接触，所述推料组件可将元件盒推送至所述出料轨道；以及

控制装置，所述控制装置与所述上料机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的电子元器件装盒机的上料装置，其特征在于，所述上料轨道和所述出料轨道互相垂直。

3.根据权利要求2所述的电子元器件装盒机的上料装置，其特征在于，所述放料组件包括：

升降气缸，所述升降气缸上固定连接有一安装座，所述安装座可在竖直方向上运动；以及

抬料气缸，所述抬料气缸固定设置在所述安装座上，所述抬料气缸固定连接有一抬板，所述抬板可在水平方向上运动；

所述升降气缸和所述抬料气缸分别与所述控制装置电性连接。

4.根据权利要求3所述的电子元器件装盒机的上料装置，其特征在于，所述推料组件包括电机和滑块，所述电机固定在所述机架上，所述电机与所述滑块通过丝杠传动连接，所述滑块与所述推板固定连接，所述电机与所述控制装置电性连接。

5.根据权利要求4所述的电子元器件装盒机的上料装置，其特征在于，所述上料轨道上还设有限位装置，可对元件盒进行限位，避免其运动到所述上料轨道外。

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