CN109701813A - 一种直驱双轨自动点胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直驱双轨自动点胶机，包括机架及设置在机架上的送料机构、升降机构、传送机构和点胶机构，所述送料机构；所述送料机构包括，安装板、推送装置以及外罩，所述推送装置包括推送马达、主动轮、从动轮和位于主动轮与从动轮之间的推送杆；所述升降装置包括立板、升降丝杆、升降导轨、升降板和托架。有益的效果：先将收纳盒放置在升降机构的传送带上传送到升降机构下方，升降机构将收纳盒上升到合适的高度，送料机构将PCB或物品从收纳盒内推送到传送机构上，传送机构移动到点胶位置，点胶机构开始点胶，点胶完成后取出PCB或物品工作完成。自动化程度高，效率高，稳定性好。
Description
技术领域
本发明主要应用于消费电子、汽车电子等行业的点胶，主要用途为封装和涂覆、底部填充、边角包封、VCM点胶、FPC点胶等。特别适合薄宽型电路板。
背景技术
现已有技术主要存在问题：
1、采用普通电机驱动，效率不高，噪声大。
2、采用皮带或者链条传动，整个零件受到震动大，不易固定且元器件容易受损。
3、多数为人工收放料，效率低，成本高，且有危险性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种直驱双轨自动点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种直驱双轨自动点胶机，包括机架及设置在机架上的送料机构、升降机构、传送机构和点胶机构，所述送料机构；
所述送料机构包括，安装板、推送装置以及外罩，所述推送装置包括推送马达、主动轮、从动轮和位于主动轮与从动轮之间的推送杆；
所述升降机构包括垂直设置的升降装置，和位于升降装置两端的挡板，在升降装置底部两端还设有水平设置的传送带，所述升降装置包括立板、升降丝杆、升降导轨、升降板和托架，升降导轨垂直设置在立板的两端，升降丝杆由伺服电机带动并驱动升降板沿升降导轨上下运动，升降板上分别设有水平方向设置的托架；
所述传送机构包括基座及设置在基座上的托举传送装置、第一放置架、第二放置架和第三放置架，所述第一放置架设置在中间位置，所述第二放置架和第三放置架分别设置在第一放置架两端，所述托举传送装置位于第一放置架两端。
进一步的技术方案：所述托举传送装置包括，安装座、传送马达、托举气缸和托举盘，所述安装座上设有传送导轨，托举气缸设置在传送导轨上方，传送马达带动托举气缸沿传送导轨移动，托举盘设置在托举气缸上，托举气缸带动托举盘上下运动。
进一步的技术方案：所述第一放置架上设有第一缺口，所述第二放置架上设有第二缺口，所述第三放置架上设有第三缺口，所述第一缺口和第二缺口形成第一放置槽，所述第一缺口和第三缺口形成第二放置槽。
进一步的技术方案：所述托举盘上还设有多个真空吸孔。
进一步的技术方案：所述挡板上还设有固定气缸。
进一步的技术方案：所述推送杆末端上设有定位孔，所述安装板上还设有检测定位孔的定位开关。
进一步的技术方案：所述送料机构右侧也设有升降机构。
有益的效果：先将收纳盒放置在升降机构的传送带上传送到升降机构下方，升降机构将收纳盒上升到合适的高度，送料机构将PCB或物品从收纳盒内推送到传送机构上，传送机构移动到点胶位置，点胶机构开始点胶，点胶完成后取出PCB或物品工作完成。自动化程度高，效率高，稳定性好。
附图说明
图1：一种直驱双轨自动点胶机的立体图。
图2：一种直驱双轨自动点胶机的俯视图。
图3：一种直驱双轨自动点胶机的送料机构图。
图4：一种直驱双轨自动点胶机的升降机构图。
图5：一种直驱双轨自动点胶机的升降装置图一。
图6：一种直驱双轨自动点胶机的升降装置图二。
图7：一种直驱双轨自动点胶机的传送机构图一。
图8：一种直驱双轨自动点胶机的传送机构图二。
图9：一种直驱双轨自动点胶机的托举传送装置图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参照图1-9，一种直驱双轨自动点胶机，包括机架1及设置在机架1上的送料机构2、升降机构3、传送机构4和点胶机构5，所述送料机构2设置在左侧，所述升降机构3设置在送料机构2右侧，所述传送机构4设置在送料机构2右侧，所述点胶机构5设置在送料机构2上方，所述点胶机构5包括在送料机构2上方自由移动的Y轴驱动机构和X轴驱动机构和Z轴驱动机构；
所述送料机构2包括安装板21、推送装置22以及外罩，所述推送装置22包括推送马达221、主动轮222、从动轮223和位于主动轮222与从动轮223之间的推送杆224；在推送装置22前方设有收纳盒6，收纳盒6内设有多层等高的收纳台阶61，等待点胶的PCB或其它物品分别放置在每一层收纳台阶61上，所述推送马达221带动主动轮222转动并带动推送杆224伸入到收纳盒6内，将收纳台阶61上的PCB或其它物品从收纳盒6内顶出。
所述升降机构3包括垂直设置的升降装置32，和位于升降装置32两端的挡板33，从而形成双通道，分别是第一通道和第二通道，在升降装置32底部两端还设有水平设置的传送带31，两个传送带31分别将收纳盒6传送到第一通道和第二通道，所述升降装置32包括垂直设置的立板331、升降丝杆332、升降导轨334、升降板333和托架335，升降导轨334垂直设置在立板331的两端，分别位于第一通道一端和第二通道一端，升降丝杆332由伺服电机带动并驱动升降板333沿升降导轨334上下运动，升降板333上分别设有水平方向设置的托架335，收纳盒6设置在托架335上，升降丝杆332转动从而实现收纳盒6的上下运动，可以将收纳盒6内的PCB或物品与推送杆224位于同一水平位置上，从而实现推送杆224将PCB或物品从收纳盒6内推送出去）；
所述传送机构4包括基座41及设置在基座41上的托举传送装置42、第一放置架43、第二放置架44和第三放置架45，所述第一放置架43设置在中间位置，所述第二放置架44和第三放置架45分别设置在第一放置架43两端，所述托举传送装置42位于第一放置架43两端，第二放置架44与第一放置架43之间形成第一通道空间，第三放置架45与第一放置架43之间形成第二通道空间，所述托举传送装置42分别位于第一通道空间内和第二通道空间内。
工作流程是：以图2为例，先将收纳盒6放置在升降机构3的传送带31上传送到升降机构3下方，升降机构3将收纳盒6上升到合适的高度，送料机构2将PCB或物品从收纳盒6内推送到传送机构4上，传送机构4移动到点胶位置，点胶机构5开始点胶，点胶完成后取出PCB或物品工作完成。
下方的传送带31将收纳盒6传送到第一通道上，上方的传送带31将收纳盒6传送到第二通道上，两个通道可以适合不同尺寸的PCB或物品）。
进一步的技术方案：所述托举传送装置42包括，安装座422、传送马达421、托举气缸424和托举盘425，所述安装座422上设有传送导轨423，托举气缸424设置在传送导轨423上方，传送马达421带动托举气缸424沿传送导轨423移动，托举盘425设置在托举气缸424上，托举气缸424带动托举盘425上下运动。
进一步的技术方案：所述第一放置架43上设有第一缺口431，所述第二放置架44上设有第二缺口441，所述第三放置架45上设有第三缺口451，所述第一缺口431和第二缺口441形成第一通道的第一放置槽，所述第一缺口431和第三缺口451形成第二通道的第二放置槽，以第一通道的第一放置槽为例，工作时，托举气缸424上升，将托举盘425的PCB或物品高于第一放置槽，方便PCB或物品沿传送导轨423移动，托举盘425移动到位时，托举气缸424下降，将托举盘425低于第一放置槽，使PCB或物品放置到第一放置槽内由点胶机构5进行点胶作业。
进一步的技术方案：所述托举盘425上还设有多个真空吸孔426。
进一步的技术方案：所述挡板33上还设有固定气缸34，当收纳盒6位于挡板33与升降装置32之间的第一通道或第二通道时，固定气缸34的气缸杆伸出来压紧收纳盒6，从而固定收纳盒6。
进一步的技术方案：所述推送杆224末端上设有定位孔225，所述安装板21上还设有检测定位孔225的定位开关226，本实施例以槽式光电开关作为定位开关226，推送杆224设置在光电开关的槽内，当推送杆224向前运动到末端时，光电开关位于定位孔225位置，触发光电开关，推送马达221停止转动，防止推送马达221继续转动时，推送杆224从主动轮222与从动轮223之间脱落。
进一步的技术方案：所述送料机构2右侧也设有升降机构3，此时升降机构3作为出料机构使用，先将空的收纳盒6放置在传送带31上，传送带31将收纳盒6传送到升降机构3下方，升降机构3将收纳盒6上升到合适位置， PCB或物品放置到第一放置槽内由点胶机构5进行点胶作业，当点胶完成后，传送马达421带动托举盘425从PCB或物品的左侧向右移动，设置在托举盘425上的PCB或物品会推送第一放置槽内的PCB或物品向收纳盒6内移动，移动到位后，托举盘425再将其上方的PCB或物品放置在第一放置槽内，然后带动下一个PCB或物品，周而复始，直到将PCB或物品全部推送到收纳盒6内。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。
Claims (7)
1.一种直驱双轨自动点胶机，其特征在于：包括机架及设置在机架上的送料机构、升降机构、传送机构和点胶机构，所述送料机构；
所述送料机构包括，安装板、推送装置以及外罩，所述推送装置包括推送马达、主动轮、从动轮和位于主动轮与从动轮之间的推送杆；
所述升降机构包括垂直设置的升降装置，和位于升降装置两端的挡板，在升降装置底部两端还设有水平设置的传送带，所述升降装置包括立板、升降丝杆、升降导轨、升降板和托架，升降导轨垂直设置在立板的两端，升降丝杆由伺服电机带动并驱动升降板沿升降导轨上下运动，升降板上分别设有水平方向设置的托架；
所述传送机构包括基座及设置在基座上的托举传送装置、第一放置架、第二放置架和第三放置架，所述第一放置架设置在中间位置，所述第二放置架和第三放置架分别设置在第一放置架两端，所述托举传送装置位于第一放置架两端。
2.根据权利要求1所述的一种直驱双轨自动点胶机，其特征在于：所述托举传送装置包括，安装座、传送马达、托举气缸和托举盘，所述安装座上设有传送导轨，托举气缸设置在传送导轨上方，传送马达带动托举气缸沿传送导轨移动，托举盘设置在托举气缸上，托举气缸带动托举盘上下运动。
3.根据权利要求1所述的一种直驱双轨自动点胶机，其特征在于：所述第一放置架上设有第一缺口，所述第二放置架上设有第二缺口，所述第三放置架上设有第三缺口，所述第一缺口和第二缺口形成第一放置槽，所述第一缺口和第三缺口形成第二放置槽。
4.根据权利要求1所述的一种直驱双轨自动点胶机，其特征在于：所述托举盘上还设有多个真空吸孔。
5.根据权利要求1所述的一种直驱双轨自动点胶机，其特征在于：所述挡板上还设有固定气缸。
6.根据权利要求1所述的一种直驱双轨自动点胶机，其特征在于：所述推送杆末端上设有定位孔，所述安装板上还设有检测定位孔的定位开关。
7.根据权利要求1所述的一种直驱双轨自动点胶机，其特征在于：所述送料机构右侧也设有升降机构。
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