CN209777660U - 一种搬送中转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬送中转装置，包括第一吸盘模组，所述第一吸盘模组的吸附面朝上，所述第一吸盘模组至少具有第一取料位和第一放料位；第二吸盘模组，所述第二吸盘模组的吸附面朝上，所述第二吸盘模组至少具有第二取料位和第二放料位，所述第二取料位与所述第一放料位相对应；吸附平台，所述吸附平台与所述第二放料位相对应。本实用新型中第一吸盘模组、第二吸盘模组以及吸附平台均吸附的是产品的反面，不接触产品的正面，从而使产品正面不会产生吸附痕迹，另外产品上方无任何机构，能够避免产生异物掉落在产品的正面，从而能够有效的改善产品的不良率。

Description

一种搬送中转装置

技术领域

本实用新型涉及面板输送设备技术领域，具体的说是一种搬送中转装置，尤其需要对产品(TP触控面板)表面进行贴附或贴合等作业时避免接触产品表面(贴附/贴合面)的搬送中转机构。

背景技术

触控面板行业中，在上下游机构串接时需要用到搬送中转装置，目前在触控面板行业，产品在设备内搬送过程中均是直接吸附产品表面(贴附/贴合面)油墨区。

但是发明人发现，现有技术中的搬送中装装置具有一定的缺点：

随着技术革新，全面屏时代的到来，产品边缘的油墨越来越窄甚至无油墨区，从而吸附贴合/贴附面会导致产品表面产生吸附痕迹、异物等残留物；上方吸附的同时还会有对应的机构在产品上方动作，此机构容易成为异物源，导致异物不良的比例升高，从而容易造成产品不良增加。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型提出了一种搬送中转装置，以解决现有技术中的技术问题的全部或者之一。

本实用新型解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种搬送中转装置，包括

第一吸盘模组，所述第一吸盘模组的吸附面朝上，所述第一吸盘模组至少具有第一取料位和第一放料位；

第二吸盘模组，所述第二吸盘模组的吸附面朝上，所述第二吸盘模组至少具有第二取料位和第二放料位，所述第二取料位与所述第一放料位相对应；

吸附平台，所述吸附平台与所述第二放料位相对应。

作为本实用新型的进一步的改进，还包括平移模组和第一升降模组，所述第一升降模组设置于所述平移模组上，所述第一吸盘模组设置于所述第一升降模组上。

作为本实用新型的进一步的改进，还包括第二升降模组，所述第二吸盘模组设置于所述第二升降模组上。

作为本实用新型的进一步的改进，所述第二升降模组设置于所述吸附平台的下方，所述吸附平台上开设有供所述第二吸盘模组及所述第二升降模组穿过的避让孔。

作为本实用新型的进一步的改进，所述第二吸盘模组还具有放置位，所述放置位位于所述第二放料位的下方。

作为本实用新型的进一步的改进，所述第一吸盘模组呈长条状，所述第二吸盘模组对称的设置在所述第一吸盘模组的两侧。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中设置有第一吸盘模组、第二吸盘模组以及吸附平台，第一吸盘模组用于运送产品，第二吸盘模组用于将第一吸盘模组运送的产品传递吸附平台，工作时，第一吸盘模组、第二吸盘模组以及吸附平台均吸附的是产品的反面，不接触产品的正面，从而使产品正面不会产生吸附痕迹，另外产品上方无任何机构，能够避免产生异物掉落在产品的正面，从而能够有效的改善产品的不良率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本具体实施方式的主视图；

图2为本具体实施方式的等轴测视图；

图3为本具体实施方式的吸附平台与第二吸盘模组位置关系示意图；

图4为本具体实施方式的第二吸盘模组的局部详图。

图中，101-平移模组，102-第一升降模组，103-第一吸盘模组，104-吸附平台，105-第二吸盘模组。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

作为本实用新型的一种具体的实施方式，提供了一种搬送中转装置，包括

第一吸盘模组103，所述第一吸盘模组103的吸附面朝上，所述第一吸盘模组103至少具有第一取料位和第一放料位；

第二吸盘模组105，所述第二吸盘模组105的吸附面朝上，所述第二吸盘模组105至少具有第二取料位和第二放料位，所述第二取料位与所述第一放料位相对应；

吸附平台104，所述吸附平台104与所述第二放料位相对应。

本实用新型中，由于第一吸盘模组103的吸附面朝上设置，能够吸附产品的反面(非贴附/贴合面)，第一吸盘模组103固定在第一取料位时，吸附产品的反面，完成取料，然后第一吸盘模组103携带产品从第一取料位移动至第一放料位，第一放料位与第二取料位相对应，使位于第二取料位的第二吸盘模组105能够吸附产品，由于第二吸盘模组105的吸附面朝上，因此第二吸盘模组105同样吸附产品的反面，然后第一吸盘模组103取消吸附并移走，第二吸盘模组105携带产品从第二取料位移动至第二放料位，由于第二放料位与吸附平台104的位置相对应，此时产品位于吸附平台104上，吸附平台104负压吸附产品，第二吸盘模组105取消吸附并移走，从而实现产品的中转流程。本实用新型中设置有第一吸盘模组103、第二吸盘模组105以及吸附平台104，第一吸盘模组103用于运送产品，第二吸盘模组105用于将第一吸盘模组103运送的产品传递吸附平台104，工作时，第一吸盘模组103、第二吸盘模组105以及吸附平台104均吸附的是产品的反面，不接触产品的正面，从而使产品正面不会产生吸附痕迹，另外产品上方无任何机构，能够避免产生异物掉落在产品的正面，从而能够有效的改善产品的不良率。

具体的，第一吸盘模组103包括托板，托板上设有多个扁平型吸盘，用于吸附产品反面(非贴附/贴合面)。所述吸附平台104包括真空平台和FPC(柔性线路板)支撑机构，用于放置产品进行下一制程，真空平台可横竖兼容放置产品。

作为本实用新型的一种可选的实施方式，还包括平移模组101和第一升降模组102，所述第一升降模组102设置于所述平移模组101上，所述第一吸盘模组103设置于所述第一升降模组102上，通过平息模组以及第一升降模组102的设计，实现第一吸盘模组103的水平移动以及竖直升降，从而使第一吸盘模组103能够携带产品移动。具体的，平移模组101包括横向直线运动组件和伺服电机，第一升降模组102包括竖向直线运动组件和伺服电机。

作为本实用新型的一种可选的实施方式，还包括第二升降模组，所述第二吸盘模组105设置于所述第二升降模组上。第二升降模组用于驱动第二吸盘模组105升降，以使第二吸盘模组105能够固定在第二取料位和第二放料位。具体的，第二升降模组为升降气缸。进一步的，为了方便第二吸盘模组105的放置，所述第二吸盘模组105还具有放置位，所述放置位位于所述第二放料位的下方，待第二吸盘模组105将产品放置在吸附平台104上后，第二升降模组继续携带第二吸盘模组105下降至放置位。

进一步的，所述第二升降模组设置于所述吸附平台104的下方，所述吸附平台104上开设有供所述第二吸盘模组105及所述第二升降模组穿过的避让孔。为了提高该搬送中转装置的紧凑性，减少设备的体积，将第二升降模组设置于所述吸附平台104的下方，并通过开设相对应的避让孔，以使第二升降模组的活动端以及第二吸盘模组105能够穿过该避让孔进入吸附平台104的上方，进而进行取料与放料的操作。

作为本实用新型的一种可选的实施方式，所述第一吸盘模组103呈长条状，所述第二吸盘模组105对称的设置在所述第一吸盘模组103的两侧。通过第一吸盘模组103与第二吸盘模组105的形状设计，能够保持每次吸附产品时，不会产生额外的力矩需要克服，从而使第一吸盘模组103与第二吸盘模组105结构最优，最省力。

本实用新型中使用第一吸盘模组103托举产品反面(非贴附/贴合面)并携带产品移动，实现产品的运送，然后下方交接的第二吸盘模组105从吸附平台104的避让孔中升起吸附产品反面(非贴附/贴合面)，接着第二吸盘模组105下降并退出产品下方，将产品放置到吸附平台104上，至此完成产品的搬送中转；有效的避免直接吸附产品表面(贴附/贴合面)。

另外，本实用新型还具有如下优点：

1.搬送中转速度、位置等可通过参数自由设定；

2.搬送中转产品大小可通过参数设定真空分区区域；

3.真空吸板组件可横竖兼容放置产品；

4.产品表面正上方无任何机构，避免机构产生的异物掉落。

上面对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种搬送中转装置，其特征在于：包括

第一吸盘模组，所述第一吸盘模组的吸附面朝上，所述第一吸盘模组至少具有第一取料位和第一放料位；

第二吸盘模组，所述第二吸盘模组的吸附面朝上，所述第二吸盘模组至少具有第二取料位和第二放料位，所述第二取料位与所述第一放料位相对应；

吸附平台，所述吸附平台与所述第二放料位相对应。

2.根据权利要求1所述的搬送中转装置，其特征在于：还包括平移模组和第一升降模组，所述第一升降模组设置于所述平移模组上，所述第一吸盘模组设置于所述第一升降模组上。

3.根据权利要求1所述的搬送中转装置，其特征在于：还包括第二升降模组，所述第二吸盘模组设置于所述第二升降模组上。

4.根据权利要求3所述的搬送中转装置，其特征在于：所述第二升降模组设置于所述吸附平台的下方，所述吸附平台上开设有供所述第二吸盘模组及所述第二升降模组穿过的避让孔。

5.根据权利要求3所述的搬送中转装置，其特征在于：所述第二吸盘模组还具有放置位，所述放置位位于所述第二放料位的下方。

6.根据权利要求1所述的搬送中转装置，其特征在于：所述第一吸盘模组呈长条状，所述第二吸盘模组对称的设置在所述第一吸盘模组的两侧。