CN112811144B - 针对带有四棱面装载盒的可取料、排列码放式运输机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及针对带有四棱面装载盒的可取料、排列码放式运输机，包括底座；底座上分别安装有储料组件、后置板以及展示台。后置板上分别固定安装有上轨道架以及中滑轨架；上轨道架与中滑轨架之间设有与二者相适配的变距运输控制组件；变距运输控制组件连接有装载组件。变距运输控制组件包括以水平滑动方式安装于中滑轨架上的运载驱动架；装载组件包括焊接于运载驱动架下端且呈U形的运载吊架；储料组件包括储料盒，储料盒配合有避让控制组件。本发明不仅能通过控制装载组件的往复滑动以及储料组件的升降，实现对装载盒的取料以及带动其运输，而且还能以运输调距的方式，实现对装载盒以水平排列的模式进行运输卸料放置。

Description

针对带有四棱面装载盒的可取料、排列码放式运输机
技术领域
本发明涉及机械输送领域，具体的说是针对带有四棱面装载盒的可取料、排列码放式运输机。
背景技术
装载盒在一种较为常用的装载器具，而在生产车间中，装载盒常用来对生产的零件进行装载包装，在实际包装过程中，首先得先将装载盒从叠放存储的状态中取出，然后通过运输搬运的方式将其搬运至相应的台面上，以便于进行后续的包装，而当包装工作由机械设备来进行实施时，通常需要将装载盒在搬运时，最好以水平排列的方式码放于台面上，但传统的运输机械设备很难实现此项功能。
发明内容
现为了满足上述对装载盒的取出、搬运以及水平排列式码放功能，本发明提出了针对带有四棱面装载盒的可取料、排列码放式运输机。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
针对带有四棱面装载盒的可取料、排列码放式运输机，包括底座；所述底座上分别安装有储料组件、后置板以及展示台。
所述后置板上分别固定安装有上轨道架以及中滑轨架；上轨道架与中滑轨架之间设有与二者相适配的变距运输控制组件；变距运输控制组件连接有装载组件。
所述变距运输控制组件包括以水平滑动方式安装于中滑轨架上的运载驱动架；所述装载组件包括焊接于运载驱动架下端且呈U形的运载吊架；所述储料组件包括储料盒，储料盒配合有避让控制组件。
储料盒的外侧壁上分别设有配合滑块以及延伸杆；所述储料组件还包括以固定方式安装于储料盒内侧底部的弹簧、以竖直滑动方式安装于储料盒内的垫板；弹簧与垫板相连；储料盒上端后部焊接有L形的卡位板。
所述避让控制组件包括均安装于底座上的液压缸、导向架；配合滑块与导向架竖直滑动配合；液压缸连接有水平滑动安装于底座上的直角三角块，延伸杆抵合于直角三角块的倾斜面上端。
所述变距运输控制组件还包括安装于上轨道架上的一号电机、二号电机；所述一号电机连接有丝杠，丝杠上螺纹安装有与上轨道架竖直滑动配合的调节块，调节块上铰接安装有上摆架；上摆架中部设有上连接槽；所述二号电机连接有与上连接槽滑动且铰接配合的摇杆。
上摆架底部设有摆凸块；所述运载驱动架上设有与摆凸块滑动配合的运载槽。
所述装载组件还包括焊接于运载吊架右侧前部的推送板，运载吊架前侧底部以可前后滑动方式安装有支持板，支持板的左端设有推让斜面，支持板前端设有延伸部；所述运载吊架前端安装有与延伸部相连的气缸。
在本发明中，卡位板的水平部分与储料盒上端之间的间距等于一个带有四棱台底座的装载盒的总高度与一个四棱台底座之和。卡位板上部的前后距离设置为单个装载盒底端边长的一半。
本发明的有益效果是：
本发明自动化程度高，不仅能通过控制装载组件的往复滑动以及储料组件的升降，实现对装载盒的取料以及带动其运输，而且还能以运输调距的方式，实现对装载盒以水平排列的模式进行运输卸料放置，间接达到便于后续包装的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的立体示意图一；
图4是图3的I处局部放大图；
图5是本发明除去中滑轨架后的立体示意图二；
图6是装载组件的立体图；
图7是图2的A-A局部剖视图；
图8是带有四棱面的装载盒的立体图。
图中:1、底座；2、后置板；3、展示台；4、上轨道架；5、中滑轨架；6、运载驱动架；7、运载吊架；8、储料盒；9、弹簧；10、垫板；11、卡位板；12、液压缸；13、导向架；14、直角三角块；15、一号电机；16、二号电机；17、丝杠；18、调节块；19、上摆架；20、摇杆；21、推送板；22、支持板；23、气缸。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图7所示，针对带有四棱面装载盒的可取料、排列码放式运输机，包括底座1；所述底座1上分别安装有储料组件、后置板2以及展示台3。
所述后置板2上分别固定安装有上轨道架4以及中滑轨架5；上轨道架4与中滑轨架5之间设有与二者相适配的变距运输控制组件；变距运输控制组件连接有装载组件。
所述变距运输控制组件包括以水平滑动方式安装于中滑轨架5上的运载驱动架6；所述装载组件包括焊接于运载驱动架6下端且呈U形的运载吊架7；所述储料组件包括储料盒8，储料盒8配合有避让控制组件。
储料盒8的外侧壁上分别设有配合滑块8a以及延伸杆8b；所述储料组件还包括以固定方式安装于储料盒8内侧底部的弹簧9、以竖直滑动方式安装于储料盒8内的垫板10；弹簧9与垫板10相连；储料盒8上端后部焊接有L形的卡位板11。
所述避让控制组件包括均安装于底座1上的液压缸12、导向架13；配合滑块8a与导向架13竖直滑动配合；液压缸12连接有水平滑动安装于底座1上的直角三角块14，延伸杆8b抵合于直角三角块14的倾斜面上端。
所述变距运输控制组件还包括安装于上轨道架4上的一号电机15、二号电机16；所述一号电机15连接有丝杠17，丝杠17上螺纹安装有与上轨道架4竖直滑动配合的调节块18，调节块18上铰接安装有上摆架19；上摆架19中部设有上连接槽19a；所述二号电机16连接有与上连接槽19a滑动且铰接配合的摇杆20。
上摆架19底部设有摆凸块19b；所述运载驱动架6上设有与摆凸块19b滑动配合的运载槽6a。
所述装载组件还包括焊接于运载吊架7右侧前部的推送板21，运载吊架7前侧底部以可前后滑动方式安装有支持板22，支持板22的左端设有推让斜面22a，支持板22前端设有延伸部22b；所述运载吊架7前端安装有与延伸部22b相连的气缸23。
在本发明中，卡位板11的水平部分与储料盒8上端之间的间距等于一个带有四棱台底座的装载盒的总高度与一个四棱台底座之和。卡位板11上部的前后距离设置为单个装载盒底端边长的一半。
在具体运用中，如图8所示的带有四棱面的装载盒以竖直叠放的方式放入至储料盒8内，其中，每个装载盒均以四棱面以及开口朝上的方式进行放置。此外，在弹簧9弹力作用下，最上侧的装载盒后部上端与卡位板11相抵合。
在需要搬运取出时，可直接通过二号电机16带动摇杆20恒速旋转，进而使得整个上摆架19围绕自身上侧的铰接点进行左右往复摆动，即使得运载驱动架6以及整个装载组件在水平方向上左右往复滑动。
装载组件在向左移动的过程中，支持板22的推让斜面22a能够与最上方的第二个装载盒的棱面相抵合，并在继续向左移动的过程中将该装载盒向下挤压，实现将最上侧的装载盒与其他装载盒隔离开，并使得最上侧的装载盒被搭载至支持板22上，之后的推送板21在向左运动过程中会将该装载盒完全推离卡位板11与储料盒8之间区域，使得该装载盒可随运载吊架7共同运动。
在装载组件带动装载盒向右移动的前半程，液压缸12将直角三角块14向左拉动，促使整个储料组件下降，直至整个装载组件向右移动越过卡位板11上方后，液压缸12再右推直角三角块14使得储料盒8上升复位。
另一方面，当装载组件带动装载盒向右移动至右极限位置时，通过气缸23将支持板22向前推动，即使得被支持板22承载的装载盒自动下落至展示台3上，完成一次输送卸料。
每次按上述方式实施，即二号电机16带动摇杆20旋转一圈，完成一次对单个装载盒的输送卸料后，均可通过一号电机15带动丝杠17旋转，驱使调节块18下降，使得下次摇杆20的旋转角度变大，即运载驱动架6以及整个装载组件在水平方向上的滑动距离变大，使得下次运输卸料时，能够将下个装载盒卸载至刚卸载的装载盒的右侧方，即能够实现将所有的装载盒以自动水平排列的方式进行卸载码放。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.针对带有四棱面装载盒的可取料、排列码放式运输机，包括底座（1）；所述底座（1）上分别安装有储料组件、后置板（2）以及展示台（3）；
其特征在于：
所述后置板（2）上分别固定安装有上轨道架（4）以及中滑轨架（5）；上轨道架（4）与中滑轨架（5）之间设有与二者相适配的变距运输控制组件；变距运输控制组件连接有装载组件；
所述变距运输控制组件包括以水平滑动方式安装于中滑轨架（5）上的运载驱动架（6）；所述装载组件包括焊接于运载驱动架（6）下端且呈U形的运载吊架（7）；所述储料组件包括储料盒（8），储料盒（8）配合有避让控制组件；储料盒（8）的外侧壁上分别设有配合滑块（8a）以及延伸杆（8b）；所述储料组件还包括以固定方式安装于储料盒（8）内侧底部的弹簧（9）、以竖直滑动方式安装于储料盒（8）内的垫板（10）；弹簧（9）与垫板（10）相连；储料盒（8）上端后部焊接有L形的卡位板（11）；所述避让控制组件包括均安装于底座（1）上的液压缸（12）、导向架（13）；配合滑块（8a）与导向架（13）竖直滑动配合；液压缸（12）连接有水平滑动安装于底座（1）上的直角三角块（14），延伸杆（8b）抵合于直角三角块（14）的倾斜面上端；所述变距运输控制组件还包括安装于上轨道架（4）上的一号电机（15）、二号电机（16）；所述一号电机（15）连接有丝杠（17），丝杠（17）上螺纹安装有与上轨道架（4）竖直滑动配合的调节块（18），调节块（18）上铰接安装有上摆架（19）；上摆架（19）中部设有上连接槽（19a）；所述二号电机（16）连接有与上连接槽（19a）滑动且铰接配合的摇杆（20）；所述装载组件还包括焊接于运载吊架（7）右侧前部的推送板（21），运载吊架（7）前侧底部以可前后滑动方式安装有支持板（22），支持板（22）的左端设有推让斜面（22a），支持板（22）前端设有延伸部（22b）；所述运载吊架（7）前端安装有与延伸部（22b）相连的气缸（23）。
2.根据权利要求1所述的针对带有四棱面装载盒的可取料、排列码放式运输机，其特征在于：上摆架（19）底部设有摆凸块（19b）；所述运载驱动架（6）上设有与摆凸块（19b）滑动配合的运载槽（6a）。
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