CN217200873U - 一种包装箱码垛生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种包装箱码垛生产线，包括码垛机、无动力输送机构、限位机构和升降机构，码垛机位于无动力输送机构前端，无动力输送机构底部安装限位机构，升降机构位于无动力输送机构侧方，无动力输送机构设有多个滚筒，包装箱首先放置无动力输送机构后端，由于滚筒呈前低后高排列，包装箱会在自身重力的驱动下逐步滑移到无动力输送机构前端，限位机构限制包装箱到达无动力输送机构前端从而保证每次只有一个包装箱在无动力输送机构前端，升降机构驱动无动力输送机构前端的包装箱上升，码垛机取走升降机构中的包装箱并且码放到卡板上，保证每次稳定取包装箱，结构设计合理，自动化程度高，满足生产实际需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛设备领域，具体涉及一种包装箱码垛生产线。
背景技术
码垛机是将已装入容器的包装箱，按一定排列码放在卡板、托盘上，进行自动堆码多层，然后推出便于叉车运至仓库储存。码垛机是将输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
现有码垛机都是配合输送机来组成码垛生产线用于实现自动送箱、码箱的，现有码垛生产线的缺点有如下：一是输送机需要动力输送包装箱，且前一个包装箱靠近后一个包装箱两个箱体不分离，对码垛机精确夹取前一个包装箱的要求较高，码垛机堆码速度跟不上输送带回转运动，导致输送带经常要停机等待，这样频发启停时间长了影响机器寿命；二是支撑稳定性一般，卡板位置随意不方便码垛机工作将包装箱精确码放整齐；三是现有码垛机都是采用吸盘吸取包装箱或者采用夹爪夹取包装箱来实现码放的，吸盘的局限性在于只是适用小体积包装箱而对于大体积包装箱会有吸不住的缺点，夹爪的局限性在于夹取包装箱前后侧面时力太大会使包装箱往内侧变形；严重者甚至会损坏包装箱内部物件。
实用新型内容
针对现有技术存在上述缺点，本实用新型提供了一种结构设计合理的包装箱码垛生产线，具体技术方案如下：
一种包装箱码垛生产线，包括码垛机、无动力输送机构、限位机构和升降机构，码垛机位于无动力输送机构前端，无动力输送机构底部安装限位机构，升降机构位于无动力输送机构侧方，无动力输送机构设有多个滚筒，包装箱放置在滚筒上，滚筒呈前低后高排列，限位机构限制包装箱到达无动力输送机构前端，升降机构驱动无动力输送机构前端的包装箱上升，码垛机取走升降机构中的包装箱并且码放到卡板上。
作为本实用新型的一种优选方案，所述码垛机包括底座、左支撑板、右支撑板、XYZ三轴运动机构和旋转取箱机构，底座左侧安装左支撑板，底座右侧安装右支撑板，左支撑板、底座、右支撑板围绕形成倒凵形，卡板位于左支撑板与右支撑板之间，底座上方安装XYZ三轴运动机构，XYZ三轴运动机构的输出端安装旋转取箱机构，XYZ三轴运动机构驱动旋转取箱机构运动，旋转取箱机构驱动包装箱层叠放置在卡板上。
作为本实用新型的一种优选方案，所述XYZ三轴运动机构包括X轴模组、左右移动架、Z轴模组、升降板、Y轴模组和前后移动板，底座上方安装X轴模组，X轴模组驱动左右移动架沿X轴左右移动，左右移动架上方安装Z轴模组，Z轴模组驱动升降板沿Z轴上下移动，升降板侧方安装Y轴模组，Y轴模组驱动前后移动板沿Y轴前后移动，前后移动板下方安装旋转取箱机构。
作为本实用新型的一种优选方案，所述左右移动架为空心结构。
作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转取箱机构包括旋转气缸、顶板、前侧板、后侧板、翻转气缸和底托板，旋转气缸底部安装顶板，顶板前方安装前侧板，顶板后方安装后侧板，前侧板、后侧板之间相隔开供包装箱进入，前侧板下方安装翻转气缸，翻转气缸驱动底托板翻转托住包装箱底面。
作为本实用新型的一种优选方案，所述无动力输送机构包括机架和护边，机架上方安装两块相隔开的护边，多个滚筒安装于两块护边之间，滚筒的高度由后往前降低。
作为本实用新型的一种优选方案，所述限位机构包括固定板、滑块、滑柱、挡板、底板和弹簧，无动力输送机构底部安装固定板，固定板侧方安装滑块，滑柱滑动套装于滑块，滑柱上端安装挡板，滑柱下端安装底板，弹簧一端连接固定板而另一端连接底板，挡板在弹簧的弹性驱动下从两个滚筒之间伸出限制挡住包装箱前进。
作为本实用新型的一种优选方案，所述升降机构包括支架、升降电机、减速器、丝杆、螺母、升降板、导向块、导柱、托箱板和压板，支架顶部安装升降电机，升降电机通过减速器驱动丝杆转动，丝杆螺纹连接螺母，螺母安装于升降板背面中部，升降板背面左右两侧安装导向块，导向块滑动套装导柱，导柱固定安装于支架，升降板前方安装托箱板，托箱板托住包装箱，升降板下方位置安装压板。
有益效果：本实用新型包装箱码垛生产线在工作时，包装箱首先放置无动力输送机构后端，由于滚筒呈前低后高排列，包装箱会在自身重力的驱动下逐步滑移到无动力输送机构前端，限位机构限制包装箱到达无动力输送机构前端从而保证每次只有一个包装箱在无动力输送机构前端，升降机构驱动无动力输送机构前端的包装箱上升，使前端的包装箱从无动力输送机构中分离出来，码垛机取走升降机构中的包装箱并且码放到卡板上，保证每次稳定取包装箱，结构设计合理，自动化程度高，满足生产实际需求。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的无动力输送机构、限位机构和升降机构相配合的立体图；
图3是本实用新型的码垛机的立体图；
图4是本实用新型的码垛机另一视角的立体图；
图5是本实用新型的码垛机的XYZ三轴运动机构的立体图；
图6是本实用新型的码垛机的旋转取箱机构的立体图；
图7是本实用新型的无动力输送机构隐藏单边护边后的结构图；
图8是本实用新型的限位机构的立体图；
图9是本实用新型的升降机构的立体图；
图10是图9中A处的放大视图；
图11是本实用新型的压板压着底板下降的结构图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1和2所示，一种包装箱码垛生产线，包括码垛机1、无动力输送机构2、限位机构3和升降机构4，码垛机1位于无动力输送机构2前端，无动力输送机构2底部安装限位机构3，升降机构4位于无动力输送机构2侧方，无动力输送机构2设有多个滚筒21，包装箱5放置在滚筒21上，滚筒21呈前低后高排列，限位机构3限制包装箱5到达无动力输送机构2前端，升降机构4驱动位于无动力输送机构2前端的包装箱5上升，码垛机1取走升降机构4中的包装箱5并且码放到卡板6上。
如图3和4所示，码垛机1包括底座11、左支撑板12、右支撑板13、XYZ三轴运动机构和旋转取箱机构15，底座1左侧安装左支撑板12，底座11右侧安装右支撑板13，左支撑板12、底座11、右支撑板13围绕形成倒凵形，卡板6位于左支撑板12与右支撑板13之间，底座11上方安装XYZ三轴运动机构，XYZ三轴运动机构的输出端安装旋转取箱机构15，XYZ三轴运动机构驱动旋转取箱机构15运动，旋转取箱机构15驱动包装箱层叠放置在卡板6上。
如图5所示，所述XYZ三轴运动机构包括X轴模组141、左右移动架142、Z轴模组143、升降板144、Y轴模组145和前后移动板146，底座11上方安装X轴模组141，X轴模组141驱动左右移动架142沿X轴左右移动，左右移动架142上方安装Z轴模组143，Z轴模组143驱动升降板144沿Z轴上下移动，升降板144侧方安装Y轴模组145，Y轴模组145驱动前后移动板146沿Y轴前后移动，前后移动板146下方安装旋转取箱机构15，X轴模组141、Z轴模组143、Y轴模组145采用伺服电机来作为动力源为现有技术在此不再累述，另外，左右移动架142为空心结构，质量轻移动容易同时也保证机器重心较低不会倾倒。
如图6所示，旋转取箱机构15包括旋转气缸151、顶板152、前侧板153、后侧板154、翻转气缸155和底托板156，旋转气缸151底部安装顶板152，顶板152前方安装前侧板153，顶板152后方安装后侧板154，前侧板153、后侧板154之间相隔开供包装箱进入，前侧板153下方安装翻转气缸155，翻转气缸155驱动底托板156翻转托住包装箱底面，这样包装箱前后顶底面分别与前侧板153、后侧板154、顶板152、底托板156相接触，XYZ三轴运动机构运动时包装箱稳定被夹住，另外，为了适应不同规格尺寸大小的包装箱，顶板152设有用于调节前侧板153安装位置的腰形孔157，前侧板153设有对应的螺孔，通过使用螺钉穿过腰形孔157的不同位置然后再锁死前侧板153就可调节前侧板153位置，进而调节前侧板153、后侧板154之间间距。
如图7所示，无动力输送机构2包括机架22和护边23，机架22上方安装两块相隔开的护边23，多个滚筒21安装于两块护边23之间，多个滚筒21的高度由后往前降低，这样当包装箱放置无动力输送机构2后端后，包装箱会在自身重力的驱动下逐步滑移到前端滚筒处。
如图8所示，限位机构3包括固定板31、滑块32、滑柱33、挡板34、底板35和弹簧36，无动力输送机构3底部安装固定板31，固定板31侧方安装滑块32，滑块32优选有2个，滑柱33滑动套装于滑块32，滑柱33上端安装挡板34，滑柱33下端安装底板35，弹簧36一端连接固定板31而另一端连接底板35连接方式可通过插销插入弹簧36、固定板31的孔、底板35的孔实现，挡板34在弹簧36的弹性驱动下从两个滚筒11之间伸出限制挡住包装箱前进。
如图9和10所示，升降机构4包括支架41、升降电机42、减速器43、丝杆44、螺母、升降板45、导向块、导柱47、托箱板48和压板49，支架41顶部安装升降电机42，升降电机42通过减速器43驱动丝杆44转动，丝杆44螺纹连接螺母，螺母安装于升降板45背面中部，升降板45背面左右两侧安装导向块，导向块滑动套装导柱47，导柱47固定安装于支架41，升降板45前方安装托箱板48，托箱板48托住包装箱，升降电机42通过减速器44驱动丝杆44转动，丝杆44通过螺母驱动升降板45上方，升降板45沿着导柱47上升同时托箱板48托住包装箱上升，使包装箱脱离无动力输送机构。
如图11所示，升降板45下方位置安装压板49，当升降板45下降到托箱板48进入滚筒11时，压板49压着限位机构的底板35下移，底板35通过滑柱34带动挡板34下移，此时挡板34缩回到滚筒21下方不再阻挡包装箱滑移到前端，当一个包装箱到达无动力输送机构2前端时，当升降板45上升而压板49不再压着底板35，弹簧36拉动底板35，挡板34从两个滚筒21之间伸出限制挡住后一个包装箱前进，此时就可保证每次进入前端的包装箱只有一个。具体的，托箱板48设有用于避开滚筒21的避位槽，避位槽将托箱板48分割开几块避免托箱板48干涉碰撞滚筒21，而且托箱板48内侧安装竖板410，托箱板48前侧向上弯折保证托箱上升稳定。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种包装箱码垛生产线，其特征在于：包括码垛机、无动力输送机构、限位机构和升降机构，码垛机位于无动力输送机构前端，无动力输送机构底部安装限位机构，升降机构位于无动力输送机构侧方，无动力输送机构设有多个滚筒，包装箱放置在滚筒上，滚筒呈前低后高排列，限位机构限制包装箱到达无动力输送机构前端，升降机构驱动无动力输送机构前端的包装箱上升，码垛机取走升降机构中的包装箱并且码放到卡板上。
2.根据权利要求1所述的一种包装箱码垛生产线，其特征在于：所述码垛机包括底座、左支撑板、右支撑板、XYZ三轴运动机构和旋转取箱机构，底座左侧安装左支撑板，底座右侧安装右支撑板，左支撑板、底座、右支撑板围绕形成倒凵形，卡板位于左支撑板与右支撑板之间，底座上方安装XYZ三轴运动机构，XYZ三轴运动机构的输出端安装旋转取箱机构，XYZ三轴运动机构驱动旋转取箱机构运动，旋转取箱机构驱动包装箱层叠放置在卡板上。
3.根据权利要求2所述的一种包装箱码垛生产线，其特征在于：所述XYZ三轴运动机构包括X轴模组、左右移动架、Z轴模组、升降板、Y轴模组和前后移动板，底座上方安装X轴模组，X轴模组驱动左右移动架沿X轴左右移动，左右移动架上方安装Z轴模组，Z轴模组驱动升降板沿Z轴上下移动，升降板侧方安装Y轴模组，Y轴模组驱动前后移动板沿Y轴前后移动，前后移动板下方安装旋转取箱机构。
4.根据权利要求2所述的一种包装箱码垛生产线，其特征在于：所述左右移动架为空心结构。
5.根据权利要求2所述的一种包装箱码垛生产线，其特征在于：所述旋转取箱机构包括旋转气缸、顶板、前侧板、后侧板、翻转气缸和底托板，旋转气缸底部安装顶板，顶板前方安装前侧板，顶板后方安装后侧板，前侧板、后侧板之间相隔开供包装箱进入，前侧板下方安装翻转气缸，翻转气缸驱动底托板翻转托住包装箱底面。
6.根据权利要求1所述的一种包装箱码垛生产线，其特征在于：所述无动力输送机构包括机架和护边，机架上方安装两块相隔开的护边，多个滚筒安装于两块护边之间，滚筒的高度由后往前降低。
7.根据权利要求1所述的一种包装箱码垛生产线，其特征在于：所述限位机构包括固定板、滑块、滑柱、挡板、底板和弹簧，无动力输送机构底部安装固定板，固定板侧方安装滑块，滑柱滑动套装于滑块，滑柱上端安装挡板，滑柱下端安装底板，弹簧一端连接固定板而另一端连接底板，挡板在弹簧的弹性驱动下从两个滚筒之间伸出限制挡住包装箱前进。
8.根据权利要求1所述的一种包装箱码垛生产线，其特征在于：所述升降机构包括支架、升降电机、减速器、丝杆、螺母、升降板、导向块、导柱、托箱板和压板，支架顶部安装升降电机，升降电机通过减速器驱动丝杆转动，丝杆螺纹连接螺母，螺母安装于升降板背面中部，升降板背面左右两侧安装导向块，导向块滑动套装导柱，导柱固定安装于支架，升降板前方安装托箱板，托箱板托住包装箱，升降板下方位置安装压板。
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| CN202220636194.4U CN217200873U (zh) | 2022-03-15 | 2022-03-15 | 一种包装箱码垛生产线 |
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| CN (1) | CN217200873U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115557259A (zh) * | 2022-10-14 | 2023-01-03 | 天能电池集团（安徽）有限公司 | 一种蓄电池装配线码垛机用的码垛机构 |
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- 2022-03-15 CN CN202220636194.4U patent/CN217200873U/zh active Active
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