CN219565680U - 一种单项载波模块用装盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种单项载波模块用装盒装置，属于装盒技术领域，包括机台、盒架、移盒组件和机械手组件，移盒组件安装在机台的顶部的下方，盒架和机械手组件均安装在机台的顶部，机台的顶板上设有开口，移盒组件包括驱动电机、丝杆、滑块、光轴导杆和推动件，驱动电机驱动滑块在丝杆和光轴导杆上移动，滑块上设有移动气缸，推动件安装在移动气缸的输出轴上，推动件穿过开口贴合盒架内的物料盒的侧壁，物料盒受推动件推动在机台的台面上移动，机械手组件用将单项载波模块装载至物料盒内，此设计的结构，可根据需求自动移盒，移动顺畅不卡顿，堆码盒子简单。

Description

一种单项载波模块用装盒装置

技术领域

本实用新型属于领域，更具体来说，涉及一种单项载波模块用装盒装置。

背景技术

现代设备用的一些模块，通常采用物料盒进行装载，此类物料盒通常为一块方形盒子，上面设有多个用于装载空间，模块的生产通常流水线生产，产量大，因此此类物料盒都是堆码放置，需要使用时，取出一个盒子即可。

现代化的流水线生产，通常都是采用不同的设备结构来推动物料盒，由于物料盒的堆码较为工整，且多个物料盒叠加，物料盒之间会容易卡住，且存在较大的摩擦力，因此此类推动形式容易卡壳，不够方便。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于解决现有装盒装置，物料盒取出不便的缺陷。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种单项载波模块用装盒装置，包括机台、盒架、移盒组件和机械手组件，移盒组件安装在机台的顶部的下方，盒架和机械手组件均安装在机台的顶部，机台的顶板上设有开口，移盒组件包括驱动电机、丝杆、滑块、光轴导杆和推动件，驱动电机驱动滑块在丝杆和光轴导杆上移动，滑块上设有移动气缸，推动件安装在移动气缸的输出轴上，推动件穿过开口贴合盒架内的物料盒的侧壁，物料盒受推动件推动在机台的台面上移动，机械手组件用将单项载波模块装载至物料盒内。

优选的，盒架包括前斜板和后斜板，前斜板和后斜板平行设置，且均与机台的顶部呈锐角状态，物料盒堆码放在前斜板和后斜板之间。

优选的，前斜板和后斜板之间设有横板，横板上设有下料辅助组件，下料辅助组件包括顶部气缸和支撑气缸，顶部气缸竖直安装，顶部气缸的两侧设有滑轨，滑轨上安装辅助板，顶部气缸的输出轴连接辅助板，支撑气缸安装在辅助板上，物料盒的侧壁设有凹陷，支撑气缸的输出轴伸入凹陷内。

优选的，机械手组件通过安装架安装在机台上，机械手组件包括机械气缸、机械手件、皮带输送装置，皮带输送装置安装在安装架上，机械气缸控制机械手件上下移动，皮带输送装置待定机械气缸移动。

优选的，机台的顶部对称设有两根限位杆，物料盒在两根限位杆之间移动。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种单项载波模块用装盒装置，通过盒架放置堆叠多个物料盒，工作时，移盒组件内的驱动电机驱动滑块移动，带动推动件推动位于堆叠的物料盒最下方的物料盒移动，推动至目的地后，移动气缸工作，使得推动件下降，远离物料盒，驱动电机反转，将推动件复位至起始位置，准备进行下一个工作流程，此设计的结构，根据需求自动移盒，移动顺畅不卡顿，堆码盒子简单。

附图说明

图1为本实用新型的一种单项载波模块用装盒装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种单项载波模块用装盒装置的移盒组件的结构示意图。

示意图中的标号说明：

100、机台；110、开口；120、限位杆；

200、盒架；210、前斜板；220、后斜板；230、横板；240、下料辅助组件；241、顶部气缸；242、支撑气缸；

300、移盒组件；310、驱动电机；320、丝杆；330、滑块；340、光轴导杆；350、移动气缸；360、推动件；

400、机械手组件；410、机械气缸；420、机械手件；430、皮带输送装置。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

参照附图1-图2所示，本实施例的一种单项载波模块用装盒装置，包括机台100、盒架200、移盒组件300和机械手组件400，移盒组件300安装在机台100的顶部的下方，盒架200和机械手组件400均安装在机台100的顶部，机台100的顶板上设有开口110，移盒组件300包括驱动电机310、丝杆320、滑块330、光轴导杆340和推动件360，驱动电机310驱动滑块330在丝杆320和光轴导杆340上移动，滑块330上设有移动气缸350，推动件360安装在移动气缸350的输出轴上，推动件360穿过开口110贴合盒架200内的物料盒的侧壁，物料盒受推动件360推动在机台100的台面上移动，机械手组件400用将单项载波模块装载至物料盒内，此设计的结构，通过盒架200放置堆叠多个物料盒，工作时，移盒组件300内的驱动电机310驱动滑块330移动，带动推动件360推动位于堆叠的物料盒最下方的物料盒移动，推动至目的地后，移动气缸350工作，使得推动件360下降，远离物料盒，驱动电机310反转，将推动件360复位至起始位置，准备进行下一个工作流程，此设计的结构，根据需求自动移盒，移动顺畅不卡顿，堆码盒子简单。

本实施例的盒架200包括前斜板210和后斜板220，前斜板210和后斜板220平行设置，且均与机台100的顶部呈锐角状态，物料盒堆码放在前斜板210和后斜板220之间，此设计的结构，堆叠的物料盒其边缘不对齐，便于推动件360接触物料盒的一侧边缘，进行推动作业。

本实施例的前斜板210和后斜板220之间设有横板230，横板230上设有下料辅助组件240，下料辅助组件240包括顶部气缸241和支撑气缸242，顶部气缸241竖直安装，顶部气缸241的两侧设有滑轨，滑轨上安装辅助板，顶部气缸241的输出轴连接辅助板，支撑气缸242安装在辅助板上，物料盒的侧壁设有凹陷，支撑气缸242的输出轴伸入凹陷内，若不设置下料辅助组件240，当推动某一物料盒时，其上按压的物料盒对其具有一定的阻力，容易造成推动卡壳现象，不利于工作流程，设置了下料辅助组件240，支撑气缸242的伸入凹陷内支撑被伸入的物料盒上方的物料盒，顶部气缸241带动其上升，使得两个物料盒不接触，减少了上方的物料盒对被推动物料盒的影响，当推动结束后，顶部气缸241控制支撑气缸242下降，同时支撑气缸242的输出轴收回，被支撑的物料盒落入最底部，支撑气缸242的输出轴重新伸出，新一轮的支撑脱离工作。

本实施例的机械手组件400通过安装架安装在机台100上，机械手组件400包括机械气缸410、机械手件420、皮带输送装置430，皮带输送装置430安装在安装架上，机械气缸410控制机械手件420上下移动，皮带输送装置430待定机械气缸410移动，此设计的结构简便，方便快捷的进行物料分拣装盒作业。

本实施例的机台100的顶部对称设有两根限位杆120，物料盒在两根限位杆120之间移动，保证了物料盒不会被推乱。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种单项载波模块用装盒装置，其特征在于：包括机台(100)、盒架(200)、移盒组件(300)和机械手组件(400)，所述移盒组件(300)安装在机台(100)的顶部的下方，所述盒架(200)和机械手组件(400)均安装在机台(100)的顶部，所述机台(100)的顶板上设有开口(110)，所述移盒组件(300)包括驱动电机(310)、丝杆(320)、滑块(330)、光轴导杆(340)和推动件(360)，所述驱动电机(310)驱动滑块(330)在丝杆(320)和光轴导杆(340)上移动，所述滑块(330)上设有移动气缸(350)，所述推动件(360)安装在移动气缸(350)的输出轴上，所述推动件(360)穿过开口(110)贴合盒架(200)内的物料盒的侧壁，所述物料盒受推动件(360)推动在机台(100)的台面上移动，所述机械手组件(400)用将单项载波模块装载至物料盒内。

2.根据权利要求1所述的一种单项载波模块用装盒装置，其特征在于：所述盒架(200)包括前斜板(210)和后斜板(220)，所述前斜板(210)和后斜板(220)平行设置，且均与机台(100)的顶部呈锐角状态，所述物料盒堆码放在前斜板(210)和后斜板(220)之间。

3.根据权利要求2所述的一种单项载波模块用装盒装置，其特征在于：所述前斜板(210)和后斜板(220)之间设有横板(230)，所述横板(230)上设有下料辅助组件(240)，所述下料辅助组件(240)包括顶部气缸(241)和支撑气缸(242)，所述顶部气缸(241)竖直安装，所述顶部气缸(241)的两侧设有滑轨，所述滑轨上安装辅助板，所述顶部气缸(241)的输出轴连接辅助板，所述支撑气缸(242)安装在辅助板上，所述物料盒的侧壁设有凹陷，所述支撑气缸(242)的输出轴伸入凹陷内。

4.根据权利要求1所述的一种单项载波模块用装盒装置，其特征在于：所述机械手组件(400)通过安装架安装在机台(100)上，所述机械手组件(400)包括机械气缸(410)、机械手件(420)、皮带输送装置(430)，所述皮带输送装置(430)安装在安装架上，所述机械气缸(410)控制机械手件(420)上下移动，所述皮带输送装置(430)待定机械气缸(410)移动。

5.根据权利要求1所述的一种单项载波模块用装盒装置，其特征在于：所述机台(100)的顶部对称设有两根限位杆(120)，所述物料盒在两根限位杆(120)之间移动。