CN111776309A - 一种套装组合餐具立式装箱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及餐具装箱技术领域，尤其是指一种套装组合餐具立式装箱机，其包括上料机构、装箱机构和箱体搬运机构，装箱机构包括机架、承托块、翻转承托板、推料装置以及整料装置；承托块位于翻转承托板与推料装置之间；上料机构位于机架的一侧，上料机构用于将套装组合餐具输送至承托快上并使其呈立式的承载于承托快上；箱体搬运机构位于机架的一侧。本发明实现了餐具装箱和箱子搬运的全过程自动化运行，由此以代替传统的人工的工作方式，进而提高套装组合餐具的装箱效率；同时，套装组合餐具立式放置的方式也有利于箱子内的空间利用率，以使箱子能够装载更多的餐具，并且也防止了套装组合餐具在运输过程中被碰撞损坏的问题出现。

Description

一种套装组合餐具立式装箱机

技术领域

本发明涉及餐具装箱技术领域，尤其是指一种套装组合餐具立式装箱机。

背景技术

目前，在餐具系统化生产的过程中，套装组合餐具在清洗、消毒及包装之后，需要对其进行装箱，以进行存放或运输。但是，在套装组合餐具的装箱环节仍然还没有实现机械化，仍然是采用人工将餐具(碗)装到箱体中，然后人工将装满餐具的箱子搬运至指定地方进行存储或运输。这样的工作效率往往十分低下，而且随着人力成本的不断攀升，继续采用上述方式必然导致工厂的生产成本较高，且容易造成餐具的二次污染。另外，人工在装箱过程中，工人是将套装组合餐具平放在箱子内，该方式会导致箱子的空间利用率低，并且套装组合餐具平放在箱子中容易发生晃动而受损，运输稳定性差。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种工作效率高，降低劳动成本，且能够自动化地将多个套装组合餐具呈立式状态整齐排列的放置在箱体内的套装组合餐具立式装箱机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种套装组合餐具立式装箱机，其包括上料机构、装箱机构和箱体搬运机构，所述装箱机构包括机架、设置于机架上的两个承托块、转动设置于机架上的两个翻转承托板、分别设置于两个翻转承托板的一侧的两个推料装置以及分别设置于两个翻转承托板的上方的两个整料装置，两个所述翻转承托板的转动轴线平行设置；所述承托块位于翻转承托板与推料装置之间，每个所述翻转承托板与一个承托块对应设置；所述上料机构位于机架的一侧，所述上料机构用于将套装组合餐具输送至承托快上并使其呈立式的承载于承托快上；所述箱体搬运机构位于机架的一侧。

其中的，所述装箱机构还包括用于驱动翻转承托板向下翻转的翻转驱动装置。

其中的，所述翻转驱动装置包括滑动设置于翻转承托板的下方的支撑件和用于驱动支撑件朝向或者远离翻转承托板的方向移动的支撑件移动驱动器，所述支撑件用于对翻转承托板的底部进行支撑。

其中的，所述上料机构包括用于将套装组合餐具移送至承托块上的餐具移送装置和设置于餐具移送装置的上方的餐具导向装置，所述餐具导向装置用于将套装组合餐具分别导向移送至两个所述承托块上；所述餐具移送装置的输出端位于两个所述承托块的上方。

根据权利要求4所述的一种套装组合餐具立式装箱机，其特征在于：所述餐具导向装置包括联动杆、用于驱动联动杆移动的联动驱动器、转动设置于餐具移送装置的上方的第一导向杆和转动设置于餐具移送装置的上方的第二导向杆，所述第一导向杆与第二导向杆间隔且交叉设置；所述联动杆的两端分别与第一导向杆和第二导向杆铰接。

其中的，所述装箱机构还包括设置于机架并用于感应承托块是否承载有餐具的来料感应器。

其中的，所述整料装置包括滑动设置于机架上的挡料板、升降设置于翻转承托板的上方的挡止板、设置于机架并用于驱动挡料板始终靠近推料装置的方向移动的挡料驱动装置以及设置于机架的上方并用于驱动挡止板升降的挡止驱动器。

其中的，所述箱体搬运机构包括设置于机架的一侧的搬运支座、活动设置于搬运支座上的搬运机械手以及用于驱动搬运机械手位移的机械手驱动机构，所述搬运机械手包括活动设置于搬运支座上的横杆、两个相对转动设置于横杆的两端的夹箱块、用于驱动两个夹箱块彼此靠近或者远离转动的夹箱驱动装置以及用于感应箱体的箱体感应装置；所述箱体感应装置与夹箱驱动装置电连接。

进一步的，所述箱体感应装置包括设置于横杆上的感应固定板、滑动设置于感应固定板上的触碰块、设置于触碰块与感应固定板之间的复位件以及设置于感应固定板靠近触碰块的一侧的触碰感应器，所述触碰感应器与两个转动驱动器电性连接；所述横杆与机械手驱动装置驱动连接。

进一步的，所述搬运支座为龙门型支架，所述机械手驱动机构包括分别转动设置于龙门型支架的两侧的两个矩形链条及用于驱动矩形链条转动的链条驱动装置；所述横杆的两端分别与两个矩形链条连接。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种套装组合餐具立式装箱机,其通过上料机构将套装组合餐具分别地输送至两个承托快上，并使套装组合餐具呈立式的放置在承托快上，再由推料装置推移至翻转承托板上，整料装置对翻转承托板所承载的多个套装组合餐具进行整理排列；当两个翻转承托板均排满多个套装组合餐具后，两个翻转承托板同步向下翻转，以使两排的套装组合餐具一并下落至空箱，以实现套装组合餐具的自动化装箱；同时，箱体搬运机构对装有餐具的箱体进行自动化的搬运。本发明实现了餐具装箱和箱子搬运的全过程自动化运行，由此以代替传统的人工的工作方式，进而提高套装组合餐具的装箱效率、降低劳动成本和避免餐具的二次污染；同时，套装组合餐具立式放置的方式也有利于箱子内的空间利用率，以使箱子能够装载更多的餐具，并且也防止了套装组合餐具在运输过程中被碰撞损坏的问题出现。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的另一视角的立体结构示意图；

图3为本发明的俯视图；

图4为图3中A处的放大结构示意图；

图5为本发明的正视图；

图6为本发明的右视图；

图7为本发明的装箱机构的立体结构示意图；

图8为本发明的装箱机构的正视图；

图9为本发明的装箱机构的俯视图；

图10为本发明的装箱机构的左视图；

图11为本发明的装箱机构的剖视图；

图12为本发明的箱体搬运机构的结构示意图；

图13为图12中B处的放大结构示意图；

图14为本发明的搬运机械手的正视图；

图15为本发明的搬运机械手的右视图。

附图标记说明

1、装箱机构；2、箱体搬运机构；3、上料机构；11、机架；12、承托块；13、翻转承托板；131、支撑件；132、支撑件移动驱动器；14、推料装置；141、推料块；142、推料驱动器；15、整料装置；151、挡料板；152、挡止板；153、挡止驱动器；154、第一重力块；155、第一滑轮；156、第一拉线；157、第二重力块；158、第二滑轮；159、第二拉线；161、转动杆；162、定位勾块；163、推块；164、升降驱动气缸；165、顶箱块；166、顶箱驱动器；21、搬运支座；22、搬运机械手；221、横杆；222、夹箱块；223、夹箱驱动装置；23、箱体感应装置；231、感应固定板；232、触碰块；233、复位件；234、触碰感应器；241、矩形链条；31、餐具移送装置；32、餐具导向装置；321、第一导向杆；322、第二导向杆；323、联动杆；324、联动驱动器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图15所示，本发明提供的一种套装组合餐具立式装箱机，其包括上料机构3、装箱机构1和箱体搬运机构2，所述装箱机构1包括机架11、设置于机架11上的两个承托块12、转动设置于机架11上的两个翻转承托板13、分别设置于两个翻转承托板13的一侧的两个推料装置14以及分别设置于两个翻转承托板13的上方的两个整料装置15，两个所述翻转承托板13的转动轴线平行设置；所述承托块12位于翻转承托板13与推料装置14之间，每个所述翻转承托板13与一个承托块12对应设置；所述上料机构3位于机架11的一侧，所述上料机构3用于将套装组合餐具输送至承托快上并使其呈立式的承载于承托快上；所述箱体搬运机构2位于机架11的一侧。本实施例中，套装组合餐具是指已经经过清洗、消毒及包装的组合餐具。优选的，两个所述翻转承托板13对称设置于支架上。

在实际应用中，空箱子可以通过外界的输送机构被移送至机架11的两个翻转承托板13的下方，两个翻转承托板13均沿着箱子的长度方向而设；上料机构3将多个套装组合餐具逐个地移送至其中一个承托块12上，并使套装组合餐具呈立式的承载于承托快上，优选的，所述承托快的承载面呈弧形状，以便于对立式放置的套装组合餐具进行承载；推料装置14将承托快所承载的呈立式放置的套装组合餐具推移至与该承托块12位置对应的翻转承托板13上，此时，位于翻转承托板13的上方的整料装置15便对推料装置14所推送的套装组合餐具进行整理排列，当第二套餐具被推进翻转承托板13上时，整料装置15便对两套餐具一并进行整理排列，以此类推，当翻转承托板13所承载的套装组合餐具达到预设数量时，整料装置15便对多个餐具被整齐地排列承载在翻转承托板13上；当其中一个翻转承托板13上被排满多个套装组合餐具后，上料机构3便向另一个承托块12输送套装组合餐具，以使另一个翻转承托板13也被排满多个套装组合餐具，且该翻转承托板13的上方的整料装置15对其所承载的多个套装组合餐具进行整理排列；最后，两个翻转承托板13同步向下翻转，向下翻转的翻转承托板13取消对套装组合餐的承托，由此，两个翻转承托板13所承载的两排套装组合餐在其重力作用下一并下落至空箱内，由此以完成多个套装组合餐具呈立式状态的自动化装箱。完成餐具装箱的箱子在外界的输送机构的作用下被移送至箱体搬运机构2的取料位置，箱体搬运机构2将装有餐具的箱子自动化地搬运至预设的存储地方。本发明的实施例自动化程度高，实现了餐具装箱和箱子搬运的全过程自动化运行，由此以代替传统的人工的工作方式，进而提高套装组合餐具的装箱效率、降低劳动成本和避免餐具的二次污染；同时，套装组合餐具立式放置的方式也有利于箱子内的空间利用率，以使箱子能够装载更多的餐具，并且也防止了套装组合餐具在运输过程中被碰撞损坏的问题出现。

在本技术方案中，所述推料装置14包括设置于承托块12远离翻转承托板13的一侧的推料块141以及用于驱动推料块141靠近或远离翻转承托板13的推料驱动器142。具体地，所述推料驱动器142为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与推料块141连接。在实际应用中，当上料机构3将套装组合餐具输送至承托块12上时，推料驱动器142驱动推料块141靠近翻转承托板13移动，移动的推料块141便将承托块12所承载的套装组合餐具推移至翻转承托板13上。

在本技术方案中，所述装箱机构1还包括用于驱动翻转承托板13向下翻转的翻转驱动装置。优选的，翻转驱动装置包括滑动设置于翻转承托板13的下方的支撑件131和用于驱动支撑件131朝向或者远离翻转承托板13的方向移动的支撑件移动驱动器132，所述支撑件131用于对翻转承托板13的底部进行支撑。在实际应用中，所述翻转承托板13的一侧与机架11铰接。翻转承托板13呈半圆形，其形状以便于翻转承托板13能够对呈立式放置的套装组合餐具的外圆周面进行承托，从而以使得翻转承托板13能够稳定地承载套装组合餐具。在工作时，支撑件移动驱动器132驱动支撑件131移动至翻转承托板13的底部时，支撑件131对翻转承托板13的底部抵触并对翻转承托板13进行支撑，以使翻转承托板13保持在水平状态，以便于翻转承托板13对套装组合餐具进行承载；当支撑件移动驱动器132驱动支撑件131远离翻转承托板13移动，直至支撑件131取消对翻转承托板13的底部的支撑，此时，翻转承托板13在没有支撑件131的支撑下向下翻转，从而使翻转承托板13所承载的多个套装组合餐具在自身重力的作用下下落至位于翻转承托板13的下方的空箱内。优选的，本实施例的支撑件131为滑动轮，采用滑动轮的结构，可以减少支撑件131与翻转承托板13之间的抵触摩擦力，从而使得支撑件131能够更加顺畅、稳定地推动翻转承托板13翻转复位。

在本技术方案中，所述上料机构3包括用于将套装组合餐具移送至承托块12上的餐具移送装置31和设置于餐具移送装置31的上方的餐具导向装置32，所述餐具导向装置32用于将套装组合餐具分别导向移送至两个所述承托块12上；所述餐具移送装置31的输出端位于两个所述承托块12的上方。优选的，所述餐具移送装置31为现有技术中常用的输送带和输送链等。

在实际应用中，餐具移送装置31的输出端位于两个所述承托块12的上的设计，以使得套装组合餐具在输出的瞬间，套装组合餐具的一端先朝下下落，紧接着套装组合餐具便整个呈立式的状态下落至承托快上，从而使得套装组合餐具能够立放在承托快上。餐具导向装置32先将餐具移送装置31所移送的套装组合餐具导向输送至其中一个承托块12，当其中一个翻转承托板13所承载的套装组合餐具的数量达到预设数值后，餐具导向装置32再将餐具移送装置31所移送的套装组合餐具导向输送至另一个承托块12，进而对另一个翻转承托板13进行上料。

作为优选的，所述餐具导向装置32包括联动杆323、用于驱动联动杆323移动的联动驱动器324、转动设置于餐具移送装置31的上方的第一导向杆321和转动设置于餐具移送装置31的上方的第二导向杆322，所述第一导向杆321与第二导向杆322间隔且交叉设置；所述联动杆323的两端分别与第一导向杆321和第二导向杆322铰接。具体地，所述联动驱动器324为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与联动杆323连接。在实际应用中，所述第一导向杆321和第二导向杆322分别位于餐具移送装置31的两侧；所述餐具移送装置31所输送的套装组合餐具在第一导向杆321和第二导向杆322之间经过，联动驱动器324驱动联动杆323朝向第一导向杆321移动，此时联动杆323便带动第二导向杆322朝向其中一个承托快的方向倾斜，餐具移送装置31所输送的套装组合餐具在第二导向杆322的挡止导向下移动进其中一个承托快上；当需要将餐具移送装置31导向至另一个承托快上时，联动驱动器324驱动联动杆323朝向第二导向杆322移动，此时联动杆323便带动第一导向杆321朝向另一个承托快的方向倾斜，餐具移送装置31所输送的套装组合餐具在第一导向杆321的挡止导向下移动进另一个承托快上。该结构的设计简单紧凑，运行稳定可靠，能够对餐具移送装置31的输送方向进行稳定、准确地导向及改变餐具移送装置31的输送方向。

在本技术方案中，所述装箱机构1还包括设置于机架11并用于感应承托块12是否承载有餐具的来料感应器(图中未标示)。所述来料感应器与推料装置14和整料装置15电性连接。在实际应用中，当套装组合餐具被上料机构3输送至承托块12上时，来料感应器便感应到承托块12上承载有套装组合餐具，此时来料感应器便发送命令至推料装置14，以使推料装置14将承托块12上所承托的套装组合餐具推移至翻转承托板13上。

作为优选的，所述承托块12转动设置于机架11上，所述承托块12的一侧设置有复位弹簧(图中未标示)，复位弹簧的一端与承托块12连接，复位弹簧的另一端与机架11连接；所述来料感应器为现有的触碰式传感器或者红外线传感器。在实际应用中，当套装组合餐具被移送至承托块12上后，承托块12向下转动且触发来料感应器，此时承托块12对复位弹簧进行拉伸；当推料装置14将承托块12所承载的套装组合餐具推离后，承托块12在复位弹簧的作用下复位转动，以等待承载下一个套装组合餐具。承托块12在复位弹簧的拉伸下转动，也使承托块12具有缓冲作用，当套装组合餐具下落至承托块12上时，从而对套装组合餐具起到保护作用。具体地，所述承托块12也呈半圆状，以便于承载套装组合餐具。在本发明的实施例中，承托块12呈跷跷板式的设计再结合来料感应器的配合作用，其整体相当于一个用于启动推料装置14的启动开关，即当承托块12接到套装组合餐具时，就开启推料装置14工作。

在本技术方案中，所述整料装置15包括滑动设置于机架11上的挡料板151、升降设置于翻转承托板13的上方的挡止板152、设置于机架11并用于驱动挡料板151始终靠近推料装置14的方向移动的挡料驱动装置以及设置于机架11的上方并用于驱动挡止板152升降的挡止驱动器153。具体地，所述挡止驱动器153为现有的驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与挡止板152连接。优选的，所述来料感应器与挡止驱动器153电连接。当来料感应器感应到承托块12承载有套装组合餐具时，来料感应器命令挡止驱动器153驱动挡止板152上升，以便于推料装置14的推料块141将套装组合餐具推移至翻转承托板13上。

在实际应用中，当外界的套装组合餐具被上料机构3输送至承托块12上后，挡止驱动器153驱动挡止板152升起，推料装置14将套装组合餐具推移至翻转承托板13上，此时被推移至翻转承托板13上的套装组合餐具与挡止板152抵触并随套装组合餐具远离推料装置14的方向移动；在套装组合餐具被推移进翻转承托板13后，挡止驱动器153驱动挡止板152下降，直至挡止板152下降至套装组合餐具远离挡料板151的一侧，此时，挡料驱动装置驱动挡料板151靠近挡止板152的方向移动，由此以将套装组合餐具抵靠在挡止板152上，从而使得挡料板151和挡止板152能够将套装组合餐具夹持在翻转承托板13上。当下一个套装组合餐具被移送至推料装置14的推料端时，再重复以上的步骤，以使挡料板151和挡止板152能够将两个叠合排列的套装组合餐具夹持在翻转承托板13上，依次类推，直至挡料板151和挡止板152将多个叠合排列的套装组合餐具夹持在翻转承托板13上后，此时，在挡料板151和挡止板152的夹持下，多个套装组合餐具在翻转承托板13上呈直线叠合排列，由此实现对多个套装组合餐具的整理排列；在翻转承托板13所承载的套装组合餐具达到预设值时，翻转承托板13向下翻转以取消对套装组合餐具的承载，此时，多个套装组合餐具便在自身重力的作用下落至空箱内，由此以实现套装组合餐具的自动化装箱。

作为优选的，所述挡料驱动装置包括第一重力块154、转动设置于机架11靠近推料装置14的一侧的第一滑轮155和绕设于第一滑轮155外的第一拉线156，所述第一拉线156的一端与挡料板151连接，第一拉线156的另一端与第一重力块154连接。在实际应用中，所述第一重力块154利用其重力经由第一拉线156对挡料板151进行朝推料装置14的方向的拉动，以为挡料板151提供一个让挡料板151始终靠近推料装置14的方向移动的驱动力，进而使得挡料板151能够将套装组合餐具始终压持于挡止板152，由此以实现挡料板151与挡止板152对套装组合餐具进行夹持。该结构的设计简单紧凑，运行稳定可靠，且制造成本低。

在本实施例中，所述挡料驱动装置还包括第二重力块157、转动设置于机架11远离翻转承托板13的一侧的第二滑轮158和绕设于第二滑轮158外的第二拉线159，所述第二拉线159的一端与挡料板151连接，第二拉线159的另一端与第二重力块157连接，所述第二重力块157的重量小于第一重力块154的重量。通过第二重力块157对挡料板151的后侧进行拉动，以减少第一重力块154对挡料板151的拉力，由此以便于推料装置14将套装组合餐具推至翻转承托板13上时，套装组合餐具也能够推动挡料板151一并向后移动。该结构的设计，以使得挡料板151能够在机架11上易于被推动且能够持续向套装组合餐具提供一个稳定的压持力。

在本技术方案中，所述箱体搬运机构2包括设置于机架11的一侧的搬运支座21、活动设置于搬运支座21上的搬运机械手22以及用于驱动搬运机械手22位移的机械手驱动机构，所述搬运机械手22包括活动设置于搬运支座21上的横杆221、两个相对转动设置于横杆221的两端的夹箱块222、用于驱动两个夹箱块222彼此靠近或者远离转动的夹箱驱动装置223以及用于感应箱体的箱体感应装置23，所述箱体感应装置23与夹箱驱动装置223电连接；所述横杆221与机械手驱动装置驱动连接。

在本实施例中，所述机械手驱动机构驱动搬运机械手22位移，即机械手驱动机构能够驱动搬运机械手22实现水平移动及升降的动作。在实际应用中，装箱机构1将箱子装满餐具后，箱子在外界的输送机构作用下被移送至搬运支座21，此时，机械手驱动机构驱动搬运机械手22的横杆221移动至箱子的上方，接着机械手驱动机构驱动横杆221下降，直至搬运机械手22的两个夹箱块222分别位于箱子的两侧，夹箱驱动装置223便驱动两个夹箱块222转动以对箱子进行夹持；然后，机械手驱动机构驱动横杆221连带箱子上升并移动至指定的箱子存储地方；此时，搬运机械手22的箱体感应装置23感应到箱子被搬运至预设位置后，夹箱驱动装置223便驱动两个夹箱块222转动以对箱子释放夹持，然后机械手驱动机构驱动横杆221位移至取料位置，以继续对下一个箱子的搬运。本实施例的搬运机械手22能够实现水平移动及升降移动，由此可以实现对箱子进行叠放存储，进而可以降低箱子存储的占用空间，从而节省场地的使用面积。本发明的实施例其结构设计简单紧凑，自动化程度高，通过搬运机械手22对箱子的夹持，再通过机械手驱动机构驱动搬运机械手22位移，由此以实现对箱子的自动化搬运及存储，从而提高餐具的整个生产流程的工作效率，进一步的降低劳动成本。

在本技术方案中，所述箱体感应装置23包括设置于横杆221上的感应固定板231、滑动设置于感应固定板231上的触碰块232、设置于触碰块232与感应固定板231之间的复位件233以及设置于感应固定板231靠近触碰块232的一侧的触碰感应器234，所述触碰感应器234与两个转动驱动器电性连接。优选的，所述复位件233为弹簧；所述触碰感应器234为现有技术中常用的触碰式传感器。

在实际应用中，在搬运机械手22夹持箱子下降至存储地方时，横杆221朝箱子的方向会继续下移，直至横杆221的触碰块232与箱子抵触，触碰块232便靠近感应固定板231移动，直至触碰块232与感应器抵触，则感应器发送信号至两个转动驱动器，命令两个转动驱动器驱动两个夹箱块222转动以释放对箱子的夹持；箱子被释放夹持后，机械手驱动机构驱动搬运机械手22往取料位置位移，继续下一个箱子的搬运。触碰块232离开箱子后，可以通过弹簧的弹力进行复位。由于箱子存在各种高度不一的规格，多个箱子在叠合后会出现高度的不统一的情况，而现有固定位置的检测方式便不能适用于该情况，由此，本实施例的箱体感应装置23的结构设计，以使得搬运机械手22对箱子完成叠放后能够对最上层的箱子进行感应，以命令搬运机械手22往回移动，有效地使得本发明的实施例能够适用于各种高度的箱子的搬运及叠放，从而提高本箱体搬运机构2的使用灵活性。

在本技术方案中，所述搬运支座21为龙门型支架，所述机械手驱动机构包括分别转动设置于龙门型支架的两侧的两个矩形链条241及用于驱动矩形链条241转动的链条驱动装置(图中未标示)；所述横杆221的两端分别与两个矩形链条241连接。具体地，所述链条驱动装置可以采用现有的驱动电机与链轮的配合的驱动机构。在实际应用中，链条驱动装置驱动两个矩形链条241转动，转动的两个矩形链条241带动横杆221在龙门型支架升降和水平移动，由此以实现搬运机械手22的升降及平移的动作。作为优选的，所述矩形链条241为沿着龙门型支架的高度方向而设的矩形链条241。该结构的设计，以使得搬运机械手22在夹取箱子后，搬运机械手22先是沿着龙门型支架上升至预设位置，然后搬运机械手22再平移至预设位置，最后，搬运机械手22下降，由此将箱子移送至前一个箱子的上方进行叠放存储。

在本技术方案中，所述装箱机构1还包括设置于机架11的箱体定位装置。当空箱被外界的输送机构输送至翻转承托板13的下方时，箱体定位装置用于将空箱定位在翻转承托板13的下方，以便于翻转承托板13所承载的套装组合餐具能够准确地下落至空箱内。

作为优选的，所述箱体定位装置包括转动设置于机架11并位于翻转承托板13的下方的转动杆161、设置于转动杆161上的定位勾块162以及设置于机架11并用于驱动转动杆161转动的转动杆161驱动装置。优选的，转动杆161的中部与机架11铰接。所述转动杆161驱动装置包括设置于转动杆161远离定位勾块162的一端的上方的推块163及用于驱动推块163升降的升降驱动气缸164。

在实际应用中，在初始状态时，升降驱动气缸164驱动推块163下降，下降的推块163与转动杆161的一端抵触以推动转动杆161绕机架11顺时针转动，顺时针转动的转动杆161带动定位勾块162向上转动，以为箱子的移送进行避位，以便于箱子能够从外界被移送至翻转承托板13的下方；当箱子被移送至翻转承托板13的下方后，升降驱动气缸164驱动推块163上升，以使推块163离开转动杆161，接着，转动杆161具有定位勾块162的一端在重力作用下向下转动，以使得定位勾块162下落至箱子内进而抵触箱子的内壁，以勾住箱子的内壁，从而对箱子实现定位，防止箱子在套装组合餐具装箱过程中发生位置的偏移。

作为优选的，所述箱体定位装置还包括设置于机架11的下方的顶箱块165及用于驱动顶箱块165移动的顶箱驱动器166。具体地，所述顶箱驱动器166为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与顶箱块165连接。当箱子被移送至两个翻转承托板13的下方时，顶箱驱动器166驱动顶箱块165靠近箱子的侧壁移动，直至顶箱块165与箱子的侧壁抵触并将箱子顶住，由此将箱子作进一步的限位。

综上所述，本实施例的工作原理是：空箱在外界的输送机构的驱动下被移送至两个翻转承托板13的下方；同时，套装组合餐具在第一导向杆321和第二导向杆322的导向下从餐具移送装置31的输出端下落并呈立式的承载于其中一个承托块12上；接着，挡止板152和推料块141同步工作，挡止板152上升，以打开翻转承托板13的进料端，推料块141将套装组合餐具推进翻转承托板13上，同时套装组合餐具与挡料板151抵触并推动挡料板151向后移动；当套装组合餐具被推至预设位置后，挡止板152下降，以使挡止板152对套装组合餐具的另一端进行挡止，进而使得挡料板151与挡止板152将套装组合餐具夹持在翻转承托板13上；重复以上步骤，将多个套装组合餐具逐个地推至翻转承托板13上，每进料一个套装组合餐具则推动挡料板151往后移动一个套装组合餐具的位置，由此使多个套装组合餐具呈立式放置的状态叠合排列在翻转承托板13上；当其中一个翻转承托板13排满多个套装组合餐具后，第一导向杆321和第二导向杆322向另一侧转动，以使餐具移送装置31所输送的套装组合餐具向另一个承托块12上送料，接着重复上述步骤，以使得另一个翻转承托板13排满多个套装组合餐具；当两个翻转承托板13均排满套装组合餐具后，两个翻转承托板13同步向下翻转，向下翻转的翻转承托板13取消对套装组合餐的承托，由此，两个翻转承托板13所承载的两排套装组合餐在其重力作用下一并下落至空箱内，由此以完成多个套装组合餐具呈立式状态的自动化装箱；完成餐具装箱的箱子在外界的输送机构的作用下被移送至搬运机械手22的取料位置，接着，搬运机械手22便对装有餐具的箱子进行搬运及叠放，以便于箱子的存储或输送。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种套装组合餐具立式装箱机，其特征在于：包括上料机构、装箱机构和箱体搬运机构，所述装箱机构包括机架、设置于机架上的两个承托块、转动设置于机架上的两个翻转承托板、分别设置于两个翻转承托板的一侧的两个推料装置以及分别设置于两个翻转承托板的上方的两个整料装置，两个所述翻转承托板的转动轴线平行设置；所述承托块位于翻转承托板与推料装置之间，每个所述翻转承托板与一个承托块对应设置；所述上料机构位于机架的一侧，所述上料机构用于将套装组合餐具输送至承托快上并使其呈立式的承载于承托快上；所述箱体搬运机构位于机架的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种套装组合餐具立式装箱机，其特征在于：所述装箱机构还包括用于驱动翻转承托板向下翻转的翻转驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种套装组合餐具立式装箱机，其特征在于：所述翻转驱动装置包括滑动设置于翻转承托板的下方的支撑件和用于驱动支撑件朝向或者远离翻转承托板的方向移动的支撑件移动驱动器，所述支撑件用于对翻转承托板的底部进行支撑。

4.根据权利要求1所述的一种套装组合餐具立式装箱机，其特征在于：所述上料机构包括用于将套装组合餐具移送至承托块上的餐具移送装置和设置于餐具移送装置的上方的餐具导向装置，所述餐具导向装置用于将套装组合餐具分别导向移送至两个所述承托块上；所述餐具移送装置的输出端位于两个所述承托块的上方。

5.根据权利要求4所述的一种套装组合餐具立式装箱机，其特征在于：所述餐具导向装置包括联动杆、用于驱动联动杆移动的联动驱动器、转动设置于餐具移送装置的上方的第一导向杆和转动设置于餐具移送装置的上方的第二导向杆，所述第一导向杆与第二导向杆间隔且交叉设置；所述联动杆的两端分别与第一导向杆和第二导向杆铰接。

6.根据权利要求1所述的一种套装组合餐具立式装箱机，其特征在于：所述装箱机构还包括设置于机架并用于感应承托块是否承载有餐具的来料感应器。

7.根据权利要求1所述的一种套装组合餐具立式装箱机，其特征在于：所述整料装置包括滑动设置于机架上的挡料板、升降设置于翻转承托板的上方的挡止板、设置于机架并用于驱动挡料板始终靠近推料装置的方向移动的挡料驱动装置以及设置于机架的上方并用于驱动挡止板升降的挡止驱动器。

8.根据权利要求1所述的一种套装组合餐具立式装箱机，其特征在于：所述箱体搬运机构包括设置于机架的一侧的搬运支座、活动设置于搬运支座上的搬运机械手以及用于驱动搬运机械手位移的机械手驱动机构，所述搬运机械手包括活动设置于搬运支座上的横杆、两个相对转动设置于横杆的两端的夹箱块、用于驱动两个夹箱块彼此靠近或者远离转动的夹箱驱动装置以及用于感应箱体的箱体感应装置；所述箱体感应装置与夹箱驱动装置电连接。

9.根据权利要求8所述的一种套装组合餐具立式装箱机，其特征在于：所述箱体感应装置包括设置于横杆上的感应固定板、滑动设置于感应固定板上的触碰块、设置于触碰块与感应固定板之间的复位件以及设置于感应固定板靠近触碰块的一侧的触碰感应器，所述触碰感应器与两个转动驱动器电性连接；所述横杆与机械手驱动装置驱动连接。

10.根据权利要求8所述的一种套装组合餐具立式装箱机，其特征在于：所述搬运支座为龙门型支架，所述机械手驱动机构包括分别转动设置于龙门型支架的两侧的两个矩形链条及用于驱动矩形链条转动的链条驱动装置；所述横杆的两端分别与两个矩形链条连接。

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