CN213109943U - 一种套装组合餐具装箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动装箱设备技术领域，尤其是指一种套装组合餐具装箱机构，其包括机架、转动设置于机架上的翻转承托板、设置于翻转承托板的一侧的推料装置以及设置于翻转承托板的上方的整料装置。本实用新型通过在推料装置、整料装置和翻转承托板的配合作用下，能够使得多个套装组合餐具能够实现自动化装箱，无需人工将套装组合餐具逐个地手工放置在箱子内，由此以提高套装组合餐具的装箱效率、降低劳动成本和避免餐具的二次污染。

Description

一种套装组合餐具装箱机构

技术领域

本实用新型涉及自动装箱设备技术领域，尤其是指一种套装组合餐具装箱机构。

背景技术

目前，在餐具系统化生产的过程中，套装组合餐具的清洗与消毒等环节已经实现了机械化，但是，在套装组合餐具的装箱环节仍然还没有实现机械化，仍然是采用人工将餐具(碗)装到箱体中。这样的工作效率往往十分低下，而且随着人力成本的不断攀升，继续采用上述方式必然导致工厂的生产成本较高，且容易造成餐具的二次污染。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种工作效率高，降低劳动成本，且能够自动化地将套装组合餐具放置在空箱内的套装组合餐具装箱机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种套装组合餐具装箱机构，其包括机架、转动设置于机架上的翻转承托板、设置于翻转承托板的一侧的推料装置以及设置于翻转承托板的上方的整料装置。

其中的，所述套装组合餐具装箱机构还包括用于驱动翻转承托板向下翻转的翻转驱动装置。

进一步的，所述翻转驱动装置包括滑动设置于翻转承托板的下方的支撑件和用于驱动支撑件朝向或者远离翻转承托板的方向移动的支撑件移动驱动器，所述支撑件用于对翻转承托板的底部进行支撑。

其中的，所述套装组合餐具装箱机构还包括设置于翻转承托板与推料装置之间的来料感应装置。

进一步的，所述来料感应装置包括设置于机架的承托块和用于感应承托块是否承载有物品的感应器。

其中的，所述推料装置包括设置于翻转承托板的一侧的推料块以及用于驱动推料块靠近或远离翻转承托板的推料驱动器。

其中的，所述整料装置包括滑动设置于机架上的挡料板、升降设置于翻转承托板的上方的挡止板、设置于机架并用于驱动挡料板始终靠近推料装置的方向移动的挡料驱动装置以及设置于机架的上方并用于驱动挡止板升降的挡止驱动器。

其中的，所述套装组合餐具装箱机构还包括设置于机架的箱体定位装置。

进一步的，所述箱体定位装置包括转动设置于机架并位于翻转承托板的下方的转动杆、设置于转动杆上的定位勾块以及设置于机架并用于驱动转动杆转动的转动杆驱动装置。

其中的，所述翻转承托板、所述推料装置和所述整理装置的数量为两个，两个所述翻转承托板对称设置于机架上，一个所述翻转承托板与一个推料装置和一个整料装置对应设置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种套装组合餐具装箱机构，在实际应用中，空箱子放置在机架的翻转承托板的下方，套装组合餐具可以通过外界的输送机构被移送至推料装置的推料端，接着，推料装置便将套装组合餐具推移至翻转承托板上，此时，位于翻转承托板的上方的整料装置便对推料装置所推送的套装组合餐具进行整理排列，以使多个餐具被整齐地排列承载在翻转承托板上；最后，翻转承托板向下翻转后，多个整齐排列放置的套装组合餐具在重力的作用下一并下落至空箱内，由此以完成多个套装组合餐具的自动化装箱。本实用新型通过在推料装置、整料装置和翻转承托板的配合作用下，能够使得多个套装组合餐具能够实现自动化装箱，无需人工将套装组合餐具逐个地手工放置在箱子内，由此以提高套装组合餐具的装箱效率、降低劳动成本和避免餐具的二次污染。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的左视图；

图5为本实用新型的剖视图。

附图标记说明

11、机架；12、承托块；13、翻转承托板；131、支撑件；132、支撑件移动驱动器；14、推料装置；141、推料块；142、推料驱动器；15、整料装置；151、挡料板；152、挡止板；153、挡止驱动器；154、第一重力块；155、第一滑轮；156、第一拉线；157、第二重力块；158、第二滑轮；159、第二拉线；161、转动杆；162、定位勾块；163、推块；164、升降驱动气缸。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图5所示，本实用新型提供的一种套装组合餐具装箱机构，其包括机架11、转动设置于机架11上的翻转承托板13、设置于翻转承托板13的一侧的推料装置14以及设置于翻转承托板13的上方的整料装置15。本实施例中，套装组合餐具是指已经经过清洗、消毒及包装的组合餐具。

在实际应用中，空箱子放置在机架11的翻转承托板13的下方，套装组合餐具可以通过外界的输送机构被移送至推料装置14的推料端，接着，推料装置14便将套装组合餐具推移至翻转承托板13上，此时，位于翻转承托板13的上方的整料装置15便对推料装置14所推送的套装组合餐具进行整理排列，当第二套餐具被推进翻转承托板13上时，整料装置15便对两套餐具一并进行整理排列，以此类推，当翻转承托板13所承载的套装组合餐具达到预设数量时，整料装置15便对多个餐具被整齐地排列承载在翻转承托板13上；最后，翻转承托板13向下翻转后，多个整齐排列放置的套装组合餐具在重力的作用下一并下落至空箱内，由此以完成多个套装组合餐具的自动化装箱。本实用新型的实施例通过在推料装置14、整料装置15和翻转承托板13的配合作用下，能够使得多个套装组合餐具能够实现自动化装箱，无需人工将套装组合餐具逐个地手工放置在箱子内，由此以提高套装组合餐具的装箱效率、降低劳动成本和避免餐具的二次污染。

在本技术方案中，所述套装组合餐具装箱机构还包括用于驱动翻转承托板13向下翻转的翻转驱动装置。在实际应用中，推料装置14将套装组合餐具推移至翻转承托板13上，同时，整料装置15也对翻转承托板13上所承载的多个套装组合餐具进行整理排列整齐；多个套装组合餐具被整理后，翻转驱动装置驱动翻转承托板13向下转动，翻转承托板13向下翻转后，其所承载的多个套装组合餐具便在重力的作用下下落至位于翻转承托板13的下方的空箱内，以实现套装组合餐具的自动化装箱。优选的，在餐具装箱中存在一种餐具立式装箱的方式，此时由于套装组合餐具是呈竖直状被推移进翻转承托板13的，因此，本实施例中的翻转承托板13呈半圆形，其形状以便于翻转承托板13能够对呈立式放置的套装组合餐具的外圆周面进行承托，从而以使得翻转承托板13能够稳定地承载套装组合餐具。

作为优选的，所述翻转驱动装置包括滑动设置于翻转承托板13的下方的支撑件131和用于驱动支撑件131朝向或者远离翻转承托板13的方向移动的支撑件移动驱动器132，所述支撑件131用于与翻转承托板13的底部抵触。具体地，所述支撑件移动驱动器132为现有的驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与支撑件131连接。在实际应用中，支撑件移动驱动器132驱动支撑件131移动至翻转承托板13的底部时，支撑件131对翻转承托板13的底部抵触并对翻转承托板13进行支撑，以使翻转承托板13保持在水平状态，以便于翻转承托板13对套装组合餐具进行承载；当支撑件移动驱动器132驱动支撑件131远离翻转承托板13移动，直至支撑件131取消对翻转承托板13的底部的支撑，此时，翻转承托板13在没有支撑件131的支撑下向下翻转，从而使翻转承托板13所承载的多个套装组合餐具在自身重力的作用下下落至位于翻转承托板13的下方的空箱内。优选的，本实施例的支撑件131为滑动轮，采用滑动轮的结构，可以减少支撑件131与翻转承托板13之间的抵触摩擦力，从而使得支撑件131能够更加顺畅、稳定地推动翻转承托板13翻转复位。

在本技术方案中，所述套装组合餐具装箱机构还包括设置于翻转承托板13与推料装置14之间的来料感应装置。所述来料感应装置用于感应推料装置14的推料端是否有套装组合餐具。在实际应用中，当外界的输送机构将套装组合餐具移送至推料装置14的推料端时，来料感应装置感应到套装组合餐具后便命令推料装置14将套装组合餐具推移至翻转承托板13上以及命令整料装置15对翻转承托板13所承载的餐具进行整料排列。

在本技术方案中，所述来料感应装置包括设置于机架11的承托块12和用于感应承托块12是否承载有物品的感应器(图中未标示)。所述感应器与推料装置14和整料装置15电性连接。在实际应用中，当套装组合餐具被外界的输送机构输送至承托块12上时，感应器便感应到承托块12上承载有套装组合餐具，此时感应器便发送命令至推料装置14，以使推料装置14将承托块12上所承托的套装组合餐具推移至翻转承托板13上；同时，感应器也发送命令至整料装置15，以使整料装置15将翻转承托板13上所承载的套装组合餐具进行整理排列。

作为优选的，所述承托块12转动设置于机架11上，所述承托块12的一侧设置有复位弹簧(图中未标示)，复位弹簧的一端与承托块12连接，复位弹簧的另一端与机架11连接；所述感应器为现有的触碰式传感器或者红外线传感器。在实际应用中，当套装组合餐具被移送至承托块12上后，承托块12向下转动且触发感应器，此时承托块12对复位弹簧进行拉伸；当推料装置14将承托块12所承载的套装组合餐具推离后，承托块12在复位弹簧的作用下复位转动，以等待承载下一个套装组合餐具。承托块12在复位弹簧的拉伸下转动，也使承托块12具有缓冲作用，当套装组合餐具下落至承托块12上时，从而对套装组合餐具起到保护作用。具体地，所述承托块12也呈半圆状，以便于承载套装组合餐具。在本实用新型的实施例中，承托块12呈跷跷板式的设计再结合感应器的配合作用，其整体相当于一个用于启动推料装置14和整料装置15的启动开关，即当承托块12接到套装组合餐具时，就开启推料装置14和整料装置15的工作。

在技术方案中，所述推料装置14包括设置于翻转承托板13的一侧的推料块141以及用于驱动推料块141靠近或远离翻转承托板13的推料驱动器142。优选的，所述承托块12位于推料块141与翻转承托板13之间。具体地，所述推料驱动器142为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与推料块141连接。在实际应用中，当套装组合餐具被移送至推料块141的一侧时，推料驱动器142驱动推料块141靠近翻转承托板13移动，移动的推料块141便推动套装组合餐具至翻转承托板13上。

在技术方案中，所述整料装置15包括滑动设置于机架11上的挡料板151、升降设置于翻转承托板13的上方的挡止板152、设置于机架11并用于驱动挡料板151始终靠近推料装置14的方向移动的挡料驱动装置以及设置于机架11的上方并用于驱动挡止板152升降的挡止驱动器153。具体地，所述挡止驱动器153为现有的驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与挡止板152连接。

在实际应用中，当外界的套装组合餐具被移送至推料装置14的推料端后，挡止驱动器153驱动挡止板152升起，推料装置14将套装组合餐具推移至翻转承托板13上，此时被推移至翻转承托板13上的套装组合餐具与挡止板152抵触并随套装组合餐具远离推料装置14的方向移动；在套装组合餐具被推移进翻转承托板13后，挡止驱动器153驱动挡止板152下降，直至挡止板152下降至套装组合餐具远离挡料板151的一侧，此时，挡料驱动装置驱动挡料板151靠近挡止板152的方向移动，由此以将套装组合餐具抵靠在挡止板152上，从而使得挡料板151和挡止板152能够将套装组合餐具夹持在翻转承托板13上。当下一个套装组合餐具被移送至推料装置14的推料端时，再重复以上的步骤，以使挡料板151和挡止板152能够将两个叠合排列的套装组合餐具夹持在翻转承托板13上，依次类推，直至挡料板151和挡止板152将多个叠合排列的套装组合餐具夹持在翻转承托板13上后，此时，在挡料板151和挡止板152的夹持下，多个套装组合餐具在翻转承托板13上呈直线叠合排列，由此实现对多个套装组合餐具的整理排列；在翻转承托板13所承载的套装组合餐具达到预设值时，翻转承托板13向下翻转以取消对套装组合餐具的承载，此时，多个套装组合餐具便在自身重力的作用下落至空箱内，由此以实现套装组合餐具的自动化装箱。

作为优选的，所述挡料驱动装置包括第一重力块154、转动设置于机架11靠近推料装置14的一侧的第一滑轮155和绕设于第一滑轮155外的第一拉线156，所述第一拉线156的一端与挡料板151连接，第一拉线156的另一端与第一重力块154连接。在实际应用中，所述第一重力块154利用其重力经由第一拉线156对挡料板151进行朝推料装置14的方向的拉动，以为挡料板151提供一个让挡料板151始终靠近推料装置14的方向移动的驱动力，进而使得挡料板151能够将套装组合餐具始终压持于挡止板152，由此以实现挡料板151与挡止板152对套装组合餐具进行夹持。该结构的设计简单紧凑，运行稳定可靠，且制造成本低。

在本实施例中，所述挡料驱动装置还包括第二重力块157、转动设置于机架11远离翻转承托板13的一侧的第二滑轮158和绕设于第二滑轮158外的第二拉线159，所述第二拉线159的一端与挡料板151连接，第二拉线159的另一端与第二重力块157连接，所述第二重力块157的重量小于第一重力块154的重量。通过第二重力块157对挡料板151的后侧进行拉动，以减少第一重力块154对挡料板151的拉力，由此以便于推料装置14将套装组合餐具推至翻转承托板13上时，套装组合餐具也能够推动挡料板151一并向后移动。该结构的设计，以使得挡料板151能够在机架11上易于被推动且能够持续向套装组合餐具提供一个稳定的压持力。

在本技术方案中，所述套装组合餐具装箱机构还包括设置于机架11的箱体定位装置。在实际应用中，当空箱被外界的输送机构移送至翻转承托板13的下方时，箱体定位装置用于将空箱定位在翻转承托板13的下方，以便于翻转承托板13所承载的套装组合餐具能够准确地下落至空箱内。

作为优选的，所述箱体定位装置包括转动设置于机架11并位于翻转承托板13的下方的转动杆161、设置于转动杆161上的定位勾块162以及设置于机架11并用于驱动转动杆161转动的转动杆161驱动装置。优选的，转动杆161的中部与机架11铰接。所述转动杆161驱动装置包括设置于转动杆161远离定位勾块162的一端的上方的推块163及用于驱动推块163升降的升降驱动气缸164。

在实际应用中，在初始状态时，升降驱动气缸164驱动推块163下降，下降的推块163与转动杆161的一端抵触以推动转动杆161绕机架11顺时针转动，顺时针转动的转动杆161带动定位勾块162向上转动，以为箱体的移送进行避位，以便于箱体能够从外界被移送至翻转承托板13的下方；当箱体被移送至翻转承托板13的下方后，升降驱动气缸164驱动推块163上升，以使推块163离开转动杆161，接着，转动杆161具有定位勾块162的一端在重力作用下向下转动，以使得定位勾块162下落至箱体内进而抵触箱体的内壁，以勾住箱体的内壁，从而对箱体实现定位，防止箱体在套装组合餐具装箱过程中发生位置的偏移。

在本技术方案中，当箱体的空间能够容纳两排套装组合餐具时，本实用新型的实施例便采用以下的结构设计：所述翻转承托板13、所述推料装置14和所述整理装置的数量为两个，两个所述翻转承托板13对称设置于机架11上，一个所述翻转承托板13与一个推料装置14和一个整料装置15对应设置。优选的，每个所述翻转承托板13与其对应的推料装置14之间设置有一个来了感应装置。在实际应用中，空箱位于两个翻转承托板13的下方，在两个翻转承托板13承载满套装组合餐具后，两个翻转承托板13同步向下翻转，以使两个翻转承托板13所承载的两排套装组合餐具同时下落至空箱内。

本实用新型的实施例优选的用于对立式放置的套装组合餐具进行装箱，但还可以用于对水平放置的套装组合餐具进行装箱。

综上所述，本实用新型的实施例的工作原理是：套装组合餐具通过外界的输送机构分别呈立式放置的状态被输送至其中一个承托块12上，感应器感应到承托块12承载有套装组合餐具后，推料驱动器142驱动推块163移动以将套装组合餐具推进翻转承托板13上,同时，挡止驱动器153驱动挡止板152上升，以使得推块163所推动的套装组合餐具能够与挡料板151抵触并推动挡料板151向后移动；当套装组合餐具被推至预设位置后，推料驱动器142驱动推块163复位，同时，挡止驱动器153驱动挡止板152下降，以使挡止板152对套装组合餐具的另一端进行挡止，进而使得挡料板151与挡止板152将套装组合餐具夹持在翻转承托板13上；重复以上步骤，推料装置14将多个套装组合餐具逐个地推至翻转承托板13上，每进料一个套装组合餐具则推动挡料板151往后移动一个套装组合餐具的位置，由此使多个套装组合餐具呈立式放置的状态叠合排列在翻转承托板13上；同时，挡料板151和挡止板152分别对多个套装组合餐具的前端和后端进行夹持，以使多个套装组合餐具能够在翻转承托板13上整齐地排列；当其中一个翻转承托板13承载满套装组合餐具后，外界的输送机构则向另一个承托块12继续输送呈立式放置的套装组合餐具，接着继续上述的步骤，以使另一个翻转承托板13被排满多个套装组合餐具；在两个翻转承托板13被排满套装组合餐具后，分别位于两个翻转承托板13的下方的两个支撑件131在其对应的支撑件移动驱动器132的驱动下同步远离翻转承托板13的方向移动，以使支撑件131取消对翻转承托板13的支撑，进而使得两个翻转承托板13同时向下翻转，从而使两排叠合放置的套装组合餐具同步下落至空箱内，由此以实现多个套装组合餐具的自动化立式装箱。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种套装组合餐具装箱机构，其特征在于：包括机架、转动设置于机架上的翻转承托板、设置于翻转承托板的一侧的推料装置以及设置于翻转承托板的上方的整料装置。

2.根据权利要求1所述的一种套装组合餐具装箱机构，其特征在于：所述套装组合餐具装箱机构还包括用于驱动翻转承托板向下翻转的翻转驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种套装组合餐具装箱机构，其特征在于：所述翻转驱动装置包括滑动设置于翻转承托板的下方的支撑件和用于驱动支撑件朝向或者远离翻转承托板的方向移动的支撑件移动驱动器，所述支撑件用于对翻转承托板的底部进行支撑。

4.根据权利要求1所述的一种套装组合餐具装箱机构，其特征在于：所述套装组合餐具装箱机构还包括设置于翻转承托板与推料装置之间的来料感应装置。

5.根据权利要求4所述的一种套装组合餐具装箱机构，其特征在于：所述来料感应装置包括设置于机架的承托块和用于感应承托块是否承载有物品的感应器。

6.根据权利要求1所述的一种套装组合餐具装箱机构，其特征在于：所述推料装置包括设置于翻转承托板的一侧的推料块以及用于驱动推料块靠近或远离翻转承托板的推料驱动器。

7.根据权利要求1所述的一种套装组合餐具装箱机构，其特征在于：所述整料装置包括滑动设置于机架上的挡料板、升降设置于翻转承托板的上方的挡止板、设置于机架并用于驱动挡料板始终靠近推料装置的方向移动的挡料驱动装置以及设置于机架的上方并用于驱动挡止板升降的挡止驱动器。

8.根据权利要求1所述的一种套装组合餐具装箱机构，其特征在于：所述套装组合餐具装箱机构还包括设置于机架的箱体定位装置。

9.根据权利要求8所述的一种套装组合餐具装箱机构，其特征在于：所述箱体定位装置包括转动设置于机架并位于翻转承托板的下方的转动杆、设置于转动杆上的定位勾块以及设置于机架并用于驱动转动杆转动的转动杆驱动装置。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种套装组合餐具装箱机构，其特征在于：所述翻转承托板、所述推料装置和所述整料装置的数量为两个，两个所述翻转承托板对称设置于机架上，一个所述翻转承托板与一个推料装置和一个整料装置对应设置。

Images