CN210972908U - 餐盒自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了餐盒自动上料装置，包括抓放移动机构、底座、料框平移机构、料框顶升机构和料框，料框配置为叠放多个餐盒，料框的数量为多个且设置在所述底座上，料框平移机构配置为接触各个料框并带动料框平移；料框顶升机构配置为在有料框移动到与料框顶升机构匹配的位置后将这个料框顶升，使这个料框与料框平移机构脱离接触而其它料框能继续平移；抓放移动机构设置在被顶升的料框的顶部，配置为从被顶升的料框抓取并移动餐盒到预设位置后放下。与现有技术相比，可自动化上料，且效率更高。而且，不但可以简化抓放移动机构的结构和控制方面的实现难度，进一步提高效率和稳定性，还能够长时间持续上料。

Description

餐盒自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及食品打包装配技术领域，具体而言，涉及餐盒自动上料装置。

背景技术

传统的手工烹饪方法难以标准、规模化推广，且会造成人体工作强度大，长期吸入油烟，不利于身心健康。随着技术的发展，出现自动烹饪装置，利用机器代替人工烹饪熟化食物，但现有的自动烹饪装置，由于需要设置油料、调料的存储释放结构、冲洗结构、自动起锅结构等一系列结构，导致自动烹饪装置的结构及其复杂，体积大，成本高，不利于推广应用。

随着技术的进一步发展，现有技术中出现了一些预先将预处理过的食物打包在一次性锅具中，用户需要用餐时，只需要将一次性锅具放置在自动烹饪装置内进行加热即可。但现有技术仍然存在需要改进的地方，例如现有技术中餐盒上料到打包台的过程为人工上料，效率低，且由于餐盒尺寸较薄在上料过程中容易变形导致无法封装。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了餐盒自动上料装置，其能够解决前述技术问题中的至少一个。

具体地，其技术方案如下：

一种餐盒自动上料装置，包括抓放移动机构、底座、料框平移机构、料框顶升机构和料框，料框配置为叠放多个餐盒，料框的数量为多个且设置在所述底座上，所述料框平移机构配置为接触各个料框并带动料框平移；

所述料框顶升机构配置为在有料框移动到与所述料框顶升机构匹配的位置后将这个料框顶升，使这个料框与所述料框平移机构脱离接触而其它料框能继续平移；

所述抓放移动机构设置在被顶升的料框的顶部，配置为从被顶升的料框抓取并移动餐盒到预设位置后放下。

在一个具体的实施例中，所述抓放移动机构包括吸盘组件、横向移动平台和升降平台，所述升降平台安装在所述横向移动平台上，所述吸盘组件安装在所述升降平台上用于吸附餐盒。

在一个具体的实施例中，所述升降平台包括第一级升降平台、连接臂和第二级升降平台，所述第一级升降平台安装在所述横向移动平台上，所述连接臂的一端固定连接所述第一级升降平台、另一端固定连接所述第二级升降平台；

所述吸盘组件包括吸盘固定板和多个吸盘，所述吸盘固定板安装在所述第二级升降平台上，各所述吸盘分布在所述吸盘固定板上。

在一个具体的实施例中，所述料框平移机构包括驱动电机和输送组件，所述输送组件安装在所述底座上，所述输送组件从下方承接料框，且料框的底部两端分别设置有一组所述输送组件，所述驱动电机传动连接所述输送组件，使料框随所述输送组件移动。

在一个具体的实施例中，所述输送组件包括输送带或输送链，所述输送带或所述输送链传动连接所述驱动电机，所述底座上固定有垫板，所述输送带或所述输送链支撑在所述垫板上。

在一个具体的实施例中，所述料框顶升机构包括设气缸、升降板和多个顶柱，所述气缸连接所述升降板以带动所述升降板升降，各所述顶柱分布在所述升降板上，所述顶柱用于在所述气缸的带动下从下方抵接料框并将料框向上顶升。

在一个具体的实施例中，还包括餐盒顶升机构，所述餐盒顶升机构的位置与所述料框顶升机构匹配，用于将被顶升的料框中的餐盒朝料框的顶部顶升。

在一个具体的实施例中，所述顶升机构包括直线模组和顶升托板，所述直线模组竖直设置；

料框具有供所述顶升托板升降的开口，所述开口从料框的底部延伸至料框朝向所述直线模组一侧的侧部，所述顶升托板抵接餐盒的下方，所述顶升托板连接所述直线模组，以在所述直线模组的带动下顶升料框内的餐盒。

在一个具体的实施例中，还包括多个传感器，分别用于检测所述抓放移动机构、所述料框平移机构、所述料框顶升机构、料框和餐盒中至少之一的位置。

在一个具体的实施例中，还包括至少一组阻挡定位机构，所述阻挡定位机构分布在料框的平移方向的前侧和/或后侧，所述阻挡定位机构的安装位置与料框顶升机构匹配，用于将料框阻挡并定位在被所述料框顶升机构顶升的位置。

本实用新型至少具有以下有益效果：

根据本实用新型提供的餐盒自动上料装置，包括抓放移动机构、底座、料框平移机构、料框顶升机构和料框，料框配置为叠放多个餐盒，料框的数量为多个且设置在所述底座上，所述料框平移机构配置为接触各个料框并带动料框平移；料框顶升机构配置为在有料框移动到与料框顶升机构匹配的位置后将这个料框顶升，使这个料框与料框平移机构脱离接触而其它料框能继续平移；抓放移动机构设置在被顶升的料框的顶部，配置为从被顶升的料框抓取并移动餐盒到预设位置后放下。

由此，每个料框中可存放多个餐盒，且餐盒由抓放移动机构自动抓放到预设位置完成餐盒自动上料，与现有技术相比，效率更高。而且，料框的数量为多个，在料框平移机构和料框顶升机构共同作用下，各个料框交替与抓放移动机构配合，使得抓放移动机构可在一个固定的位置连续将多个料框中的餐盒进行抓取，不但可以简化抓放移动机构的结构和控制方面的实现难度，提高效率和稳定性，还能使餐盒自动上料装置能够长时间持续上料。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是实施例中餐盒自动上料装置与工作台的组合体的立体图；

图2是实施例中抓放移动机构的立体图；

图3是实施例中抓放移动机构、料框平移机构、料框顶升机构的组合体的第一角度立体图；

图4是实施例中抓放移动机构、料框平移机构、料框顶升机构的组合体的第二角度立体图；

图5是实施例中抓放移动机构、料框平移机构、料框顶升机构的组合体的第三角度立体图；

图6是图5中A处区域的局部放大图；

图7是实施例中直线模组的立体图；

图8是实施例中阻挡定位机构的立体图。

主要元件符号说明：

1-工作台；2-抓放移动机构；201-横向移动平台；202-第一级升降平台；203-连接臂；204-第二级升降平台；205-吸盘固定板；206-吸盘；207-传感器；3-底座；4-料框；41-开口；5-餐盒；601-直线模组；602-顶升托板；701-同步带；702-导向轮；703-从动轮；704-垫板；705-驱动电机；8-阻挡定位机构；801-缸套；802-活塞杆；803-连接座；804-转轴；805-转动块；806-滚轮；9-脚轮；10-支撑座；11-气缸；12-升降板；13-顶柱。

具体实施方式

在下文中，将更全面地描述本实用新型的各种实施例。本实用新型可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本实用新型的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本实用新型理解为涵盖落入本实用新型的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种餐盒自动上料装置，包括抓放移动机构2、底座3、料框平移机构、料框顶升机构和料框4，料框4配置为叠放多个餐盒5，料框4的数量为多个且设置在所述底座3上，料框平移机构配置为接触各个料框4并带动料框4平移。料框顶升机构配置为在有料框4移动到与料框顶升机构匹配的位置后将这个料框4顶升，使这个料框4与料框平移机构脱离接触而其它料框4能继续平移。抓放移动机构2设置在被顶升的料框4的顶部，配置为从被顶升的料框4抓取并移动餐盒5到预设位置后放下。例如，该预设位置可以是打包用的工作台1上的特定工位。

其中，本实施中的餐盒优选为顶部开口4而其它侧封闭的餐盒，其材质包括金属或塑胶。

本实施例中，料框4的数量为多个。图1示出了料框4的数量为3个的情形，优选地，每个料框4具有至少一个的餐盒仓，料仓中餐盒仓的数量为多个时，各餐盒仓由料框4中的框架隔开，且各餐盒仓沿直线方向阵列设置，该直线优选垂直于料框4的平移方向。

优选地，底座3的底部具有多个脚轮9和可升降的支撑座10，脚轮9使底座可以移动，支撑座10将底座定位于地面。

本实施例中，如图2所示，抓放移动机构2包括吸盘206组件、横向移动平台201和升降平台，升降平台安装在横向移动平台201上，吸盘206组件安装在升降平台上用于吸附餐盒。其中，横向移动优选为伺服电机或直线电机驱动的移动平台，其具体结构包括电机、导向器和台板，电机驱动台板横向移动，导向器限制台板的移动方向，升降平台安装在台板上。

优选地，升降平台包括第一级升降平台202、连接臂203和第二级升降平台204，第一级升降平台202安装在横向移动平台201上，连接臂203的一端固定连接第一级升降平台202、另一端固定连接第二级升降平台204。其中，第一级升降平台202和第二级升降平台204优选为气缸驱动或电缸驱动的升降平台，进一步优选为电缸驱动的升降平台。本实施例中由于具有两级升降平台，且第一级升降平台202和第二级升降平台204之间通过连接臂203连接，一方面提升了抓放移动机构2的自由度，便于更加灵活地控制抓放移动机构2的移动，另一方面以巧妙的结构为吸盘206组件抓取餐盒提供了让位空间，避免餐盒与升降平台之间产生干涉。

本实施例中，吸盘206组件包括吸盘固定板205和多个吸盘206，吸盘固定板205安装在第二级升降平台204上，各吸盘206分布在吸盘固定板205上。优选地，吸盘固定板205上具有多个长孔，吸盘206通过螺栓安装于对应的长孔，使得吸盘206在吸盘固定板205上的安装位置可调。

请一并参阅图3、图4、图5和图6，料框平移机构包括驱动电机705和输送组件，输送组件安装在底座3上，输送组件从下方承接料框4，且料框4的底部两端分别设置有一组输送组件，驱动电机705传动连接输送组件，使料框4随输送组件移动。

其中，输送组件包括输送带或输送链，输送带或输送链传动连接驱动电机705，底座3上固定有垫板704，输送带或输送链支撑在垫板704上。优选地，输送组件为同步带701，驱动电机705通过主动轮和从动轮703带动同步带701移动。

优选地，底座3上设置有沿同步带701延伸方向分布的多个导向轮702，导向轮702与料框4的底部滚动接触，使得料框4的平移更为平稳。

如图5、图6所示，料框顶升机构包括设气缸11、升降板12和多个顶柱13，气缸11连接升降板12以带动升降板12升降，各顶柱13分布在升降板12上，顶柱13用于在气缸11的带动下从下方抵接料框4并将料框4向上顶升。优选地，料框顶升机构还包括导向柱，导向柱固定在底座3上，顶柱13套设在导向柱上。

如图3、图5-图7所示，餐盒自动上料装置还包括餐盒顶升机构，餐盒顶升机构的位置与料框顶升机构匹配，用于将被顶升的料框4中的餐盒朝料框4的顶部顶升。

其中，顶升机构包括直线模组601和顶升托板602，直线模组601竖直设置。具体地，直线模组601为直线电机或电缸。料框4具有供顶升托板602升降的开口4，开口4从料框4的底部延伸至料框4朝向直线模组601一侧的侧部，优选地，开口4同时穿透料框4的底部、料框4朝向直线模组601一侧的侧部、料框4背离直线模组601一侧的侧部。顶升托板602抵接餐盒的下方，顶升托板602连接直线模组601，以在直线模组601的带动下顶升料框4内的餐盒5。

优选地，还包括多个传感器207，分别用于检测抓放移动机构2、料框平移机构、料框顶升机构、料框4和餐盒5中至少之一的位置。

优选地，还包括至少一组阻挡定位机构8，阻挡定位机构8分布在料框4的平移方向的前侧和/或后侧，阻挡定位机构8的安装位置与料框顶升机构匹配，用于将料框4阻挡并定位在被料框顶升机构顶升的位置。

图8示出了一种具体的阻挡定位机构8，其包括气缸、连接座803、转轴804、转动块805和滚轮806，气缸固定在底座3上，连接座803固定在气缸的缸套801上，转轴804穿设在连接座803上，转动块805可转动地套设在转轴804上，滚轮806可转动地安装在转动块805上，气缸的活塞杆802配置为在移动过程中抵接转动块805并带动转动块805绕转轴804转动。由此，可通过转动块805沿一个方向转动时滚轮806抵接料框4对实现对料框4的阻挡定位，转动块805沿相反方向转动时滚轮806与料框4脱离。

本实施例中餐盒自动上料装置的工作原理为，操作人员将餐盒叠放在各个料仓中，启动料框平移机构带动料框4移动，在有料框4移动到与料框顶升机构匹配的位置后料框顶升机构配置将这个料框4顶升，使这个料框4与料框平移机构脱离接触而其它料框4能继续平移。抓放移动机构2从被顶升的料框4抓取并移动餐盒5到预设位置后放下。在这个料框4中的餐盒被全部取走后，可控制料框顶升机构将空料框4回落至料框平移机构，料框平移机构带动料框4移动使空料框4移走、另一个装有餐盒的料框4移动到与料框顶升机构匹配的位置后料框顶升机构配置将这个料框顶升，进而可以循环作业。

由此，每个料框4中可存放多个餐盒5，且餐盒5由抓放移动机构2自动抓放到预设位置完成餐盒自动上料，与现有技术相比，效率更高。而且，料框的数量为多个，在料框平移机构和料框顶升机构共同作用下，各个料框交替与抓放移动机构2配合，使得抓放移动机构2可在一个固定的位置连续将多个料框中的餐盒进行抓取，不但可以简化抓放移动机构2的结构和控制方面的实现难度，提高效率和稳定性，还能使餐盒自动上料装置能够长时间持续上料。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本实用新型序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施场景，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种餐盒自动上料装置，其特征在于，包括抓放移动机构、底座、料框平移机构、料框顶升机构和料框，料框配置为叠放多个餐盒，料框的数量为多个且设置在所述底座上，所述料框平移机构配置为接触各个料框并带动料框平移；

所述料框顶升机构配置为在有料框移动到与所述料框顶升机构匹配的位置后将这个料框顶升，使这个料框与所述料框平移机构脱离接触而其它料框能继续平移；

所述抓放移动机构设置在被顶升的料框的顶部，配置为从被顶升的料框抓取并移动餐盒到预设位置后放下。

2.根据权利要求1所述的餐盒自动上料装置，其特征在于，所述抓放移动机构包括吸盘组件、横向移动平台和升降平台，所述升降平台安装在所述横向移动平台上，所述吸盘组件安装在所述升降平台上用于吸附餐盒。

3.根据权利要求2所述的餐盒自动上料装置，其特征在于，所述升降平台包括第一级升降平台、连接臂和第二级升降平台，所述第一级升降平台安装在所述横向移动平台上，所述连接臂的一端固定连接所述第一级升降平台、另一端固定连接所述第二级升降平台；

所述吸盘组件包括吸盘固定板和多个吸盘，所述吸盘固定板安装在所述第二级升降平台上，各所述吸盘分布在所述吸盘固定板上。

4.根据权利要求1所述的餐盒自动上料装置，其特征在于，所述料框平移机构包括驱动电机和输送组件，所述输送组件安装在所述底座上，所述输送组件从下方承接料框，且料框的底部两端分别设置有一组所述输送组件，所述驱动电机传动连接所述输送组件，使料框随所述输送组件移动。

5.根据权利要求4所述的餐盒自动上料装置，其特征在于，所述输送组件包括输送带或输送链，所述输送带或所述输送链传动连接所述驱动电机，所述底座上固定有垫板，所述输送带或所述输送链支撑在所述垫板上。

6.根据权利要求1所述的餐盒自动上料装置，其特征在于，所述料框顶升机构包括设气缸、升降板和多个顶柱，所述气缸连接所述升降板以带动所述升降板升降，各所述顶柱分布在所述升降板上，所述顶柱用于在所述气缸的带动下从下方抵接料框并将料框向上顶升。

7.根据权利要求1所述的餐盒自动上料装置，其特征在于，还包括餐盒顶升机构，所述餐盒顶升机构的位置与所述料框顶升机构匹配，用于将被顶升的料框中的餐盒朝料框的顶部顶升。

8.根据权利要求7所述的餐盒自动上料装置，其特征在于，所述顶升机构包括直线模组和顶升托板，所述直线模组竖直设置；

料框具有供所述顶升托板升降的开口，所述开口从料框的底部延伸至料框朝向所述直线模组一侧的侧部，所述顶升托板抵接餐盒的下方，所述顶升托板连接所述直线模组，以在所述直线模组的带动下顶升料框内的餐盒。

9.根据权利要求1所述的餐盒自动上料装置，其特征在于，还包括多个传感器，分别用于检测所述抓放移动机构、所述料框平移机构、所述料框顶升机构、料框和餐盒中至少之一的位置。

10.根据权利要求1所述的餐盒自动上料装置，其特征在于，还包括至少一组阻挡定位机构，所述阻挡定位机构分布在料框的平移方向的前侧和/或后侧，所述阻挡定位机构的安装位置与所述料框顶升机构匹配，用于将料框阻挡并定位在被所述料框顶升机构顶升的位置。

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