CN210972907U - 餐盒自动传送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了餐盒自动传送系统，其中，输送线配置为放置多个餐盒并将餐盒向前输送，工作台上设置有用于定位餐盒的定位结构；顶升平移机构包括平移平台、顶升平台和托架组件，顶升平台安装在平移平台上，托架组件安装在顶升平台上，顶升平台配置为向上顶升时，托架组件将餐盒从输送线上顶起，平移平台配置为带动餐盒向前平移从输送线离开并平移到工作台的上方；升降转接机构配置为升起时从托架组件承接餐盒、下降时将餐盒移动到定位结构中。以巧妙的结构组合实现了盛放有食物的下盒自动化转运，无需设计复杂的机器人结构，可靠性更高，控制难度低、执行速度快，便于提高餐盒的传送速度，提高生产效率。

Description

餐盒自动传送系统

技术领域

本实用新型涉及食品打包装配技术领域，具体而言，涉及餐盒自动传送系统。

背景技术

传统的手工烹饪方法难以标准、规模化推广，且会造成人体工作强度大，长期吸入油烟，不利于身心健康。随着技术的发展，出现自动烹饪装置，利用机器代替人工烹饪熟化食物，但现有的自动烹饪装置，由于需要设置油料、调料的存储释放结构、冲洗结构、自动起锅结构等一系列结构，导致自动烹饪装置的结构及其复杂，体积大，成本高，不利于推广应用。随着技术的进一步发展，现有技术中出现了一些预先将预处理过的食物打包在一次性锅具中，用户需要用餐时，只需要将一次性锅具放置在自动烹饪装置内进行加热即可。

但现有技术仍然存在需要改进的地方，例如在生产过程中需要将盛放有食物的下盒与上盒放置在工作台上特定的模具中进行扣合打包封装。由于餐盒多为铝箔盒等厚度较薄材料制成，容易变形，现有技术中应用在工厂内的自动传送线无法适用于铝箔类餐盒的自动上料，尤其是无法适用于已经盛放有食物的下盒的自动传送到工作台。现有技术中的机器人虽然灵活度高，盛放有食物的下餐盒的顶部绝大部分为开口，其实体部位为比较容易变形的翻边，常规机械手难以夹持，假如为机器人配置复杂的机械手，会操控复杂、成本高、运行不稳定。更麻烦的是，机器人上料速度慢，且无法满足持续地高速上料。因而现有技术中餐盒上料到打包台的过程为人工上料，效率低，且仍然存在由于餐盒尺寸较薄在上料过程中容易变形导致无法封装。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了餐盒自动传送系统，其能够解决前述技术问题中的至少一个。

具体地，其技术方案如下：

一种餐盒自动传送系统，包括输送线、顶升平移机构、升降转接机构和工作台，所述输送线配置为放置多个餐盒并将餐盒向前输送，所述工作台上设置有用于定位餐盒的定位结构；

所述顶升平移机构包括平移平台、顶升平台和托架组件，所述顶升平台安装在所述平移平台上，所述托架组件安装在所述顶升平台上，所述顶升平台配置为向上顶升时，所述托架组件将餐盒从所述输送线上顶起，所述平移平台配置为带动餐盒向前平移从所述输送线离开并平移到所述工作台的上方；

所述升降转接机构配置为升起时从所述托架组件承接餐盒、下降时将餐盒移动到所述定位结构中。

在一个具体的实施例中，所述输送线包括支架、输送带和驱动组件，所述输送带配置为放置多个餐盒，所述输送带安装在所述支架上，所述驱动组件配置驱动所述输送带移动。

在一个具体的实施例中，所述托架组件包括第一托架和第二托架，所述第一托架和所述第二托架的底部分别固定连接所述顶升平台，所述第一托架的顶部和所述第二托架的顶部之间的间隙供所述输送线带动餐盒向前输送，所述顶升平台升起时，所述第一托架的顶部抵接餐盒的第一侧壁、所述第二托架的顶部抵接餐盒的第二侧壁。

在一个具体的实施例中，所述第一托架包括第一竖架和第一横架，所述第一竖架的底部固定连接所述顶升平台，所述第一竖架的顶部与所述第一横架连为一体，所述第一横架相对于所述第一竖架沿朝所述工作台的方向延伸；

所述第二托架包括第二竖架和第二横架，所述第二竖架的底部固定连接固定所述顶升平台，所述第二竖架的顶部与所述第二横架连为一体，所述第二横架相对于所述第二竖架沿朝所述工作台的方向延伸。

在一个具体的实施例中，餐盒的第一侧壁、第二侧壁分别具有台阶，所述第一托架的顶部抵接在第一侧壁的台阶处，所述第二托架的顶部抵接在第二侧壁的台阶处。

在一个具体的实施例中，所述工作台包括台本体和转盘装置，所述转盘装置包括转盘本体和用于驱动所述转盘本体的转盘驱动，所述转盘本体可转动地设置在所述台本体上。

在一个具体的实施例中，所述平移平台和所述输送线安装在所述台本体上。

在一个具体的实施例中，所述转盘本体设上具有至少一个通孔，所述定位结构包括环形架，所述环形架安装在所述通孔中，所述环形架的形状与餐盒匹配以托住餐盒的外壁。

在一个具体的实施例中，所述升降转接机构包括升降机构和托板，所述升降机构安装在所述台本体上且位于所述转盘本体的下方，所述托板安装在所述升降机构上，所述托板的位置与所述通孔相匹配，使所述托板与所述通孔对齐时，所述托板在所述升降机构的驱动下向上穿过所述通孔以承接所述托架组件上的餐盒。

在一个具体的实施例中，还包括多个位置传感器，以分别检测所述输送线、所述顶升平移机构和所述升降转接机构的到位信号。

本实用新型至少具有以下有益效果：

一种餐盒自动传送系统，包括输送线、顶升平移机构、升降转接机构和工作台，输送线配置为放置多个餐盒并将餐盒向前输送，工作台上设置有用于定位餐盒的定位结构；顶升平移机构包括平移平台、顶升平台和托架组件，顶升平台安装在平移平台上，托架组件安装在顶升平台上，顶升平台配置为向上顶升时，托架组件将餐盒从输送线上顶起，平移平台配置为带动餐盒向前平移从输送线离开并平移到工作台的上方；升降转接机构配置为升起时从托架组件承接餐盒、下降时将餐盒移动到定位结构中。

由此，可在生产过程中，先用输送线将盛放有食物的下盒输送到托架组件的位置，顶升平台通过结构较为简单的托架组件顶起餐盒，然后由平移平台向前输送到工作台的上方，再由升降转接机构从竖直方向承接餐盒并将餐盒移动到定位结构中。整套结构可实现自动化操作，且以巧妙的结构组合实现了盛放有食物的下盒的转运，无需设计复杂的机器人结构，系统可靠性更高。该系统尤其适用于转动式工作台的餐盒自动传送，且需要执行的动作均为顶升与平移，设备的控制难度更低、执行速度更快，便于提高餐盒的传送速度，提高生产效率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是实施例中餐盒自动传送系统的整体示意图；

图2是实施例中餐盒自动传送系统隐藏台本体的第一立体图；

图3是实施例中餐盒自动传送系统隐藏台本体的第二立体图；

图4是实施例中餐盒自动传送系统隐藏台本体的第三立体图；

图5是实施例中输送线、顶升平移机构和升降转接机构组合体的立体图；

图6是实施例中输送线、顶升平移机构组合体的第一立体图；

图7是实施例中输送线、顶升平移机构组合体的第二立体图。

主要元件符号说明：

1-台本体；2-输送带；3-餐盒；4-平移平台；5-第一托架；51-第一竖架；52-第一横架；6-转盘本体；7-升降转接机构；71-升降机构；72-托板；8-转盘驱动；9-定位结构；10-支架；11-顶升平台；12-驱动组件；13-第二托架；131-第二竖架；132-第二横架；14-通孔；15-传动结构。

具体实施方式

在下文中，将更全面地描述本实用新型的各种实施例。本实用新型可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本实用新型的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本实用新型理解为涵盖落入本实用新型的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

实施例

本实施例提供了一种餐盒自动传送系统，适用于餐盒3的自动传送、上料，尤其适用于将盛放有食物的分体式下餐盒快速地、自动化地从流水线传送的进行压盒封装的工作台上。

具体地，请一并参阅图1-图5，餐盒自动传送系统包括输送线、顶升平移机构、升降转接机构7和工作台，输送线配置为放置多个餐盒3并将餐盒3向前输送，工作台上设置有用于定位餐盒3的定位结构9。顶升平移机构包括平移平台4、顶升平台11和托架组件，顶升平台11安装在平移平台4上，托架组件安装在顶升平台11上，顶升平台11配置为向上顶升时，托架组件将餐盒3从输送线上顶起，平移平台4配置为带动餐盒3向前平移从输送线离开并平移到工作台的上方。升降转接机构7配置为升起时从托架组件承接餐盒3、下降时将餐盒3移动到定位结构9中。

如图2-图5所示，本实施例提供了一种优选的输送线，改输送线包括支架10、输送带2和驱动组件12，输送带2配置为放置多个餐盒3，输送带2安装在支架10上，驱动组件12配置驱动输送带2移动。其中，支架10包括流水线式支架10，支架10可设置在地面或工作台上，图1中示出了设置在工作台上的实施方式。支架10的前后两端及两端之间设置有若干个辊轴，输送带2套设在辊轴上。驱动组件12优选为电机，辊轴与电机之间通过带、链或齿轮等传动结构15连接，使得电机启动时，带动输送带2做环形转动，进而输送带2上的餐盒3从后端向前端移动。

需要说明的是，本实施例中，输送带2的前端是指靠近工作台的一端，输送带2的后端是指远离工作台的一端。

本实施例中，工作台包括台本体1和转盘装置，转盘装置包括转盘本体6和用于驱动转盘本体6的转盘驱动8，转盘本体6可转动地设置在台本体1上。本实施例中，平移平台4和输送线安装在台本体1上。优选地，台本体1的台面下方为柜体式结构，可形成内置空间用于安装餐盒自动传送系统的电气设备或其它部件。

其中，顶升平移机构中的平移平台4和顶升平台11形成水平和竖直两级移动平台。平移平台4为气缸、直线电机、液压缸或电缸中的一种，优选为气缸，平移平台4位于底部并安装在工作台上，平移平台4的活动部(例如活塞杆)具有安装板或安装座。顶升平台11为气缸、直线电机、液压缸或电缸中的一种，优选为气缸，顶升平台11位于安装在平移平台4上，具体地，顶升平台11的固定部(例如缸体)安装在平移平台4的活动部上，顶升平台11的活动部(例如活塞杆)具有安装板或安装座，用于安装托架组件。

图4、图5示出了一种优选的托架组件，具体地，托架组件包括第一托架5和第二托架13，第一托架5和第二托架13的底部分别固定连接顶升平台11，第一托架5的顶部和第二托架13的顶部之间的间隙供输送线带动餐盒3向前输送，顶升平台11升起时，第一托架5的顶部抵接餐盒3的第一侧壁、第二托架13的顶部抵接餐盒3的第二侧壁。

进一步地，第一托架5包括第一竖架51和第一横架52，第一竖架51的底部固定连接顶升平台11，第一竖架51的顶部与第一横架52连为一体，第一横架52相对于第一竖架51沿朝工作台的方向延伸。其中，第一竖架51的底部与顶升平台11之间的固定连接方式可以是一体成型，也可以通过螺栓等进行可拆卸式地固定连接。

进一步地，第二托架13包括第二竖架131和第二横架132，第二竖架131的底部固定连接固定顶升平台11，第二竖架131的顶部与第二横架132连为一体，第二横架132相对于第二竖架131沿朝工作台的方向延伸。其中，第二竖架131的底部与顶升平台11之间的固定连接方式可以是一体成型，也可以通过螺栓等进行可拆卸式地固定连接。

本实施例中，餐盒3的第一侧壁、第二侧壁分别具有台阶，第一托架5的顶部抵接在第一侧壁的台阶处，第二托架13的顶部抵接在第二侧壁的台阶处。

需要说明的是，餐盒3的第一侧壁、第二侧壁分别具有台阶仅是一种优选的餐盒3结构。在实际实施时，餐盒3也可以优选侧壁具有向内凹陷的定位槽，第一托架5的顶部、第二托架13的顶部抵接在相应的定位槽中。

此外，餐盒3与第一托架5、第二托架13之间的抵接定位结构9也可以是其它优选方式，本实施例中不再赘述。

本实施例中，转盘本体6设上具有至少一个通孔14，转盘本体6上的定位结构9包括环形架，环形架安装在通孔14中，环形架的形状与餐盒3匹配以托住餐盒3的外壁。例如，对应底部横截面积小于顶部开口处横截面积的餐盒3来说，环形架内壁与餐盒3下侧配合部位的横截面积小于与餐盒3上侧配合部位的横截面积。

本实施例中，升降转接机构7包括升降机构71和托板72，升降机构71安装在台本体1上且位于转盘本体6的下方，托板72安装在升降机构71上。升降机构71为气缸、直线电机、液压缸或电缸中的一种，优选为气缸，升降机构71的活动部(例如活塞杆)具有安装板或安装座，用于安装托板72。

托板72的位置与通孔14相匹配，使托板72与通孔14对齐时，托板72在升降机构71的驱动下向上穿过通孔14以承接托架组件上的餐盒3。具体地，托板72位于通孔14的转动轨迹线上，且托板72与预先设定的平移平台4的行程对应，当平移平台4带动托架组件上的餐盒3餐盒3向前平移到预设行程时，托架组件上的餐盒3、转盘本体6上的通孔14和托板72三者对齐，由此启动升降机构71可使得托板72向上穿过通孔14以拖住餐盒3。当平移组件带动托架组件复位时，启动升降机构71可使得托板72向下移动，托板72穿过通孔14复位，餐盒3则向下移动到环形架中定位。

本实施例中，还包括多个位置传感器，以分别检测输送线、顶升平移机构和升降转接机构7的到位信号。

由此，可在生产过程中，先用输送线将盛放有食物的下盒输送到托架组件的位置(如图6所示)。顶升平台11通过结构较为简单的托架组件顶起餐盒3，然后由平移平台4向前输送到工作台的上方(如图2、图7所示)，再由升降转接机构7从竖直方向承接餐盒3并将餐盒3移动到定位结构9中。整套结构可实现自动化操作，且以巧妙的结构组合实现了盛放有食物的下盒的转运，无需设计复杂的机器人结构，系统可靠性更高。该系统尤其适用于转动式工作台的餐盒3自动传送，且需要执行的动作均为顶升与平移，设备的控制难度更低、执行速度更快，便于提高餐盒3的传送速度，提高生产效率。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本实用新型序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施场景，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种餐盒自动传送系统，其特征在于，包括输送线、顶升平移机构、升降转接机构和工作台，所述输送线配置为放置多个餐盒并将餐盒向前输送，所述工作台上设置有用于定位餐盒的定位结构；

所述顶升平移机构包括平移平台、顶升平台和托架组件，所述顶升平台安装在所述平移平台上，所述托架组件安装在所述顶升平台上，所述顶升平台配置为向上顶升时，所述托架组件将餐盒从所述输送线上顶起，所述平移平台配置为带动餐盒向前平移从所述输送线离开并平移到所述工作台的上方；

所述升降转接机构配置为升起时从所述托架组件承接餐盒、下降时将餐盒移动到所述定位结构中。

2.根据权利要求1所述的餐盒自动传送系统，其特征在于，所述输送线包括支架、输送带和驱动组件，所述输送带配置为放置多个餐盒，所述输送带安装在所述支架上，所述驱动组件配置驱动所述输送带移动。

3.根据权利要求2所述的餐盒自动传送系统，其特征在于，所述托架组件包括第一托架和第二托架，所述第一托架和所述第二托架的底部分别固定连接所述顶升平台，所述第一托架的顶部和所述第二托架的顶部之间的间隙供所述输送线带动餐盒向前输送，所述顶升平台升起时，所述第一托架的顶部抵接餐盒的第一侧壁、所述第二托架的顶部抵接餐盒的第二侧壁。

4.根据权利要求3所述的餐盒自动传送系统，其特征在于，所述第一托架包括第一竖架和第一横架，所述第一竖架的底部固定连接所述顶升平台，所述第一竖架的顶部与所述第一横架连为一体，所述第一横架相对于所述第一竖架沿朝所述工作台的方向延伸；

所述第二托架包括第二竖架和第二横架，所述第二竖架的底部固定连接固定所述顶升平台，所述第二竖架的顶部与所述第二横架连为一体，所述第二横架相对于所述第二竖架沿朝所述工作台的方向延伸。

5.根据权利要求3所述的餐盒自动传送系统，其特征在于，餐盒的第一侧壁、第二侧壁分别具有台阶，所述第一托架的顶部抵接在第一侧壁的台阶处，所述第二托架的顶部抵接在第二侧壁的台阶处。

6.根据权利要求1所述的餐盒自动传送系统，其特征在于，所述工作台包括台本体和转盘装置，所述转盘装置包括转盘本体和用于驱动所述转盘本体的转盘驱动，所述转盘本体可转动地设置在所述台本体上。

7.根据权利要求6所述的餐盒自动传送系统，其特征在于，所述平移平台和所述输送线安装在所述台本体上。

8.根据权利要求6所述的餐盒自动传送系统，其特征在于，所述转盘本体设上具有至少一个通孔，所述定位结构包括环形架，所述环形架安装在所述通孔中，所述环形架的形状与餐盒匹配以托住餐盒的外壁。

9.根据权利要求8所述的餐盒自动传送系统，其特征在于，所述升降转接机构包括升降机构和托板，所述升降机构安装在所述台本体上且位于所述转盘本体的下方，所述托板安装在所述升降机构上，所述托板的位置与所述通孔相匹配，使所述托板与所述通孔对齐时，所述托板在所述升降机构的驱动下向上穿过所述通孔以承接所述托架组件上的餐盒。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的餐盒自动传送系统，其特征在于，还包括多个位置传感器，以分别检测所述输送线、所述顶升平移机构和所述升降转接机构的到位信号。

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