CN207290995U - 一种密封胶条自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种密封胶条自动装配机，包括上料装置、中转装置和装配装置，上料装置用于运送待装配胶条，中转装置与所述上料装置对应，并对所述待装配胶条进行扩张，装配装置用于对经扩张的待装配胶条与待填装胶条的盒盖分别进行定位，并将所述待装配胶条压入所述盒盖中，该密封胶条自动装配机针对保鲜盒密封胶条的特点而设计，通过上料装置实现自动送料，中转装置将上料装置输送的待装配胶条撑开使其扩张，然后经装配装置完成胶条的装配，能够对胶条和盒盖进行快速定位并自动完成胶条的装配，工作过程无需人工操作，大大降低人工成本，生产效率高，有效提高生产安全性，且定位准确，有利于提高产品质量，结构实用可靠。

Description

一种密封胶条自动装配机

技术领域

本实用新型涉及保鲜盒装配设备技术领域，尤其是一种适用于保鲜盒的密封胶条自动装配机。

背景技术

保鲜盒常用于食品保鲜，不仅方便实用，而且可以将食物分门别类地存放，深受消费者喜欢。保鲜盒分为塑料保鲜盒和玻璃保鲜盒，无论是塑料还是玻璃保鲜盒均配有盒盖，为了保证保鲜盒具有较好的密封性，便于保鲜食物，现有的保鲜盒盒盖上通常安装有密封胶条，密封胶条起到关键的密封作用。由于密封胶条为软性材料且没有固定形状，难以进行固定和定位，密封胶条的安装工序由人工操作完成，手动将密封胶条安装在盒盖上，生产效率低，人力成本较高。

现有的一些保鲜盒胶条填装机，针对密封胶条与保鲜盒盒盖的材质和结构特点，将密封胶条撑开、固定并装入盒盖上，提高了密封胶条的安装效率，但此类保鲜盒胶条填装机依然需要人工操作配合，需手动将密封胶条和盒盖放入填装机上进行装配，生产效率仍较低，人工送料容易出现定位不准确且安全性低，不利于提高产品质量。

实用新型内容

为了解决现有胶条填装机存在的技术缺陷，本实用新型提供的一种适用于保鲜盒的密封胶条自动装配机，能实现自动胶条的上料、中转扩张并装配，无需人工操作，结构实用可靠。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种密封胶条自动装配机，包括，

上料装置，用于运送待装配胶条；

中转装置，与所述上料装置对应，并对所述待装配胶条进行扩张；

装配装置，对经扩张的待装配胶条与待填装胶条的盒盖分别进行定位，并将所述待装配胶条压入所述盒盖中。

通过上料装置实现自动送料，中转装置将上料装置输送的待装配胶条撑开使其扩张，然后经装配装置完成胶条的装配，工作过程无需人工操作，生产更高效，装配质量更稳定。

其中，所述上料装置包括备料机构和抓取机构，所述抓取机构从备料机构上抓取胶条并运送至中转装置。

优选的，所述备料机构包括转盘及带动转盘转动的第一驱动组件，所述转盘上沿径向设置若干组用于悬挂胶条的悬挂杆，所述抓取机构包括料夹、驱动料夹从悬挂杆上抓取胶条的第二驱动组件。针对保鲜盒密封胶条的特点而设计，通过转盘能够实现自动旋转进行补料，保证生产运作的持续性，同时配合抓取机构组成上料装置，抓取机构能够从备料机构上抓取待装配胶条并运送至中转装置，实现自动送料，无需人工操作，大大降低人工成本。

其中，所述中转装置包括中转台、设于中转台上中心对称的若干钩块以及驱动各钩块沿径向移动扩张或收缩的第三驱动组件。中转装置通过第三驱动组件驱动钩块移动，利用钩块勾住胶条并进行撑开或收缩动作，实现胶条的自动扩张定位，这样，经扩张的待装配胶条送入装配装置中能够更快捷地实现自动装配，结构实用可靠。

优选的，所述中转装置还包括用于驱动中转台水平移动的第四驱动组件，通过第四驱动组件驱动中转台水平横向或纵向移动调节位置，能够更好地匹配上料装置和装配装置，定位更准确。

优选的，所述中转台相对于所述上料装置的送料方向垂直设置，所述中转台上设有与钩块对应的用于悬挂胶条的挂钩，即挂钩与钩块位于中转台同一平面上，工作时，上料装置将待装配胶条运送并悬挂在挂钩上，第三驱动组件驱动钩块移动，使钩块勾住胶条并向外扩张，这样，胶条的定位更准确。

其中，所述装配装置包括夹具模块、压盖模块、驱动夹具模块移动的第五驱动组件及驱动压盖模块移动的第六驱动组件，所述夹具模块包括夹具座和可伸缩地装设于夹具座上的夹具，所述压盖模块包括压盖座和设于压盖座上的盒盖吸盘，所述夹具的外壁设有压盖座压向夹具座时与盒盖的密封胶条安装位置相应的胶条定位部，以及与钩块对应的导槽。中转装置将待装配胶条套在胶条定位部上，当压盖座带动盒盖压向夹具座时，胶条定位部对应盒盖上的胶条安装槽，同时夹具往夹具座内缩回，这样将待装配胶条压入胶条安装槽，实现自动化填装胶条，结构实用可靠，定位准确。

优选的，所述夹具通过定位柱与夹具座可伸缩连接，所述定位柱上位于夹具与夹具座之间套设有弹簧，结构实用可靠。

优选的，所述夹具的外壁与夹具座之间还设有与胶条定位部对应的凸台，凸台设置与盒盖的胶条安装槽对应，当压盖座带动盒盖压向夹具座时，夹具往夹具座内缩回，同时凸台配合推动待装配胶条压入胶条安装槽内，安装定位更准确。

优选的，所述夹具为带平滑端面的模具，所述胶条定位部为环绕夹具端面周边设置的凹边，所述胶条定位部与夹具一体成型，考虑到保鲜盒的类型多种多样，根据不同盒盖形状及大小可更换不同的夹具座和夹具，使用更灵活方便。

本实用新型的有益效果：本实用新型的密封胶条自动装配机针对保鲜盒密封胶条的特点而设计，通过上料装置实现自动送料，中转装置将上料装置输送的待装配胶条撑开使其扩张，然后经装配装置完成胶条的装配，能够对胶条和盒盖进行快速定位并自动完成胶条的装配，工作过程无需人工操作，大大降低人工成本，生产效率高，有效提高生产安全性，且定位准确，有利于提高产品质量，结构实用可靠。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中备料机构的结构示意图；

图3是本实用新型中抓取机构的结构示意图；

图4是本实用新型中中转装置的局部剖面结构示意图；

图5是本实用新型中中转装置的背面结构示意图；

图6是本实用新型中装配装置的结构示意图；

图7是本实用新型中夹具模块的结构示意图；

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参见图1，本实用新型提供的一种密封胶条自动装配机，包括上料装置、中转装置3和装配装置4，上料装置用于运送待装配胶条6，中转装置3与所述上料装置对应，用于接收上料装置运送过来的待装配胶条6并对其进行扩张，装配装置4用于对经扩张的待装配胶条6与待填装胶条的盒盖7分别进行定位，并将所述待装配胶条6压入所述盒盖7中。上料装置、中转装置3和装配装置4均安装在机架上，通过上料装置实现自动送料，中转装置3将上料装置输送的待装配胶条6撑开使其扩张，然后经装配装置4完成胶条的装配，工作过程无需人工操作，生产更高效，装配质量更稳定。

参见图2，具体的，上料装置包括备料机构1和抓取机构2，所述抓取机构2从备料机构1上抓取胶条并运送至中转装置3。实施例中，备料机构1包括转盘10及带动转盘10转动的第一驱动组件，其中，第一驱动组件包括减速电机11、传动组件和圆盘分割器12，减速电机11通过传动组件驱动圆盘分割器12，转盘10由圆盘分割器12带动转动。圆盘分割器12为高精度的回转装置，动作准确，无论在分割区，还是静止区，完全不需要其它锁紧元件即可实现准确定位。采用的传动组件包括主动同步轮13和从动同步轮14，所述减速电机11驱动主动同步轮13旋转，所述主动同步轮13通过同步带15联动从动同步轮14，所述从动同步轮14与圆盘分割器12联动。

为了便于放置待装配胶条6胶条，在转盘10上沿径向设置若干组用于悬挂胶条的悬挂杆16，悬挂杆16通过固定座17安装于转盘10上，每个固定座17上设有至少两根并列的悬挂杆16，固定座17通过螺栓连接在转盘10的边缘位置，悬挂杆16的一端与固定座17连接，另一端向外延伸。具体的，悬挂杆16上沿杆体轴向设置等间隔排布的环槽，通过环槽的定位使胶条等间隔排放在悬挂杆16上，这样胶条能够更稳定地悬挂在悬挂杆16上，也便于胶条抓取机构2从悬挂杆16上取走胶条。

参见图3，上述的抓取机构2包括料夹20、驱动料夹20从悬挂杆16上抓取胶条的第二驱动组件，第二驱动组件包括气动手指21、转动气缸22和升降气缸23，气动手指21驱动料夹20抓取胶条，转动气缸22通过摆臂板221驱动气动手指21旋转，升降气缸23驱动转动气缸22升降调节高度，其中，升降气缸23为双轴气缸，料夹20由气动手指21驱动，料夹20上设有便于夹持胶条的卡槽201，通过夹取方式从胶条备料机构1上抓取胶条，料夹20可以旋转、升降调节位置进行胶条的抓取和摆放，使用灵活方便。

为了使抓料机构能够实现直线位移，第二驱动组件还包括第一驱动气缸24、第一滑轴25、第一直线轴承26和第一滑板27，第一驱动气缸24驱动第一直线轴承26沿第一滑轴25移动，所述升降气缸23通过第一滑板27与第一直线轴承26连接，第一驱动气缸24、第一滑轴25、第一直线轴承26和第一滑板27均安装于第一滑座29上，具体的，第一滑板27上设有安装座28，升降气缸23安装于安装座28上，结构稳定牢固，这样，抓料机构可实现旋转、升降及水平移动操作，结构实用可靠，灵活性高。其中，第一驱动气缸24也可以采用电机替代，电机通过传动螺杆组件带动第一直线轴承26移动。

该上料装置针对保鲜盒密封胶条的特点而设计，当一组悬挂杆16上的待装配胶条6全部被取走时，第一驱动组件驱动转盘10转动一定角度，使下一组悬挂杆16对应抓取机构2进行补料，这样能够实现自动备料，保证生产运作的持续性，同时配合抓取机构2组成上料装置，抓取机构2能够从备料机构1上抓取待装配胶条6并运送至中转装置3，实现自动送料，无需人工操作，大大降低人工成本。

参见图4和5，实施例中，所述中转装置3包括中转台30、设于中转台30上中心对称的若干钩块31以及驱动各钩块31沿径向移动扩张或收缩的第三驱动组件，中转装置3通过第三驱动组件驱动钩块31移动，利用钩块31勾住胶条并进行撑开或收缩动作，实现胶条的自动扩张定位，这样，经扩张的待装配胶条6送入装配装置4中能够更快捷地实现自动装配，结构实用可靠。

具体的，第三驱动组件包括驱动电机33、联动钩块31的若干个滚珠丝杆组件以及安装板32，所述滚珠丝杆组件包括滚珠螺杆36、滚珠螺母37和螺母座38，驱动电机33通过同步传动组件驱动各滚珠螺杆36同步旋转，所述滚珠螺母37通过螺母座38联动钩块31沿滚珠螺杆36移动。实施例采用的同步传动组件包括主动伞齿34和从动伞齿35，所述主动伞齿34由驱动电机33驱动，所述各滚珠螺杆36的一端均连接有从动伞齿35并与主动伞齿34啮合，驱动电机33通过电机座49311安装于安装板32背面中部，所述滚珠螺杆36通过轴承座39安装于安装板32背面，滚珠螺杆36以主动伞齿34为中心对称排布，所述安装板32上设有与钩块31对应的导向槽302，所述钩块31由安装板32的背面延伸出正面，这样，钩块31沿导向槽302向外侧张开胶条，结构更稳定牢固。

该实施例中，安装板32垂直设于中转台30上，中转台30通过固定块312与安装板32连接，所述安装板32的正面设有用于悬挂胶条的挂钩310，挂钩310与钩块31位于同一平面上，所述安装板32上设有至少四个钩块31以及与钩块31对应的滚珠丝杆组件。工作过程是，抓取机构2将待装配胶条6抓取并悬挂在挂钩310上，驱动电机33驱动主动伞齿34转动，主动伞齿34通过从动伞齿35联动各滚珠螺杆36同步旋转，滚珠螺杆36带动滚珠螺母37沿杆体移动，从而联动各钩块31同步移动，定位准确。

为了使中转装置3能够更好地配合上料装置和装配装置4，中转装置3还包括用于驱动中转台30水平移动的第四驱动组件，通过第四驱动组件驱动中转台30水平横向或纵向移动调节位置，使中转装置3定位更准确。其中，第四驱动组件包括横向移动模块和纵向移动模块，横向移动模块包括第二驱动气缸313、第二滑轴314、第二滑板315及第二直线轴承316，第二滑板315通过第二直线轴承316安装于第二滑轴314上，所述第二驱动气缸313通过输出轴驱动第二滑板315沿第二滑轴314移动，纵向移动模块安装于第二滑板315上。纵向移动模块包括第三驱动气缸317、第三滑轴318、第三滑板319及第三直线轴承320，所述第三滑板319通过第三直线轴承320安装于第三滑轴318上，所述第三驱动气缸317通过输出轴驱动第三滑板319沿第三滑轴318移动，所述中转台30安装于第三滑板319上，其中，横向移动模块安装在第二滑座321上，纵向移动模块安装在第三滑座322上。

参见图6和7，实施例中，装配装置4包括夹具模块、压盖模块、驱动夹具模块移动的第五驱动组件及驱动压盖模块移动的第六驱动组件，其中，夹具模块包括夹具座41和可伸缩地装设于夹具座41上的夹具42，压盖模块包括压盖座410和设于压盖座410上的盒盖吸盘411，夹具42的外壁设有压盖座410压向夹具座41时与盒盖7的密封胶条安装位置相应的胶条定位部421，以及与钩块31对应的导槽422，中转装置3将撑开的胶条运送至夹具模块，钩块31带动胶条收缩时能沿导槽422滑入，这样导槽422便于钩块31与夹具42配合使胶条能够准确套入胶条定位部421上。

具体的，夹具42通过定位柱43与夹具座41可伸缩连接，所述定位柱43上位于夹具42与夹具座41之间套设有弹簧，该实施例中，夹具42为带平滑端面的模具，模具为方形体，所述夹具座41上设有与夹具42匹配的凹槽，夹具42可伸缩安装于凹槽内，常态下夹具42向凹槽外侧凸出，胶条定位部421为环绕夹具42端面周边设置的凹边，所述胶条定位部421与夹具42一体成型。考虑到保鲜盒的类型多种多样，根据不同盒盖形状及大小可更换不同的夹具座41和夹具42，使用更灵活方便。

该实施例中，夹具42通过设置四条定位柱43与夹具座41连接，定位柱43分别设置靠近于夹具42的四个顶角，在夹具座41上设有与定位柱43对应的定位轴承44，该定位柱43位于定位轴承44的一端设有卡簧45，通过卡簧45将定位柱43限位在定位轴承44内移动，同时减少定位柱43与夹具座41的摩擦，结构更耐用。

进一步的，在夹具42的外侧还设有环绕胶条定位部421设置的凸台423，该凸台423为条形凸台423，凸台423设置与盒盖7的胶条安装槽对应，当压盖座410带动盒盖7压向夹具座41时，夹具42往夹具座41内缩回，同时凸台423配合推动待装配胶条6压入胶条安装槽内，安装定位更准确。

为了便于压盖座410与夹具座41定位对接，在压盖座410上设置导向销412，导向销412通过销座安装于压盖座410上，在夹具座41上设有与导向销412对应的导向套孔46，通过导向销412与导向套孔46的配合能够使压盖座410与夹具座41更快速地进行定位，从而也使胶条与盒盖7的定位更准确，装配效率更高。实施例中，在压盖座410上设有盒盖吸盘411，该盒盖吸盘411为真空吸盘，盒盖吸盘411设置位于压盖座410的中心位置，利用盒盖吸盘411吸紧盒盖7，结构简单实用，吸盘吸附力强，定位准确。

工作时通过中转装置3将待装配胶条6撑开并套在胶条定位部421上，当压盖座410带动盒盖7压向夹具座41时，胶条定位部421对应盒盖7上的胶条安装槽，同时夹具42往夹具座41内缩回，这样将待装配胶条6压入胶条安装槽，实现自动化填装胶条，结构实用可靠，定位准确。

实施例中，第五驱动组件安装于机座49上，第五驱动组件包括第一旋转气缸48和第一旋转座47，所述第一旋转座47由第一旋转气缸48驱动旋转，所述夹具座41安装于第一旋转座47上，通过第五驱动组件可以驱动夹具模块转动，这样，夹具42需要填装待装配胶条6时，夹具模块可以转动角度配合中转装置3，结构实用、使用灵活。

实施例中，第六驱动组件包括第四驱动气缸415、第四滑轴416、第四滑板417及第四直线轴承418，所述第四滑板417通过第四直线轴承418安装于沿夹具模块方向设置的第四滑轴416上，所述第四驱动气缸415驱动第四滑板417沿第四滑轴416移动，压盖模块安装于第四滑板417上。

进一步的，第六驱动组件还包括第二旋转气缸414和第二旋转座413，所述第二旋转座413由第二旋转气缸414驱动旋转，所述压盖座410安装于第二旋转座413上，即压盖模块既可水平移动也可转动。

另外，本实用新型的自动装配机还包括盒盖送料装置5，盒盖送料装置5上也设有盒盖吸盘机构并可旋转设置，便于配合装配装置4。工作时，压盖移动模块驱动压盖模块水平移动并旋转至与盒盖送料装置5相对应的方向，盒盖送料装置5将盒盖7运送至压盖座410上，无需人工操作，装配效率高，实现自动化装配。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而己，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种密封胶条自动装配机，其特征在于：包括，

上料装置，用于运送待装配胶条；

中转装置，与所述上料装置对应，并对所述待装配胶条进行扩张；

装配装置，对经扩张的待装配胶条与待填装胶条的盒盖分别进行定位，并将所述待装配胶条压入所述盒盖中；

所述中转装置包括中转台、设于中转台上中心对称的若干钩块以及驱动各钩块沿径向移动扩张或收缩的第三驱动组件；

所述装配装置包括夹具模块、压盖模块、驱动夹具模块移动的第五驱动组件及驱动压盖模块移动的第六驱动组件，所述夹具模块包括夹具座和可伸缩地装设于夹具座上的夹具，所述压盖模块包括压盖座和设于压盖座上的盒盖吸盘，所述夹具的外壁设有压盖座压向夹具座时与盒盖的密封胶条安装位置相应的胶条定位部，以及与钩块对应的导槽。

2.根据权利要求1所述的密封胶条自动装配机，其特征在于：所述上料装置包括备料机构和抓取机构，所述抓取机构从备料机构上抓取胶条并运送至中转装置。

3.根据权利要求2所述的密封胶条自动装配机，其特征在于：所述备料机构包括转盘及带动转盘转动的第一驱动组件，所述转盘上沿径向设置若干组用于悬挂胶条的悬挂杆，所述抓取机构包括料夹、驱动料夹从悬挂杆上抓取胶条的第二驱动组件。

4.根据权利要求1所述的密封胶条自动装配机，其特征在于：所述中转装置还包括用于驱动中转台水平移动的第四驱动组件。

5.根据权利要求4所述的密封胶条自动装配机，其特征在于：所述中转台相对于所述上料装置的送料方向垂直设置，所述中转台上设有与钩块对应的用于悬挂胶条的挂钩。

6.根据权利要求1所述的密封胶条自动装配机，其特征在于：所述夹具通过定位柱与夹具座可伸缩连接，所述定位柱上位于夹具与夹具座之间套设有弹簧。

7.根据权利要求6所述的密封胶条自动装配机，其特征在于：所述夹具的外壁与夹具座之间还设有与胶条定位部对应的凸台。

8.根据权利要求7所述的密封胶条自动装配机，其特征在于：所述夹具为带平滑端面的模具，所述胶条定位部为环绕夹具端面周边设置的凹边，所述胶条定位部与夹具一体成型。