CN110758809A - 自动式果蔬打包机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动式果蔬打包机，包括半开放式的包装盒放置仓，包装盒放置仓的底面设有若干呈环形阵列分布的内凹的第一滑轨，所述第一滑轨上安装有第一滑块，包装盒放置仓上还设有收回装置，收回装置下方设有下支座，所述的下支座上安装有吸气装置，所述吸气装置后还设有压紧装置，本发明中提供的自动式果蔬打包机可以针对不同大小的果蔬打包盒，实现自动上打包盒，且放入果蔬后，能够自动进行封盖。

Description

自动式果蔬打包机

技术领域

本发明属于果蔬打包设备的技术领域，尤其是涉及一种自动式果蔬打包机。

背景技术

水果、蔬菜含有丰富的维生素、膳食纤维等物质营养，是我们生活中不可缺少的食物之一，人们购买果蔬时，对于优质果蔬的打包、保鲜也越来越重视，目前市场上的果蔬，在销售过程中多数都是乱堆乱放，不利于果蔬的存放，且影响果蔬的美观，而现行的部分果蔬的打包办法基本是人工进行打包。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种自动式果蔬打包机，所述的自动式果蔬打包机可以针对不同大小的果蔬打包盒，实现自动上打包盒，且放入果蔬后，能够自动进行封盖。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种自动式果蔬打包机，包括半开放式的包装盒放置仓，所述的包装盒放置仓下方设有下支座，其特征在于：所述的包装盒放置仓包括底面，所述的底面上设有若干呈环形阵列分布的内凹的第一滑轨，所述的第一滑轨上设有若干与滑轨长度一致的呈环形阵列分布的固定道，所述的第一滑轨上安装有与所述的第一滑轨配合的第一滑块，所述的第一滑块包括限位挡板，所述的第一滑块上还至少安装有一个固定螺钉，所述的包装盒放置仓还包括仓体，所述的仓体两侧面分别设有向所述的仓体内伸缩的压板装置，所述的压板装置包括第二滑轨，所述的第二滑轨中安装有第一气缸,所述的第一气缸上设有第一伸缩杆,所述的第一伸缩杆前方设有内设置有果蔬打包盒的收回装置；所述的下支座包括吸气装置，所述的吸气装置包括小型的第二气缸，所述的第二气缸上设有第二伸缩杆，所述的第二升缩杆前端设有横向分布的推板,所述的推板安装于气仓内，且所述的推板侧面与所述的气仓紧密配合，所述的下支座还包括支座上平面，所述的支座上平面开有曲柄滑块机构的运行孔，所述的运行孔内装有曲柄杆,所述的曲柄杆前端连接有电机,所述的曲柄杆后端连接有滑块连杆,所述的滑块连杆前端连接有第二滑块, 所述的运行孔前方还设置有气仓的出气口,所述的支座上平面上还安装有导杆装置，所述的导杆装置包括第一导杆,所述的第一导杆一侧设有第二导杆,且所述的第一导杆与所述的第二导杆安装于同一平面，所述的第一导杆前端设有传送装置，所述的传送装置上方设置有固定安装的导向板，所述的导向板末端设置有夹紧机构，所述的夹紧机构末端设置有L形的吊杆，所述的吊杆前段部分与所述的包装盒放置仓相连接，本发明中吸气装置的设置，通过改变气仓内气压的原理，使下支座对于果蔬打包盒施加吸力，有利于果蔬打包盒的分离。

作为优选，所述的收回装置包括第一收回板，所述的第一回收板上设有第一安装孔槽，所述的收回装置还包括与所述的第一收回板大小一致、位置对称的第二收回板，所述的第二收回板设有第二安装孔槽， 所述的第一安装孔槽与所述的第二安装孔槽之间安装横穿两孔槽的横板，所述的横板两端分别设有限位柱，所述的横板中段固接有第三伸缩杆，所述的第三伸缩杆前端设置有第三气缸。

作为优选，所述的第一收回板包括纵向分布的第一压板，所述的第一压板前端通过L形的第一连杆连接有横向分布的第一插板,所述的第一插板前端设置有前小后大的第一插入块；所述的第二收回板包括纵向分布的第二压板，所述的第二压板前端通过L形的第二连杆连接有横向分布的第二插板,所述的第二插板前端设置有前小后大的第二插入块，此结构的设计，能够更好的将果蔬打包盒提起，且所述的第一插板与所述的第二插入块设计为前小后大的渐变结构，能够更好的插入两个重叠的果蔬打包盒之间。

作为优选，所述的第一压板与所述的第二压板之间设置有若干第一弹性件，当所述的压板装置退回后，可有效利用所述的第一弹性件的回复力将所述的第一压板与所述的第二压板弹回自由位置，使得所述的第一插板与所述的第二插板从果蔬打包盒上快速移出，进一步使果蔬打包盒在重力作用下，再次掉至所述的下支座上。

作为优选，所述的传送装置包括第一支架，所述的第一支架上安装有若干滚动轴，所述的第一支架上还设置有凹形槽。

作为优选，所述的夹紧机构包括安装于所述的凹形槽内的第一压紧轴，所述的第一压紧轴上方设置有第二压紧轴，所述的第一压紧轴与所述的第二压紧轴两端分别设置有压紧轴驱动装置，所述的压紧轴驱动装置，所述的压紧轴驱动装置包括与所述的第一压紧轴两端相连接的第一支杆，所述的第一支杆上方设置有与所述的第二压紧轴两端相连的第二支杆，且所述的第一支杆与所述的第二支杆位于同一垂直面上；所述的压紧轴驱动装置还包括固接在所述的第一支架外侧面的第二支架，所述的第二支架上设有横向分布的固定杆，所述的固定杆前端通过铰接柱依次铰接所述的第一支杆、所述的第二支杆,所述的固定杆前方设置有伸缩装置，所述的第二支架上还开设有弧形滑道，所述的第一压紧轴与所述的第二压紧轴两端分别通过所述的弧形滑道横向穿过所述的第二支架，所述的凹形槽的设计，使得所述的夹紧机构不影响果蔬打包盒的传送，且本发明中此夹紧机构的设计，利用第二弹性件的回复力，实现了所述的第一压紧轴与所述的第二压紧轴压紧与回弹，结构简单。

作为优选，所述的第一支杆与所述的第二支杆之间设有第二弹性件，且所述的第一压紧轴活动连接在所述的第一支杆上，所述的第二压紧轴固定连接在所述的第二支杆上，本发明中所述的第一压紧轴铰接在所述的第一支杆上，保证在第二弹性件未受压时，所述的第一压紧轴运行凹形槽内，与所述的传送装置的滚轴在同一水平面上持，保证传送装置的传送效果，而所述的第二压紧轴固定连接在所述的第二支杆上，可保证压紧效果。

作为优选，所述的伸缩装置包括第四气缸，所述的第四气缸包括第四伸缩杆，所述的第四伸缩杆前端设置有杯形套，所述的杯形套包括内腔，所述的内腔的设计提高了压紧装置运行的稳定性。

作为优选，所述的包装盒放置仓上固接有若干转杆，所述的转杆上开有圆形孔槽，所述的孔槽中安装有所述的吊杆，所述的吊杆上设置有若干螺纹孔，所述的螺纹孔上方安装有第一螺钉，本发明中所述的包装盒放置仓采用吊装的方式装配在所述的吊杆上，便于安装，且使得所述的包装盒放置仓可周向旋转，便于果蔬打包盒的放入。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1.包装盒放置仓装置底部的第一滑轨与滑块的配合设计，可以使得本发明适用于不同尺寸的果蔬打包盒，所述的滑块上定位螺钉的设计，可以保证滑块更好的固定于滑轨上，所述滑块上设置的限位挡板，能有效固定置于底面的果蔬打包盒；

2.收回装置中，所述的第一插板与所述的第二插入块设计为前小后大的渐变结构，能够更好的插入两个重叠的果蔬打包盒之间，且所述的收回装置配合安装于下支座内吸气装置使用，所述的吸气装置通过改变气仓内气压的原理，使下支座对于果蔬打包盒施加吸力，有利于果蔬打包盒的分离；

3.本发明中的第一弹性件的设计，采用简单结构实现所述的第一压板与所述的第二压板的回弹，结构简单，经济成本低；

4.在压紧机构中，同样采用弹性件的设计，实现压紧过程，且在压紧机构中，第一压紧轴铰接在所述的第一支杆上，保证在第二弹性件未受压时，第一压紧轴运行凹形槽内，与所述的传送装置的滚轴在同一水平面上持，保证传送装置的传送效果，而所述的第二压紧轴固定连接在所述的第二支杆上，可保证压紧效果，内腔的设计更提高了压紧装置运行的稳定性；

5.本发明中，包装盒放置仓采用吊装的方式装配在所述的吊杆上，便于安装，且使得所述的包装盒放置仓可周向旋转，便于果蔬打包盒的放入。

附图说明

图1是本发明提供的自动式果蔬打包机的运行过程的示意图。

图2是本发明提供的自动式果蔬打包机的结构图。

图3是本发明提供的下支座的俯视图。

图4是本发明提供的滑块与滑轨的装配结构放大图。

图5是本发明提供的包装盒放置仓的左视图。

图6是本发明提供的包装盒放置仓的俯视图。

图7是本发明提供的夹紧机构的放大图。

图8是本发明提供的夹紧机构的工作示意图。

图9是本发明提供的夹紧机构的左视图。

图中，包装盒放置仓1、底面11、第一滑轨12、固定道12a、仓体13、转杆14、圆形孔槽14a、下支座2、支座上平面21、运行孔22、曲柄杆22a、电机22b、滑块连杆22c、第二滑块22d、导杆装置23、第一导杆23a、第二导杆23b、吸气装置24、第二气缸25、第二伸缩杆25a、推板25b、气仓26、第一滑块3、限位挡板31、固定螺钉a、压板装置4、第二滑轨41、第一气缸41a、第一伸缩杆41b、收回装置5、第一收回板51、第一安装孔槽5a、第二收回板52、第二安装孔槽5b、横板53、限位柱53a、第三伸缩杆54、第三气缸55、第一压板51a、第一连杆51b、第一插板51c、第一插入块51d、第二压板52a、第二连杆52b、第二插板52c、第二插入块52d、第一弹性件56、传送装置6、第一支架61、滚动轴62、凹形槽61a、导向板7、夹紧机构8、第一压紧轴81、第二压紧轴82、压紧轴驱动装置83、第一支杆84、第二支杆85、第二支架86、固定杆86a、铰接柱b、弧形滑道87、第二弹性件88、第四气缸89a、第四伸缩杆89b、杯形套89c、内腔89d、吊杆9、第一螺钉14b、螺纹孔91、出气口26a。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一种自动式果蔬打包机，包括半开放式的包装盒放置仓1，所述的包装盒放置仓1下方设有下支座2，其特征在于：所述的包装盒放置仓1包括底面11，所述的底面11上设有若干呈环形阵列分布的内凹的第一滑轨12，所述的第一滑轨12上设有若干与滑轨长度一致的呈环形阵列分布的固定道12a，所述的第一滑轨12上安装有与所述的第一滑轨12配合的第一滑块3，所述的第一滑块3包括限位挡板31，所述的第一滑块3上还至少安装有一个固定螺钉a，所述的定位螺钉a通过螺纹旋转，与所述的固定道12a的地面相接触，从而保证滑块2固定于所述的第一滑轨上，所述的包装盒放置仓1还包括仓体13，所述的仓体13两侧面分别设有向所述的仓体13内伸缩的压板装置4，所述的压板装置4包括第二滑轨41，所述的第二滑轨41中安装有第一气缸41a,所述的第一气缸41a上设有第一伸缩杆41b,所述的第一伸缩杆41b前方设有内设置有果蔬打包盒的收回装置5；所述的下支座2包括吸气装置24，所述的吸气装置24包括小型的第二气缸25，所述的第二气缸25上设有第二伸缩杆25a，所述的第二升缩杆25a前端设有横向分布的推板25b,所述的推板25b安装于气仓26内，且所述的推板25b侧面与所述的气仓26紧密配合，所述的气仓26可采用钢材制作，且保证气仓26内表面粗糙度为10级，所述的推板25b在与所述的气仓26接触的表面设置有0.1mm厚的密封胶圈，该结构能使得推板25b与气仓26在紧密接触的同时，亦可以相对运动，所述的下支座2还包括支座上平面21，所述的支座上平面21开有曲柄滑块机构的运行孔22，所述的运行孔22内装有曲柄杆22a,所述的曲柄杆22a前端连接有电机22b,所述的曲柄杆22a后端连接有滑块连杆22c,所述的滑块连杆22c前端连接有第二滑块22d,所述的运行孔22前方还设置有气仓26的出气口26a,所述的出气口可设置为直径为2cm的圆形，所述的支座上平面21上还安装有导杆装置23，所述的导杆装置23包括第一导杆23a,所述的第一导杆23a一侧设有第二导杆23b,且所述的第一导杆23a与所述的第二导杆23b安装于同一平面，所述的第一导杆23a与所述的第二导杆23b采用螺钉连接与所述的支架上平面21，从而引导第二滑块直线推动果蔬打包盒，第一导杆43a前端设有传送装置6，所述的传送装置6上方设置有固定安装的导向板7，所述的导向板7末端设置有夹紧机构8，所述的夹紧机构8末端设置有L形的吊杆9，所述的吊杆9前段部分与所述的包装盒放置仓1相连接。

具体地说，所述的收回装置5包括第一收回板51，所述的第一回收板51上设有第一安装孔槽5a，所述的收回装置5还包括与所述的第一收回板51大小一致、位置对称的第二收回板52，所述的第二收回板52设有第二安装孔槽5b， 所述的第一安装孔槽5a与所述的第二安装孔槽5b之间安装横穿两孔槽的横板53，所述的横板53两端分别设有限位柱53a，所述的限位柱的高度取所述的第一安装孔槽高度的110%，所述的横板53中段固接有第三伸缩杆54，所述的第三伸缩杆54前端设置有第三气缸55。

进一步地说，所述的第一收回板51包括纵向分布的第一压板51a，所述的第一压板51a前端通过L形的第一连杆51b连接有横向分布的第一插板51c,所述的第一插板51c前端设置有前小后大的第一插入块51d；所述的第二收回板52包括纵向分布的第二压板52a，所述的第二压板52a前端通过L形的第二连杆52b连接有横向分布的第二插板52c,所述的第二插板52c前端设置有前小后大的第二插入块52d，所述的第一插板51c与所述的第二插板52c的厚度可以取2cm,所述的第一插入块51d与所述的第二插入块52d最大尺寸可取2cm，最小距离可取1～2mm，从而确保收回装置能将果蔬打包盒提起。

更进一步地说，所述的第一压板51a与所述的第二压板52a之间设置有若干第一弹性件56，所述的第一弹性件56可取弹簧，当所述的第一弹性件处于自由状态时，所述的第一压板51a与所述的第二压板52a回弹至限位柱53a位置。

具体地说，所述的传送装置6包括第一支架61，所述的第一支架61上安装有若干滚动轴62，所述的第一支架61上还设置有凹形槽61a，所述凹形槽61a尺寸取所述的第一压紧轴81直径的105%。

进一步地说，所述的夹紧机构8包括安装于所述的凹形槽61a内的第一压紧轴81，所述的第一压紧轴81上方设置有第二压紧轴82，所述的第一压紧轴81与所述的第二压紧轴82两端分别设置有压紧轴驱动装置83，所述的压紧轴驱动装置83，所述的压紧轴驱动装置83包括与所述的第一压紧轴81两端相连接的第一支杆84，所述的第一支杆84上方设置有与所述的第二压紧轴82两端相连的第二支杆85，且所述的第一支杆85与所述的第二支杆85位于同一垂直面上；所述的压紧轴驱动装置83还包括固接在所述的第一支架61外侧面的第二支架86，所述的第二支架86上设有横向分布的固定杆86a，所述的固定杆86a前端通过铰接柱b依次铰接所述的第一支杆84、所述的第二支杆85,所述的固定杆前方设置有伸缩装置89，所述的第二支架86上还开设有弧形滑道87，所述的弧形滑道87的宽度与所述的第一压紧轴81的直径一致，所述的第一压紧轴81与所述的第二压紧轴82两端分别通过所述的弧形滑道87横向穿过所述的第二支架86。

进一步地说，所述的第一支杆84与所述的第二支杆85之间设有第二弹性件88，且所述的第一压紧轴81活动连接在所述的第一支杆84上，所述的第二压紧轴82固定连接在所述的第二支杆85上。

具体地说，所述的伸缩装置89包括第四气缸89a，所述的第四气缸89a包括第四伸缩杆89b，所述的第四伸缩杆89b前端设置有杯形套89c，所述的杯形套89c包括内腔89d。

具体地说，所述的包装盒放置仓1上固接有若干转杆14，所述的转杆14上开有圆形孔槽14a，所述的孔槽14a中安装有所述的吊杆9，所述的吊杆9上设置有若干螺纹孔91，所述的螺纹孔上方安装有第一螺钉14b，所述的圆形孔槽14a和吊杆9之间为间隙配合,所述的转杆14可带动包装盒放置仓1做周向旋转，而正常工作时，通过第一螺钉14b将所述的包装盒放置仓1固定在所述的吊杆9。

工作原理：松开第一螺钉14b，将所述的包装盒放置仓1旋转180度，根据果蔬打包盒的大小调整滑块3的距离，放入果蔬打包盒，将所述的包装盒放置仓1旋转180度，拧紧第一螺钉14b，打开第三气缸55，所述的第三伸缩杆54带动横板53向下运动，使得安装在横板53上的第一收回板51与第二收回板52向下运动，第三伸缩杆54伸长到最大长度时，所述的压板装置4运行，压紧第一压板51a与第二压板52a,所述的第一压板51a与第二压板52a相对运动，从而带动第二插板52c与第一插板51c相对运动，所述的第一插入块51d运行到A位置，所述的第二插入块52d运行到B位置，果蔬打包盒堵住出气口，与此同时，所述的气仓26运行，第二伸缩杆25a带动推板25b向下运动，气仓26内压力小于大气压，果蔬打包盒被吸紧，当收回装置5夹紧果蔬打包盒后，所述的第三伸缩杆54回收，带动果蔬打包盒向上运动，在收回装置5和吸气装置26的作用下，果蔬打包盒分离，曲柄杆22a带动滑块连杆22c运行，从而使第二滑块22d直线运动，将所述的果蔬打包盒推动至C位置，与此同时，推杆25b上行，人工放入果蔬至果蔬打包盒C1，并将翻过盖子，将果蔬打包退至D位置，在传送装置6的作用下，果蔬打包盒运动至E位置，与此同时，第四气缸89a带动第四伸缩杆89b前移，第四伸缩杆89b带动杯形套89c向前运动，所述的第一支杆84与第二支杆85在杯形套89c的内腔89d的作用下，带动第一压紧轴81、第二压紧轴82相互靠拢，从而完成果蔬打包盒压紧过程，压紧后，第四伸缩杆89b带动杯形套89c回程，所述的第一支杆84与第二支杆85在第二弹性件88的作用下回复初始位置，第一压紧轴回到凹槽内充当滚轴，果蔬打包盒传送至后续操作台，完成果蔬的自动打包。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了包装盒放置仓1、底面11、第一滑轨12、固定道12a、仓体13、转杆14、圆形孔槽14a、下支座2、支座上平面21、运行孔22、曲柄杆22a、电机22b、滑块连杆22c、第二滑块22d、导杆装置23、第一导杆23a、第二导杆23b、吸气装置24、第二气缸25、第二伸缩杆25a、推板25b、气仓26、第一滑块3、限位挡板31、固定螺钉a、压板装置4、第二滑轨41、第一气缸41a、第一伸缩杆41b、收回装置5、第一收回板51、第一安装孔槽5a、第二收回板52、第二安装孔槽5b、横板53、限位柱53a、第三伸缩杆54、第三气缸55、第一压板51a、第一连杆51b、第一插板51c、第一插入块51d、第二压板52a、第二连杆52b、第二插板52c、第二插入块52d、第一弹性件56、传送装置6、第一支架61、滚动轴62、凹形槽61a、导向板7、夹紧机构8、第一压紧轴81、第二压紧轴82、压紧轴驱动装置83、第一支杆84、第二支杆85、第二支架86、固定杆86a、铰接柱b、弧形滑道87、第二弹性件88、第四气缸89a、第四伸缩杆89b、杯形套89c、内腔89d、吊杆9、第一螺钉14b、螺纹孔91、出气口26a等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种自动式果蔬打包机，包括半开放式的包装盒放置仓（1），所述的包装盒放置仓（1）下方设有下支座（2），其特征在于：所述的包装盒放置仓（1）包括底面（11），所述的底面（11）上设有若干呈环形阵列分布的内凹的第一滑轨（12），所述的第一滑轨（12）上设有若干与滑轨长度一致的呈环形阵列分布的固定道（12a），所述的第一滑轨（12）上安装有与所述的第一滑轨（12）配合的第一滑块（3），所述的第一滑块（3）包括限位挡板（31），所述的第一滑块（3）上还至少安装有一个固定螺钉（a），所述的包装盒放置仓（1）还包括仓体（13），所述的仓体（13）两侧面分别设有向所述的仓体（13）内伸缩的压板装置（4），所述的压板装置（4）包括第二滑轨（41），所述的第二滑轨（41）中安装有第一气缸（41a）,所述的第一气缸（41a）上设有第一伸缩杆（41b）,所述的第一伸缩杆（41b）前方设有内设置有果蔬打包盒的收回装置（5）；所述的下支座（2）包括吸气装置（24），所述的吸气装置（24）包括小型的第二气缸（25），所述的第二气缸（25）上设有第二伸缩杆（25a），所述的第二升缩杆（25a）前端设有横向分布的推板（25b）,所述的推板（25b）安装于气仓（26）内，且所述的推板（25b）侧面与所述的气仓（26）紧密配合，所述的下支座（2）还包括支座上平面（21），所述的支座上平面（21）开有曲柄滑块机构的运行孔（22），所述的运行孔（22）内装有曲柄杆（22a）,所述的曲柄杆（22a）前端连接有电机（22b）,所述的曲柄杆（22a）后端连接有滑块连杆（22c）,所述的滑块连杆（22c）前端连接有第二滑块（22d）, 所述的滑块连杆（22c）前端连接有第二滑块（22d）,所述的运行孔（22）前方还设置有气仓（26）的出气口（26a）,所述的支座上平面（21）上还安装有导杆装置（23），所述的导杆装置（23）包括第一导杆（23a）,所述的第一导杆（23a）一侧设有第二导杆（23b）,且所述的第一导杆（23a）与所述的第二导杆（23b）安装于同一平面，所述的第一导杆（43a）前端设有传送装置（6），所述的传送装置（6）上方设置有固定安装的导向板（7），所述的导向板（7）末端设置有夹紧机构（8），所述的夹紧机构（8）末端设置有L形的吊杆（9），所述的吊杆（9）前段部分与所述的包装盒放置仓（1）相连接。

2.按照权利要求1所述的一种自动式果蔬打包机，其特征在于：所述的收回装置（5）包括第一收回板（51），所述的第一回收板（51）上设有第一安装孔槽（5a），所述的收回装置（5）还包括与所述的第一收回板（51）大小一致、位置对称的第二收回板（52），所述的第二收回板（52）设有第二安装孔槽（5b）， 所述的第一安装孔槽（5a）与所述的第二安装孔槽（5b）之间安装横穿两孔槽的横板（53），所述的横板（53）两端分别设有限位柱（53a），所述的横板（53）中段固接有第三伸缩杆（54），所述的第三伸缩杆（54）前端设置有第三气缸（55）。

3.按照权利要求2所述的一种自动式果蔬打包机，其特征在于：所述的第一收回板（51）包括纵向分布的第一压板（51a），所述的第一压板（51a）前端通过L形的第一连杆（51b）连接有横向分布的第一插板（51c）,所述的第一插板（51c）前端设置有前小后大的第一插入块（51d）；所述的第二收回板（52）包括纵向分布的第二压板（52a），所述的第二压板（52a）前端通过L形的第二连杆（52b）连接有横向分布的第二插板（52c）,所述的第二插板（52c）前端设置有前小后大的第二插入块（52d）。

4.按照权利要求3所述的一种自动式果蔬打包机，其特征在于：所述的第一压板（51a）与所述的第二压板（52a）之间设置有若干第一弹性件（56）。

5.按照权利要求1所述的一种自动式果蔬打包机，其特征在于：所述的传送装置（6）包括第一支架（61），所述的第一支架（61）上安装有若干滚动轴（62），所述的第一支架（61）上还设置有凹形槽（61a）。

6.按照权利要求5所述的一种自动式果蔬打包机，其特征在于：所述的夹紧机构（8）包括安装于所述的凹形槽（61a）内的第一压紧轴（81），所述的第一压紧轴（81）上方设置有第二压紧轴（82），所述的第一压紧轴（81）与所述的第二压紧轴（82）两端分别设置有压紧轴驱动装置（83），所述的压紧轴驱动装置（83），所述的压紧轴驱动装置（83）包括与所述的第一压紧轴（81）两端相连接的第一支杆（84），所述的第一支杆（84）上方设置有与所述的第二压紧轴（82）两端相连的第二支杆（85），且所述的第一支杆（85）与所述的第二支杆（85）位于同一垂直面上；所述的压紧轴驱动装置（83）还包括固接在所述的第一支架（61）外侧面的第二支架（86），所述的第二支架（86）上设有横向分布的固定杆（86a），所述的固定杆（86a）前端通过铰接柱（b）依次铰接所述的第一支杆（84）、所述的第二支杆（85）,所述的固定杆前方设置有伸缩装置（89），所述的第二支架（86）上还开设有弧形滑道（87），所述的第一压紧轴（81）与所述的第二压紧轴（82）两端分别通过所述的弧形滑道（87）横向穿过所述的第二支架（86）。

7.按照权利要求6所述的一种自动式果蔬打包机，其特征在于：所述的第一支杆（84）与所述的第二支杆（85）之间设有第二弹性件（88），且所述的第一压紧轴（81）活动连接在所述的第一支杆（84）上，所述的第二压紧轴（82）固定连接在所述的第二支杆（85）上。

8.按照权利要求6所述的一种自动式果蔬打包机，其特征在于：所述的伸缩装置（89）包括第四气缸（89a），所述的第四气缸（89a）包括第四伸缩杆（89b），所述的第四伸缩杆（89b）前端设置有杯形套（89c），所述的杯形套（89c）包括内腔（89d）。

9.按照权利要求1所述的一种自动式果蔬打包机，其特征在于：所述的包装盒放置仓（1）上固接有若干转杆（14），所述的转杆（14）上开有圆形孔槽（14a），所述的孔槽（14a）中安装有所述的吊杆（9），所述的吊杆（9）上设置有若干螺纹孔（91），所述的螺纹孔上方安装有第一螺钉（14b）。

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