CN209579573U - 一种可同时搬运多个物品的分拣机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可同时搬运多个物品的分拣机械臂，包括滑轨和连接臂，所述滑轨上侧面设置有安装架，且安装架内部设置有螺栓，同时滑轨前后两侧均设置有固定架，所述固定架前侧面设置有电机，且电机与电机轴相连接，同时电机轴后端设置有转轴，所述转轴依次贯穿前侧固定架和滑轨，且转轴外表面设置有滑轮，同时滑轮设置在滑轨内部，所述连接臂设置在固定架下侧面，且连接臂下侧面开设有凹槽，同时凹槽内部设置有液压缸。该可同时搬运多个物品的分拣机械臂，设置有滑轨、安装架和螺栓，通过使用螺栓让安装架与顶棚安装连接件相连接，使得滑轨被固定在顶棚位置，这样不但节省工作空间，且使得分拣机械臂搬运的范围被扩大。
Description
技术领域
本实用新型涉及分拣机械臂技术领域，具体为一种可同时搬运多个物品的分拣机械臂。
背景技术
分拣机械臂是一种通过自动化机械臂对物品进行分拣到运输或者收集装置内，使得物品得到整理和运输，现在的分拣机械臂都是安装在地面上，这样使得工作空间不但被占用，且搬运的范围是固定的，还有现在的分拣机械臂搬运物品的大小尺寸是固定的，使得不同大小的物品需要通过人工分类再进行搬运，这样使得工作效率下降，还有现在的分拣机械臂只能进行单个物品搬运，这样使得搬运的成本被提高，因此，便提出一种可同时搬运多个物品的分拣机械臂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可同时搬运多个物品的分拣机械臂，以解决上述背景技术中提出的现在的分拣机械臂易占用地面工作空间，且现在的分拣机械臂搬运物品的尺寸是固定的，并且现在的分拣机械臂只能进行单个物品搬运的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可同时搬运多个物品的分拣机械臂，包括滑轨和连接臂，所述滑轨上侧面设置有安装架，且安装架内部设置有螺栓，同时滑轨前后两侧均设置有固定架，所述固定架前侧面设置有电机，且电机与电机轴相连接，同时电机轴后端设置有转轴，所述转轴依次贯穿前侧固定架和滑轨，且转轴外表面设置有滑轮，同时滑轮设置在滑轨内部，所述连接臂设置在固定架下侧面，且连接臂下侧面开设有凹槽，同时凹槽内部设置有液压缸，所述液压缸下侧面设置有液压杆，且液压杆下端设置固定块，同时固定块四周均设置有连接杆，所述连接杆外端设置有固定盒，且固定盒上侧面设置有吸气泵，同时吸气泵下侧面设置有吸气管，所述吸气管下端贯穿固定盒上侧面设置有空心导气板，且空心导气板下侧面设置有吸盘，同时吸盘贯穿固定盒下侧面。
优选的，所述电机通过电机轴和转轴与滑轮之间构成转动结构。
优选的，所述连接臂的形状为矩形，且连接臂的宽度大于两个固定架之间的距离，并且连接臂的长度大于固定架的长度。
优选的，所述液压缸通过液压杆和固定块之间构成伸缩结构。
优选的，所述连接杆、固定盒和吸气泵均设置有四个，且1个连接杆、1个固定盒和1个吸气泵设置为一组。
优选的，所述吸盘设置有四组，且4组吸盘关于固定块的中轴线对称设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可同时搬运多个物品的分拣机械臂，
(1)设置有滑轨、安装架和螺栓，在安装分拣机械臂时，通过使用螺栓让安装架与顶棚安装连接件相连接，使得滑轨被固定在顶棚位置，再把分拣机械臂安装在滑轨上，这样不但节省工作空间，且使得分拣机械臂搬运的范围被扩大；
(2)设置有吸盘，在对不同大小的物品进行搬运时，通过多个吸盘同时进行工作，使得分拣机械臂对不同大小的物品都能进行吸附搬运，致使工作效率得到提高；
(3)设置有四个吸气泵，在需要搬运的物品较多时，通过四个吸气泵同时进行工作，使得四组吸盘同时对四个物品进行吸附搬运，这样使得搬运的成本得到降低。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图。
图中：1、滑轨，2、安装架，3、螺栓，4、固定架，5、电机，6、电机轴，7、转轴，8、滑轮，9、连接臂，10、凹槽，11、液压缸，12、液压杆，13、固定块，14、连接杆，15、固定盒，16、吸气泵，17、吸气管，18、空心导气板，19、吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可同时搬运多个物品的分拣机械臂，如图1和图3所示，滑轨1上侧面设置有安装架2，且安装架2内部设置有螺栓3，同时滑轨1前后两侧均设置有固定架4，固定架4前侧面设置有电机5，且电机5与电机轴6相连接，电机5通过电机轴6和转轴7与滑轮8之间构成转动结构，使得滑轮8在滑轨1内部转动，让连接臂9进行移动，致使物品被移动搬运，同时电机轴6后端设置有转轴7，转轴7依次贯穿前侧固定架4和滑轨1，且转轴7外表面设置有滑轮8，同时滑轮8设置在滑轨1内部。
如图1和图2所示，连接臂9设置在固定架4下侧面，且连接臂9下侧面开设有凹槽10，连接臂9的形状为矩形，且连接臂9的宽度大于两个固定架4之间的距离，并且连接臂9的长度大于固定架4的长度，这样使得吸盘19在吸附物品时，连接臂9不容易与固定架4发生断开的情况，同时凹槽10内部设置有液压缸11，液压缸11通过液压杆12和固定块13之间构成伸缩结构，使得吸盘19能够对不同位置的物品进行吸附搬运，液压缸11下侧面设置有液压杆12，且液压杆12下端设置固定块13，同时固定块13四周均设置有连接杆14，连接杆14、固定盒15和吸气泵16均设置有四个，且1个连接杆14、1个固定盒15和1个吸气泵16设置为一组，这样可以同时进行多组物品搬运，提高搬运效率，连接杆14外端设置有固定盒15，且固定盒15上侧面设置有吸气泵16，同时吸气泵16下侧面设置有吸气管17，吸气管17下端贯穿固定盒15上侧面设置有空心导气板18，且空心导气板18下侧面设置有吸盘19，同时吸盘19贯穿固定盒15下侧面，吸盘19设置有四组，且4组吸盘19关于固定块13的中轴线对称设置，通过四组吸盘19吸附物品搬运，使得该装置同时进行多组物品搬运工作。
工作原理：在使用该可同时搬运多个物品的分拣机械臂时，通过使用螺栓3让安装架2与安装区域顶棚安装连接件相连接，使得滑轨1被固定在顶棚位置，此时便可搬运物品，连接外部电源，启动液压缸11和四组吸气泵16，此时液压缸11通过液压杆12带动固定块13向下移动，使得固定块13四周的固定盒15带动吸盘19向下移动，致使吸盘19到达需要搬运的物品上方，此时吸气泵16通过吸气管17和空心导气板18对吸盘19下侧的空气进行抽取，使得吸盘19与物品连接处的空气被抽取，致使物品被吸附在吸盘19上，液压缸11通过液压杆12带动固定块13向上移动，使得物品离开地面，启动电机5，电机5通过电机轴6带动转轴7转动，转轴7带动滑轮8在滑轨1内部转动，使得连接臂9进行移动，从而让吸盘19带动物品进行移动，物品被搬运到指定区域时，液压缸11通过液压杆12带动固定块13向下移动，使得物品与地面接触，此时关闭吸气泵16，使得吸盘19下侧的物品失去吸附力掉落在地面上，便可继续进行搬运工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可同时搬运多个物品的分拣机械臂，包括滑轨(1)和连接臂(9)，其特征在于：所述滑轨(1)上侧面设置有安装架(2)，且安装架(2)内部设置有螺栓(3)，同时滑轨(1)前后两侧均设置有固定架(4)，所述固定架(4)前侧面设置有电机(5)，且电机(5)与电机轴(6)相连接，同时电机轴(6)后端设置有转轴(7)，所述转轴(7)依次贯穿前侧固定架(4)和滑轨(1)，且转轴(7)外表面设置有滑轮(8)，同时滑轮(8)设置在滑轨(1)内部，所述连接臂(9)设置在固定架(4)下侧面，且连接臂(9)下侧面开设有凹槽(10)，同时凹槽(10)内部设置有液压缸(11)，所述液压缸(11)下侧面设置有液压杆(12)，且液压杆(12)下端设置固定块(13)，同时固定块(13)四周均设置有连接杆(14)，所述连接杆(14)外端设置有固定盒(15)，且固定盒(15)上侧面设置有吸气泵(16)，同时吸气泵(16)下侧面设置有吸气管(17)，所述吸气管(17)下端贯穿固定盒(15)上侧面设置有空心导气板(18)，且空心导气板(18)下侧面设置有吸盘(19)，同时吸盘(19)贯穿固定盒(15)下侧面。
2.根据权利要求1所述的一种可同时搬运多个物品的分拣机械臂，其特征在于：所述电机(5)通过电机轴(6)和转轴(7)与滑轮(8)之间构成转动结构。
3.根据权利要求1所述的一种可同时搬运多个物品的分拣机械臂，其特征在于：所述连接臂(9)的形状为矩形，且连接臂(9)的宽度大于两个固定架(4)之间的距离，并且连接臂(9)的长度大于固定架(4)的长度。
4.根据权利要求1所述的一种可同时搬运多个物品的分拣机械臂，其特征在于：所述液压缸(11)通过液压杆(12)和固定块(13)之间构成伸缩结构。
5.根据权利要求1所述的一种可同时搬运多个物品的分拣机械臂，其特征在于：所述连接杆(14)、固定盒(15)和吸气泵(16)均设置有四个，且1个连接杆(14)、1个固定盒(15)和1个吸气泵(16)设置为一组。
6.根据权利要求1所述的一种可同时搬运多个物品的分拣机械臂，其特征在于：所述吸盘(19)设置有四组，且4组吸盘(19)关于固定块(13)的中轴线对称设置。
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| CN201920392441.9U CN209579573U (zh) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | 一种可同时搬运多个物品的分拣机械臂 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110977952A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-04-10 | 苏州凯保机器人有限公司 | 一种内嵌式模组四轴机器人 |
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