CN209382969U - 一种食用菌育菇房自动上下架机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食用菌育菇房自动上下架机，包括底板和壳体，所述壳体内腔的顶部通过支撑板固定连接有双向电机，并且双向电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离双向电机的一端通过轴承与壳体内腔的一侧转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，本实用新型涉及机械设备技术领域。该食用菌育菇房自动上下架机，替代了原始的人工搬运工作，有效避免了人工重体力劳动的体力损耗，万向轮是一组隐蔽的万向轮，且万向轮的上下运动由油缸控制，在工作中，万向轮是缩回去，在工作结束后，万向轮伸出，便于移动整个设备，万向轮使食用菌育菇房自动上下架机便于移动，降低了使用者的劳动力，操作简单，适于广泛使用。

Description

一种食用菌育菇房自动上下架机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种食用菌育菇房自动上下架机。

背景技术

食用菌是指子实体硕大、可供食用的蕈菌(大型真菌)，通称为蘑菇，中国已知的食用菌有350多种，其中多属担子菌亚门，常见的食用菌有：香菇、草菇、蘑菇、木耳、银耳、猴头、竹荪、松口蘑(松茸)、口蘑、红菇、灵芝、虫草、松露、白灵菇和牛肝菌等；少数属于子囊菌亚门，其中有：羊肚菌、马鞍菌、块菌等，上述真菌分别生长在不同的地区、不同的生态环境中，现有的食用菌育菇房自动上下架机难以替代原始的人工搬运工作，难以避免人工重体力劳动的体力损耗。

传统的食用菌育菇房自动上下架机，大多是很简单的装置，难以替代原始的人工搬运工作，难以避免人工重体力劳动的体力损耗，及人工搬运过程中砸伤的情况发生，降低了整体的生产效率，一般食用菌育菇房自动上下架机不具有万向轮，难以使食用菌育菇房自动上下架机便于移动，提高了使用者的劳动力，操作不够简单，不适于广泛使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种食用菌育菇房自动上下架机，解决了食用菌育菇房自动上下架机难以替代原始的人工搬运工作、难以避免人工重体力劳动的体力损耗和降低了整体的生产效率的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种食用菌育菇房自动上下架机，包括底板和壳体，所述壳体内腔的顶部通过支撑板固定连接有双向电机，并且双向电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离双向电机的一端通过轴承与壳体内腔的一侧转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述双向电机的正下方且位于壳体内腔的两侧之间固定连接有连接杆，所述连接杆的表面滑动连接有活动块，所述活动块的顶部与螺纹块的底部通过连接块固定连接，所述活动块的底部固定连接有夹持杆，所述夹持杆的底部贯穿壳体并延伸至壳体的底部，所述壳体底部的两侧均开设有与夹持杆相配合使用的滑槽。

优选的，所述底板顶部的一侧固定连接有第一液压杆，所述底板顶部的另一侧固定连接有第二液压杆。

优选的，所述第一液压杆的一侧和第二液压杆的一侧之间固定连接有承重板，所述第二液压杆的另一侧固定连接有控制板。

优选的，所述承重板顶部的两侧均固定连接有支撑柱，两个所述支撑柱之间固定连接有固定板。

优选的，所述固定板底部的两侧均固定连接有转盘，并且转盘的底部设置有第一液压缸，所述第一液压缸的底部和壳体的顶部固定连接，通过第一液压缸的设计，使得该机械手能根据需要进行自动升长或缩短，在卸货时，自动加长，在机械手工作时，能够自动缩短。

优选的，所述固定板的底部且位于两个转盘之间固定连接有传动电机，所述传动电机的底部通过支撑架设置有传送带，所述底板底部的两侧均固定连接有第二液压缸，并且第二液压缸的底部固定连接有万向轮，所述壳体的顶部固定连接有位移传感器，通过位移传感器的设计，能实时监测传送带上是否有物体，然后进行实时抓紧、抓取，达到智能化效果，万向轮是一组隐蔽的万向轮，且万向轮的上下运动由油缸控制，在工作中，万向轮是缩回去，在工作结束后，万向轮伸出，便于移动整个设备，万向轮使食用菌育菇房自动上下架机便于移动，降低了使用者的劳动力。

在本申请文件中，双向电机开始工作，从而带动螺纹杆正转，同时在连接杆和活动块的配合作用下，使得螺纹块在螺纹杆上进行水平移动，由于夹持杆是固定连接螺纹杆的底部，从而使得螺纹杆能够进行水平移动；当第一液压缸的伸缩，即可使得夹持杆、螺纹块、螺纹杆、双向电机、连接杆和活动块的配合下进行抓筐效果。

有益效果

本实用新型提供了一种食用菌育菇房自动上下架机。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该食用菌育菇房自动上下架机，通过双向电机的正下方且位于壳体内腔的两侧之间固定连接有连接杆，连接杆的表面滑动连接有活动块，活动块的顶部与螺纹块的底部通过连接块固定连接，活动块的底部固定连接有夹持杆，夹持杆的底部贯穿壳体并延伸至壳体的底部，壳体底部的两侧均开设有与夹持杆相配合使用的滑槽，替代了原始的人工搬运工作，有效避免了人工重体力劳动的体力损耗，及人工搬运过程中砸伤的情况发生，大大提高了整体的生产效率，壳体的顶部固定连接有位移传感器，位移传感器与控制板之间电性连接，通过位移传感器的设计，能实时监测是否有物体，然后进行实时抓紧、抓取，达到智能化效果，通过转盘的底部设置有第一液压缸，第一液压缸的底部和壳体的顶部固定连接，通过第一液压缸的设计，使得该机械手能根据需要进行自动升长或缩短，在卸货时，自动加长，在机械手工作时，能够自动缩短。

(2)、该食用菌育菇房自动上下架机，通过固定板底部的两侧均固定连接有转盘，并且转盘的底部设置有第一液压缸，第一液压缸的底部和壳体的顶部固定连接，固定板的底部且位于两个转盘之间固定连接有传动电机，传动电机的底部通过支撑架设置有传送带，底板底部的两侧均固定连接有第二液压缸，并且第二液压缸的底部固定连接有万向轮，万向轮的上下运动由油缸控制，在工作中，万向轮是缩回去，在工作结束后，万向轮伸出，便于移动整个设备，万向轮使食用菌育菇房自动上下架机便于移动，降低了使用者的劳动力，操作简单，适于广泛使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型壳体结构的剖视图。

图中：1底板、2壳体、3双向电机、4螺纹杆、5螺纹块、6连接杆、7活动块、8夹持杆、9滑槽、10第一液压杆、11第二液压杆、12承重板、13控制板、14支撑柱、15固定板、16转盘、17第一液压缸、18传动电机、19传送带、20第二液压缸、21万向轮、22位移传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种食用菌育菇房自动上下架机，包括底板1和壳体2，壳体2内腔的顶部通过支撑板固定连接有双向电机3，双向电机3为正反转电机，电机顺时针转动是电机正转，电机逆时针转动是电机反转，正反转控制电路图及其原理分析要实现电动机的正反转只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线即可达到反转的目的，并且双向电机3的输出轴固定连接有螺纹杆4，螺纹杆4远离双向电机3的一端通过轴承与壳体2内腔的一侧转动连接，螺纹杆4的表面螺纹连接有螺纹块5，双向电机3的正下方且位于壳体2内腔的两侧之间固定连接有连接杆6，连接杆6的表面滑动连接有活动块7，活动块7的顶部与螺纹块5的底部通过连接块固定连接，活动块7的底部固定连接有夹持杆8，替代了原始的人工搬运工作，有效避免了人工重体力劳动的体力损耗，及人工搬运过程中砸伤的情况发生，大大提高了整体的生产效率，夹持杆8的底部贯穿壳体2并延伸至壳体2的底部，壳体2底部的两侧均开设有与夹持杆8相配合使用的滑槽9，底板1顶部的一侧固定连接有第一液压杆10，底板1顶部的另一侧固定连接有第二液压杆11，第一液压杆10的一侧和第二液压杆11的一侧之间固定连接有承重板12，第二液压杆11的另一侧固定连接有控制板13，承重板12顶部的两侧均固定连接有支撑柱14，两个支撑柱14之间固定连接有固定板15，固定板15底部的两侧均固定连接有转盘16，并且转盘16的底部设置有第一液压缸17，第一液压缸17的底部和壳体2的顶部固定连接，通过第一液压缸17的设计，使得该机械手能根据需要进行自动升长或缩短，在卸货时，自动加长，在机械手工作时，能够自动缩短，固定板15的底部且位于两个转盘16之间固定连接有传动电机18，传动电机18的底部通过支撑架设置有传送带19，底板1底部的两侧均固定连接有第二液压缸20，并且第二液压缸20的底部固定连接有万向轮21，万向轮21是一组隐蔽的万向轮21，且万向轮21的上下运动由油缸控制，在工作中，万向轮21是缩回去，在工作结束后，万向轮21伸出，便于移动整个设备，万向轮21使食用菌育菇房自动上下架机便于移动，降低了使用者的劳动力，操作简单，适于广泛使用，壳体2的顶部固定连接有位移传感器22，位移传感器22与控制板13之间电性连接，通过位移传感器22的设计，能实时监测传送带19上是否有物体，然后进行实时抓紧、抓取，达到智能化效果。

工作时，使用者将食用菌育菇房自动上下架机移动到指定处，启动第二液压缸20可以调节抓取装置的位置，当位移传感器22检测到物体时，控制板13将会启动双向电机3，双向电机3启动后，双向电机3的输出轴带动螺纹杆4转动，螺纹杆4转动带动螺纹块5运动，螺纹块5运动带动连接杆6上的活动块7运动，活动块7运动带动两个夹持杆8相向运动，当两个夹持杆8相向运动时将物体夹起，替代了原始的人工搬运工作，有效避免了人工重体力劳动的体力损耗，及人工搬运过程中砸伤的情况发生，大大提高了整体的生产效率，在工作中，万向轮21是缩回去，在工作结束后，万向轮21伸出，便于移动整个设备，万向轮21使食用菌育菇房自动上下架机便于移动，降低了使用者的劳动力，操作简单，适于广泛使用，壳体2的顶部固定连接有位移传感器22，位移传感器22与控制板13之间电性连接，通过位移传感器22的设计，能实时监测传送带19上是否有物体，然后进行实时抓紧、抓取，达到智能化效果。

在本申请文件中，双向电机3开始工作，从而带动螺纹杆4正转，同时在连接杆6和活动块7的配合作用下，使得螺纹块5在螺纹杆4上进行水平移动，由于夹持杆8是固定连接螺纹杆4的底部，从而使得螺纹杆4能够进行水平移动；当第一液压缸17的伸缩，即可使得夹持杆8、螺纹块5、螺纹杆4、双向电机3、连接杆6和活动块7的配合下进行抓筐效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种食用菌育菇房自动上下架机，包括底板(1)和壳体(2)，其特征在于：所述壳体(2)内腔的顶部通过支撑板固定连接有双向电机(3)，并且双向电机(3)的输出轴固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)远离双向电机(3)的一端通过轴承与壳体(2)内腔的一侧转动连接，所述螺纹杆(4)的表面螺纹连接有螺纹块(5)，所述双向电机(3)的正下方且位于壳体(2)内腔的两侧之间固定连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的表面滑动连接有活动块(7)，所述活动块(7)的顶部与螺纹块(5)的底部通过连接块固定连接，所述活动块(7)的底部固定连接有夹持杆(8)，所述夹持杆(8)的底部贯穿壳体(2)并延伸至壳体(2)的底部，所述壳体(2)底部的两侧均开设有与夹持杆(8)相配合使用的滑槽(9)。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌育菇房自动上下架机，其特征在于：所述底板(1)顶部的一侧固定连接有第一液压杆(10)，所述底板(1)顶部的另一侧固定连接有第二液压杆(11)。

3.根据权利要求2所述的一种食用菌育菇房自动上下架机，其特征在于：所述第一液压杆(10)的一侧和第二液压杆(11)的一侧之间固定连接有承重板(12)，所述第二液压杆(11)的另一侧固定连接有控制板(13)。

4.根据权利要求3所述的一种食用菌育菇房自动上下架机，其特征在于：所述承重板(12)顶部的两侧均固定连接有支撑柱(14)，两个所述支撑柱(14)之间固定连接有固定板(15)。

5.根据权利要求4所述的一种食用菌育菇房自动上下架机，其特征在于：所述固定板(15)底部的两侧均固定连接有转盘(16)，并且转盘(16)的底部设置有第一液压缸(17)，所述第一液压缸(17)的底部和壳体(2)的顶部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种食用菌育菇房自动上下架机，其特征在于：所述固定板(15)的底部且位于两个转盘(16)之间固定连接有传动电机(18)，所述传动电机(18)的底部通过支撑架设置有传送带(19)，所述底板(1)底部的两侧均固定连接有第二液压缸(20)，并且第二液压缸(20)的底部固定连接有万向轮(21)，所述壳体(2)的顶部固定连接有位移传感器(22)。