CN111972211B - 一种平菇菌种袋子套环装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平菇菌种袋子套环装置，包括工作台，其特征是：所述工作台固定连接竖杆，所述竖杆固定连接顶板，所述顶板固定连接电动推杆一，所述电动推杆一的推杆端固定连接圆板一，所述圆板一固定连接套环机构。本发明涉及农产品加工领域，具体涉及一种平菇菌种袋子套环装置。本发明方便平菇菌种袋子套环。

Description

一种平菇菌种袋子套环装置

技术领域

本发明涉及农产品加工领域，具体涉及一种平菇菌种袋子套环装置。

背景技术

平菇也称侧耳、糙皮侧耳、蚝菇、黑牡丹菇，台湾又称秀珍菇，是担子菌门下伞菌目侧耳科一种类，是种相当常见的灰色食用菇。平菇养殖时，需要将菌种装到圆柱形袋子(类似垃圾袋)中。商家在将菌种运输到养殖户前，需要将开口端系紧。运输到养殖户家中时，养殖户需要将开口端打开，然后将袋子开口端向挽袖子一样挽起来，然后使用带弹性的塑料圆环将挽起的部分套住。

目前，这些工作都是依靠养殖户人工完成，效率比较低，浪费大量的人力。此为，现有技术的不足之处。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种平菇菌种袋子套环装置，方便平菇菌种袋子套环。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种平菇菌种袋子套环装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台固定连接竖杆，所述竖杆固定连接顶板，所述顶板固定连接电动推杆一，所述电动推杆一的推杆端固定连接圆板一，所述圆板一固定连接套环机构。

作为本技术方案的进一步限定，所述套环机构包括横杆，所述圆板一固定连接横杆，所述横杆固定连接电机二，所述电机二的输出轴固定连接齿轮，所述齿轮啮合齿圈，所述齿圈轴承连接圆板二，所述圆板一通过对称的圆杆一固定连接所述圆板二。

作为本技术方案的进一步限定，所述圆板二设置有一组沿圆周方向均匀分布的直槽，所述圆板二的中心设置有六方槽，所述圆板二对应每个所述直槽分别固定连接方杆。

作为本技术方案的进一步限定，所述齿圈固定连接圆环，所述圆板二的下部设置在所述圆环内，所述圆环固定连接一组沿圆周方向均匀分布的半圆块，每个所述方杆分别穿过竖块，每个所述竖块分别通过弹簧固定连接所述圆板二，每个所述弹簧分别环套对应的所述方杆，每个所述竖块分别固定连接圆杆五，每个所述圆杆五分别接触对应的所述半圆块，每个所述竖块分别固定连接横块的一端，每个所述横块的另一端分别固定连接外夹杆。

作为本技术方案的进一步限定，每个所述直槽内分别设置有螺杆，每个所述螺杆的两端分别轴承连接所述圆板二，每个所述螺杆分别固定连接锥齿轮二，每个所述锥齿轮二分别啮合锥齿轮一，所述锥齿轮一固定连接电机一的输出轴，所述电机一固定连接所述圆板一。

作为本技术方案的进一步限定，每个所述直槽内分别设置有滑块，每个所述螺杆分别螺纹连接对应的所述滑块，每个所述滑块分别固定连接方板，每个所述方板分别固定连接圆杆二，每个所述圆杆二分别铰连接电动推杆二，每个所述电动推杆二的推杆端分别铰连接圆杆三，每个所述圆杆三年分别固定连接U夹，每个所述U夹分别固定连接对称的气棒，每个所述U夹分别固定连接圆杆四，每个所述圆杆四分别铰连接内夹杆，每个所述滑块分别固定连接对应的所述内夹杆。

作为本技术方案的进一步限定，每个所述锥齿轮二和所述锥齿轮一均设置在所述六方槽。

作为本技术方案的进一步限定，所述工作台对应所述套环机构固定连接定位圆环。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

本装置设置有U夹以及气棒，气棒充气夹紧袋子开口端，相关元件带动U夹摆动，U夹带动袋子开口端挽袖子一样挽起来，电动推杆一不断向下移动，实现U夹带动袋子实现连续挽袖子的动作。

本装置的外夹杆开始时撑开塑料圆环，最后时，外夹杆向内移动，夹紧挽起的圆柱形袋子部分，使塑料圆环脱离外夹杆，环套住挽起的圆柱形袋子部分。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一。

图2为本发明的局部立体结构示意图一。

图3为本发明的局部立体结构示意图二。

图4为本发明的局部立体结构示意图三。

图5为本发明的局部立体结构示意图四。

图6为本发明的局部立体结构示意图五。

图7为本发明的局部立体结构示意图六。

图8为本发明的局部立体结构示意图七。

图9为本发明的局部立体结构示意图八。

图10为本发明的立体结构示意图二。

图中：1、顶板，2、电动推杆一，3、圆板一，4、工作台，5、定位圆环，6、竖杆，7、电机一，8、横杆，9、电机二，10、齿轮，11、齿圈，12、圆杆一，13、圆板二，14、螺杆，15、直槽，16、锥齿轮一，17、锥齿轮二，18、方杆，19、六方槽，20、滑块，21、圆杆二，22、电动推杆二，23、圆杆三，24、U夹，25、气棒，26、圆杆四，27、方板，28、圆环，29、半圆块，30、外夹杆，31、横块，32、竖块，33、圆杆五，34、弹簧，35、内夹杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

以下对示例性实施例的描述参照附图。不同图中相同的参考标号标出相同或相似的元件。以下详细描述并不限制本发明。相反，本发明的范围由所附权利要求限定。为了简单起见，以下实施例关于本系统的术语和结构进行说明，然而接下来将要说明的实施例并不局限于此系统，而是可应用于任何可以应用的其它系统。

如图1-图10所示，本发明包括工作台4，所述工作台4固定连接竖杆6，所述竖杆6固定连接顶板1，所述顶板1固定连接电动推杆一2，所述电动推杆一2的推杆端固定连接圆板一3，所述圆板一3固定连接套环机构。

所述套环机构包括横杆8，所述圆板一3固定连接横杆8，所述横杆8固定连接电机二9，所述电机二9的输出轴固定连接齿轮10，所述齿轮10啮合齿圈11，所述齿圈11轴承连接圆板二13，所述圆板一3通过对称的圆杆一12固定连接所述圆板二13。

所述圆板二13设置有一组沿圆周方向均匀分布的直槽15，所述圆板二13的中心设置有六方槽19，所述圆板二13对应每个所述直槽15分别固定连接方杆18。

所述齿圈11固定连接圆环28，所述圆板二13的下部设置在所述圆环28内，所述圆环28固定连接一组沿圆周方向均匀分布的半圆块29，每个所述方杆18分别穿过竖块32，每个所述竖块32分别通过弹簧34固定连接所述圆板二13，每个所述弹簧34分别环套对应的所述方杆18，每个所述竖块32分别固定连接圆杆五33，每个所述圆杆五33分别接触对应的所述半圆块29，每个所述竖块32分别固定连接横块31的一端，每个所述横块31的另一端分别固定连接外夹杆30。

每个所述直槽15内分别设置有螺杆14，每个所述螺杆14的两端分别轴承连接所述圆板二13，每个所述螺杆14分别固定连接锥齿轮二17，每个所述锥齿轮二17分别啮合锥齿轮一16，所述锥齿轮一16固定连接电机一7的输出轴，所述电机一7固定连接所述圆板一3。

每个所述直槽15内分别设置有滑块20，每个所述螺杆14分别螺纹连接对应的所述滑块20，每个所述滑块20分别固定连接方板27，每个所述方板27分别固定连接圆杆二21，每个所述圆杆二21分别铰连接电动推杆二22，每个所述电动推杆二22的推杆端分别铰连接圆杆三23，每个所述圆杆三年23分别固定连接U夹24，每个所述U夹24分别固定连接对称的气棒25，每个所述U夹24分别固定连接圆杆四26，每个所述圆杆四26分别铰连接内夹杆35，每个所述滑块20分别固定连接对应的所述内夹杆35。

每个所述锥齿轮二17和所述锥齿轮一16均设置在所述六方槽19。

所述工作台4对应所述套环机构固定连接定位圆环5。

所述电机一7、所述电机二9、所述电动推杆一2、所述电动推杆二22及所述气棒25分别电性连接控制器。

本发明的工作流程为：前期对控制器进行调试，使控制器控制电机一7、电机二9、电动推杆一2、电动推杆二22及气棒25的开关时间。

初始状态时，内夹杆35相互靠近，外夹杆30紧贴内夹杆35，电动推杆一10及电动推杆二12全收缩，U夹24开口竖直向下。

将圆柱形袋子放入定位圆环5，解开圆柱形袋子开口端，将开口端撑开。控制器控制电动推杆一2向下移动合适的距离(根据实际情况设定)。电动推杆一2带动圆板一3及套环机构向下移动到预定位置，控制器关闭电动推杆一2。控制器带电机二9往复转动，电机二9带动齿轮10往复转动，齿轮10带动齿圈11往复转动，齿圈11带动圆环28往复转动，圆环28带动半圆块29往复转动，在弹簧34的限位作用下，半圆块29带动圆杆五33往复移动，圆杆五33带动竖块32沿方杆18往复移动，竖块32带动横块31及外夹杆30往复摆动，外夹杆30往复接触圆柱形袋子开口端，将圆柱形袋子开口端称好，控制器关闭电机二9，此时外夹杆30恢复初始位置。

控制器控制电动推杆一2全收缩，将塑料圆环环套外夹杆30，控制器先控制电机电机二9转动，使外夹杆30处于其行程最远端，外夹杆30撑开塑料圆环，控制器关闭电机二9。控制器控制电动推杆一2，控制器打开电机一7，电机一7带动锥齿轮一16转动，锥齿轮一16带动锥齿轮二17转动，锥齿轮二17带动螺杆14转动，螺杆14滑块20移动，滑块20带动内夹杆35、方板27、圆杆二21、电动推杆二22、圆杆三23、U夹24、气棒25及圆杆四26移动，直到圆柱形袋子处于U夹24开口处，内夹杆35接触圆柱形袋子内侧，控制器关闭电机一7。控制器继续控制电动推杆一2伸出，使圆柱形袋子边缘接触U夹24，控制器关闭电动推杆一2，控制器控制气棒25充气，气棒25夹紧圆柱形袋子，控制器控制电动推杆二22伸出，电动推杆二22带动圆杆三23摆动，圆杆三23带动电动推杆二22摆动，圆杆三23带动U夹24向外侧摆动，U夹24带动气棒25摆动，U夹24带动圆杆四26转动，使U夹24向外摆动160度，带动圆柱形袋子挽起，控制器关闭电动推杆二22，控制器控制电机二9转动，使外夹杆30和内夹杆35夹紧圆柱形袋子，控制器关闭电机二9。控制器控制气棒25放气，控制器控制电动推杆二22反向移动，使U夹24脱离圆柱形袋子。控制器控制电机一7和电机二9转动，使内夹杆35和外夹杆30稍微远离圆柱形袋子，控制器关闭电机一7和电机二9，控制器控制电动推杆一2向下移动合适的距离，使圆柱形袋子挽起部分接触U夹24，控制器关闭电动推杆一2，控制器控制电机一7转动，使内夹杆35接触圆柱形袋子，再次给气棒25充气，控制电动推杆二22伸出，使U夹24再次带动圆柱形袋子挽起，控制器控制电机二9转动，使外夹杆30接触圆柱形袋子，控制器控制控制气棒25放气，控制器控制电动推杆二22反向移动，使U夹24脱离圆柱形袋子。如此反复，使U夹24带动袋子开口端挽袖子一样挽起来，电动推杆一2不断向下移动，实现U夹24带动袋子实现连续挽袖子的动作。

挽起离圆柱形袋子次数合适后，控制器控制电动推杆一2收缩，控制器控制电机一7转动，使内夹杆35恢复初始位置，控制器关闭电机一7。控制器控制电动推杆一2向下移动合适距离(根据实际情况设定)，控制器关闭电动推杆一2。控制器控制电机二9转动，使外夹杆30夹紧离圆柱形袋子挽起部分，当塑料圆环恢复初始状态时，控制器控制电动推杆一2全收缩，并控制电机二9使外夹杆恢复初始位置，控制器关闭电机二9。没有外力作用下，圆柱形袋子挽起部分开始向外侧恢复，接触塑料圆环。

取出套好塑料圆环的圆柱形袋子，将下一个圆柱形袋子放入定位圆环5，重复上述步骤。

整篇说明书中所提到的“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例所述的具体特征、结构或特性包括在所公开的主题的至少一个实施例中。因而，在整篇说明书中各处出现的用语“在一个实施例中”或“在实施例中”不一定指同一实施例。此外，可采取任何合适的方式将具体特征、结构或特性结合在一个或多个实施例中。应当理解的是，本说明书并非意图限制本发明。相反，示例性实施例意图涵盖备选方案、改型方案和等同方案，它们包括在如由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内。此外，在示例性实施例的详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对主张权利的发明的综合理解。然而，本领域技术人员应该理解的是，各种实施例也可在不具备这些具体细节的情况下予以实施。

虽然以特别的结合在实施例中描述了这些示例性实施例的特征和元件，但各特征和元件均可在不具备实施例的其它特征和元件的情况下单独使用，或与本文所公开的其它特征和元件相结合或不结合地使用。

此书面描述使用了包括最佳模式在内的实例来公开本发明，并且还使本领域的任何技术人员能够实施本发明，包括制作和利用任何装置或系统以及执行任何所结合的方法。本发明可取得专利权的范围通过权利要求来限定，并且可包括本领域技术人员所想到的其它实例。如果此类其它实例具有与权利要求的文字语言并无不同的结构元件，或者它们包括与权利要求的文字语言中所记载的结构元件等同的结构元件，则认为此类其它实例包含在权利要求的保护范围内。

Claims (3)

1.一种平菇菌种袋子套环装置，包括工作台(4)，其特征在于：

所述工作台(4)固定连接竖杆(6)；

所述竖杆(6)固定连接顶板(1)；

所述顶板(1)固定连接电动推杆一(2)；

所述电动推杆一(2)的推杆端固定连接圆板一(3)；

所述圆板一(3)固定连接套环机构；

所述套环机构包括横杆(8)，所述圆板一(3)固定连接横杆(8)，所述横杆(8)固定连接电机二(9)，所述电机二(9)的输出轴固定连接齿轮(10)，所述齿轮(10)啮合齿圈(11)，所述齿圈(11)轴承连接圆板二(13)，所述圆板一(3)通过对称的圆杆一(12)固定连接所述圆板二(13)；

所述圆板二(13)设置有一组沿圆周方向均匀分布的直槽(15)，所述圆板二(13)的中心设置有六方槽(19)，所述圆板二(13)对应每个所述直槽(15)分别固定连接方杆(18)；

所述齿圈(11)固定连接圆环(28)，所述圆板二(13)的下部设置在所述圆环(28)内，所述圆环(28)固定连接一组沿圆周方向均匀分布的半圆块(29)，每个所述方杆(18)分别穿过竖块(32)，每个所述竖块(32)分别通过弹簧(34)固定连接所述圆板二(13)，每个所述弹簧(34)分别环套对应的所述方杆(18)，每个所述竖块(32)分别固定连接圆杆五(33)，每个所述圆杆五(33)分别接触对应的所述半圆块(29)，每个所述竖块(32)分别固定连接横块(31)的一端，每个所述横块(31)的另一端分别固定连接外夹杆(30)；

每个所述直槽(15)内分别设置有螺杆(14)，每个所述螺杆(14)的两端分别轴承连接所述圆板二(13)，每个所述螺杆(14)分别固定连接锥齿轮二(17)，每个所述锥齿轮二(17)分别啮合锥齿轮一(16)，所述锥齿轮一(16)固定连接电机一(7)的输出轴，所述电机一(7)固定连接所述圆板一(3)；

每个所述直槽(15)内分别设置有滑块(20)，每个所述螺杆(14)分别螺纹连接对应的所述滑块(20)，每个所述滑块(20)分别固定连接方板(27)，每个所述方板(27)分别固定连接圆杆二(21)，每个所述圆杆二(21)分别铰连接电动推杆二(22)，每个所述电动推杆二(22)的推杆端分别铰连接圆杆三(23)，每个所述圆杆三(23)分别固定连接U夹(24)，每个所述U夹(24)分别固定连接对称的气棒(25)，每个所述U夹(24)分别固定连接圆杆四(26)，每个所述圆杆四(26)分别铰连接内夹杆(35)，每个所述滑块(20)分别固定连接对应的所述内夹杆(35)。

2.如权利要求1所述的平菇菌种袋子套环装置，其特征在于：每个所述锥齿轮二(17)和所述锥齿轮一(16)均设置在所述六方槽(19)。

3.如权利要求1所述的平菇菌种袋子套环装置，其特征在于：所述工作台(4)对应所述套环机构固定连接定位圆环(5)。

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