CN108031765B - 一种夹板的位置调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹板的位置调节装置，包括三组夹体和活动体，每组所述夹体包括一对夹板，两个所述夹板之间为转动连接，两个所述夹板均与活动体的一端转动连接，所述活动体远离夹板的一端转动连接有连接体，多个所述活动体滑动套接有活动体，所述活动体的一侧设有电机箱，所述电机箱内设有第一电机，所述第一电机的驱动端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆设置在活动体内。本发明操作简单，通过弧形轴、第一自由装置和第二自由装置的相互配合，能够对不同形状的钢管进行夹持，能有机的适应形状，从而减少人工劳作，同时提高工作效率。

Description

一种夹板的位置调节装置

技术领域

本发明涉及上料装置技术领域，尤其涉及一种夹板的位置调节装置。

背景技术

钢管生产技术的发展开始于自行车制造业的兴起、19 世纪初期石油的开发、两次世界大战期间舰船、锅炉、飞机的制造，第二次世界大战后火电锅炉的制造，化学工业的发展以及石油天然气的钻采和运输等，都有力地推动着钢管工业在品种、产量和质量上的发展，钢管作为移动较大的结构，传送的时候一般采用皮带链条传送，对于需要将钢管抬高的地方，通常采用夹持输送的方式，但是对于弯折的钢管，输送过程十分方便，对钢管的输送上料不便，夹持结构不能良好的适应弯折的钢管，从而往往需要人工在一旁辅助操作，这样就会造成人工干预过程较多，从而造成输送上料的工作效率低下。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：对应弯折钢管的输送上料十分不便，不能很好的对弯折处进行夹持，而提出的一种夹板的位置调节装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种夹板的位置调节装置，包括三组夹体和活动体，每组所述夹体包括一对夹板，两个所述夹板之间为转动连接，两个所述夹板均与活动体的一端转动连接，所述活动体远离夹板的一端转动连接有连接体，多个所述活动体滑动套接有活动体，所述活动体的一侧设有电机箱，所述电机箱内设有第一电机，所述第一电机的驱动端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆设置在活动体内，所述螺纹杆螺纹穿过活动体，所述活动体上设有多个第一自由装置，所述螺纹杆上设有多个第二自由装置，多个所述第一自由装置和第二自由装置分别设置在两个活动体之间，所述活动体的一侧转动连接有弧形轴。

优选的，所述活动体上设有多个第一开口，所述第一自由装置设置在第一开口上，所述第一自由装置包括一对第一固定轴和第二固定轴，两个所述第一固定轴之间转动连接有第一转轴，两个所述第二固定轴之间转动连接有第二转轴。

优选的，所述第二转轴穿过第一转轴，所述第一转轴与第二转轴之间为转动连接。

优选的，所述螺纹杆上设有多个第二开口，所述第二自由装置设置在第二开口上，所述第二自由装置包括一对第三固定轴和第四固定轴，所述第三固定轴和第一固定轴之间设有活动块，两个所述第三固定轴通过第一转动块与活动块的两侧转动连接，两个所述第四固定轴通过第二转动块与活动块的两端转动连接。

优选的，所述螺纹杆上套接有多个第二弹簧，所述第二弹簧的一端连接有限位块，所述第二弹簧的另一端固定连接在活动体上，所述活动体上设有与限位块对应的限位槽，所述限位块与限位槽卡接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置操作简单，通过弧形轴、第一自由装置和第二自由装置的相互配合，能够对不同形状的钢管进行夹持，能有机的适应形状，从而减少人工劳作，同时提高工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种夹板的位置调节装置的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为本发明应用于一种上料装置侧面的结构示意图；

图4为本发明应用于一种上料装置部分顶部的结构示意图。

图中：1机架、2第二气缸、3钢管、4夹板、5拉轴、6活动体、7连接体、8支架、9第一气缸、10第一弹簧、11电机箱、12螺纹杆、13第一滑块、14弧形轴、15第一电机、16活动体、17连接杆、18蜗杆、19蜗轮、20齿轮轴、21驱动轴、22第二电机、23第二滑块、24第三气缸、25滑槽、26连接轴、27连接齿轮、28限位杆、29活动块、30第二转轴、31第一转轴、32第四固定轴、33第三固定轴、34第一固定轴、35第二固定轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：参照图1-2，一种夹板的位置调节装置，包括三组夹体和活动体6，每组夹体包括一对夹板4，两个夹板4之间为转动连接，两个夹板4均与活动体6的一端转动连接，活动体6远离夹板4的一端转动连接有连接体7，连接体7设置在机架1上，多个活动体6滑动套接有活动体16，活动体16的一侧设有电机箱11，电机箱11内设有第一电机15，第一电机15的驱动端转动连接有螺纹杆12，螺纹杆12设置在活动体16内，螺纹杆12螺纹穿过活动体6，活动体16上设有多个第一自由装置，螺纹杆12上设有多个第二自由装置，多个第一自由装置和第二自由装置分别设置在两个活动体6之间，活动体16的一侧设有弧形轴14，弧形轴14与活动体16之间为转动连接，弧形轴14对活动体16作用，在第一自由装置和第二自由装置的配合下，实现活动体16的弯折，螺纹杆12上设有多个第二开口，第二自由装置设置在第二开口上，第二自由装置包括一对第三固定轴33和第四固定轴32，第三固定轴33和第四固定轴32之间设有活动块29，两个第三固定轴33通过第一转动块与活动块29的两侧转动连接，两个第四固定轴32通过第二转动块与活动块29的两端转动连接，由于第三固定轴33和第四固定轴32设置的角度不同，活动块29作为第三固定轴33和第四固定轴32之间的媒介，从而第三固定轴33和第四固定轴32在第一转动块和第二转动块的配合下，实现不同方向角度的转动，活动体16上设有多个第一开口，第一自由装置设置在第一开口上，第一自由装置包括一对第一固定轴34和第二固定轴35，两个第一固定轴34之间转动连接有第一转轴31，两个第二固定轴35之间转动连接有第二转轴30，第二转轴30穿过第一转轴31，第一转轴31与第二转轴30之间为转动连接，由于存在弯折的钢管，对弯折的钢管夹持需要相应的改变夹持角度，当活动体16的第一开口处需要弯折的时候，第一转轴31可以相对第二转轴30转动，从而实现第一固定轴34相对第二固定轴35的转动，同时第一固定轴34与第一转轴31之间可以转动，从而实现水平和垂直两个方向的转动，螺纹杆12上套接有多个第二弹簧，第二弹簧的一端连接有限位块，第二弹簧的另一端固定连接在活动体16上，活动体6上设有与限位块对应的限位槽，限位块与限位槽卡接，限位块控制活动体6的最大活动范围，限位块在第二弹簧的弹力作用下，抵住活动体6的两侧，保证活动体6平稳移动的同时控制一直动距离。

实施例2：参照图2-4，将本发明应用于一种上料装置，包括机架1，机架1上设有升降装置、夹持装置和活动装置，夹持装置包括三组夹体和活动体6，每组夹体包括一对夹板4，两个夹板4之间为转动连接，两个夹板4均与活动体6的一端转动连接，两个夹板4的一侧均转动连接有拉轴5，活动体6上设有滑道，滑道内设有第一滑块13，第一滑块13远离夹板4的一端与第一滑块13转动连接，滑道内设有第一弹簧10，第一弹簧10与第一滑块13固定连接，第一滑块13上还转动连接有连接杆17，活动体6远离夹板4的一端转动连接有连接体7，连接体7设置在机架1上，升降装置包括第一气缸9和支架8，机架1上设有升降槽，机架1的一侧设有送料装置和放置板，送料装置设置在放置板的下方，送料装置为传送链条，钢管3通过传送链条移送到该设备旁，夹持固定上移，将钢管3放置在放置板上，支架8滑动卡接在升降槽上，第一气缸9设置在升降槽的底部，第一气缸9的一端与支架8固定连接，连接体7卡接在支架8上，支架8的一端设有第二气缸2，第二气缸2远离支架8的一端与活动体6转动连接，由于需要将钢管3上升到高度，通过第一气缸9带动支架8，支架8带动钢管3上移，夹板4的靠近钢管3的一侧设有防滑层，防滑层的材质为防腐橡胶，两个夹板4的连接处套接有回力弹簧，防腐橡胶具有防滑作用，回力弹簧的弹力作用保证对钢管3的夹持效果，连接体7内设有滑槽25，滑槽25内滑动连接有第二滑块23，多个连接杆17远离第一滑块13的一端与第二滑块23转动连接，滑槽25内设有第三气缸24，第三气缸24与第二滑块23固定连接，多个活动体6滑动套接有活动体16，活动体16的一侧设有电机箱11，电机箱11内设有第一电机15，第一电机15的驱动端转动连接有螺纹杆12，螺纹杆12设置在活动体16内，螺纹杆12螺纹穿过活动体6，活动体16上设有多个第一自由装置，螺纹杆12上设有多个第二自由装置，多个第一自由装置和第二自由装置分别设置在两个活动体6之间，活动装置设置在活动体16的一侧，活动装置包括一对弧形轴14和蜗杆18，两个弧形轴14之间为转动，弧形轴14与活动体16之间为转动连接，蜗杆18的一端与弧形轴14转动连接，蜗杆18的另一端穿过连接体7，连接杆17远离弧形轴14的一端插设有限位杆28，蜗杆18的两侧对称设有蜗轮19，蜗轮19与蜗杆18之间为啮合连接，蜗轮19设置在连接体7上，两个蜗杆18之间设有驱动装置，驱动装置包括连接轴26和一对连接齿轮27，两个连接齿轮27转动连接在连接轴26的两端，连接轴26与蜗轮19之间为啮合连接，连接体7内设有第二电机22，第二电机22的驱动端转动连接有驱动轴21，连接轴26上套接有齿轮轴20，齿轮轴20与驱动轴21之间为螺纹连接，第二电机22的驱动端带动驱动轴21转动，由于驱动轴21与齿轮轴20之间为螺纹连接，齿轮轴20的转动带动连接轴26转动，由于连接齿轮27与蜗轮19之间为啮合连接，连接齿轮27的转动带动，蜗轮19转动，蜗轮19的转动带动蜗杆18移动，蜗杆18将相对限位杆28移动，从而蜗杆18带动弧形轴14移动，弧形轴14对活动体16作用，在第一自由装置和第二自由装置的配合下，实现活动体16的弯折，螺纹杆12上设有多个第二开口，第二自由装置设置在第二开口上，第二自由装置包括一对第三固定轴33和第四固定轴32，第三固定轴33和第一固定轴34之间设有活动块29，两个39通过第一转动块与活动块29的两侧转动连接，两个第四固定轴32通过第二转动块与活动块29的两端转动连接，由于第三固定轴33和第四固定轴32设置的角度不同，活动块29作为第三固定轴33和第四固定轴32之间的媒介，从而第三固定轴33和第四固定轴32在第一转动块和第二转动块的配合下，实现不同方向角度的转动，活动体16上设有多个第一开口，第一自由装置设置在第一开口上，第一自由装置包括一对第一固定轴34和第二固定轴35，两个第一固定轴34之间转动连接有第一转轴31，两个第二固定轴35之间转动连接有第二转轴30，第二转轴30穿过第一转轴31，第一转轴31与第二转轴30之间为转动连接，由于存在弯折的钢管，对弯折的钢管夹持需要相应的改变夹持角度，当活动体16的第一开口处需要弯折的时候，第一转轴31可以相对第二转轴30转动，从而实现第一固定轴34相对第二固定轴35的转动，同时第一固定轴34与第一转轴31之间可以转动，从而实现水平和垂直两个方向的转动，螺纹杆12上套接有多个第二弹簧，第二弹簧的一端连接有限位块，第二弹簧的另一端固定连接在活动体16上，活动体6上设有与限位块对应的限位槽，限位块与限位槽卡接，限位块控制活动体6的最大活动范围，限位块在第二弹簧的弹力作用下，抵住活动体6的两侧，保证活动体6平稳移动的同时控制一直动距离。

本发明中，使用者使用该装置时，如若钢管3存在弯折，第一电机15的驱动端带动螺纹杆12转动，由于活动体6螺纹套接在螺纹杆12上，从而螺纹杆12的转动带动活动体6相对活动体16移动，转动弧形轴14，在第一自由装置和第二自由装置的配合下，实现活动体16和螺纹杆12的弯折，使得各个夹板4之间的角度位置配合钢管的形状，实现夹持作用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种夹板的位置调节装置，包括三组夹体和活动体一（6），其特征在于，每组所述夹体包括一对夹板（4），两个所述夹板（4）之间为转动连接，两个所述夹板（4）均与活动体一（6）的一端转动连接，所述活动体一（6）远离夹板（4）的一端转动连接有连接体（7），多个所述活动体一（6）滑动套接有活动体二（16），所述活动体二（16）的一侧设有电机箱（11），所述电机箱（11）内设有第一电机（15），所述第一电机（15）的驱动端转动连接有螺纹杆（12），所述螺纹杆（12）设置在活动体二（16）内，所述螺纹杆（12）螺纹穿过活动体一（6），所述活动体二（16）上设有多个第一自由装置，所述螺纹杆（12）上设有多个第二自由装置，多个所述第一自由装置和第二自由装置分别设置在两个活动体一（6）之间，所述活动体二（16）的一侧转动连接有弧形轴（14）；

所述活动体二（16）上设有多个第一开口，所述第一自由装置设置在第一开口上，所述第一自由装置包括一对第一固定轴（34）和第二固定轴（35），两个所述第一固定轴（34）之间转动连接有第一转轴（31），两个所述第二固定轴（35）之间转动连接有第二转轴（30）；

所述第二转轴（30）穿过第一转轴（31），所述第一转轴（31）与第二转轴（30）之间为转动连接；

所述螺纹杆（12）上设有多个第二开口，所述第二自由装置设置在第二开口上，所述第二自由装置包括一对第三固定轴（33）和第四固定轴（32），所述第三固定轴（33）和第一固定轴（34）之间设有活动块（29），两个所述第三固定轴（33）通过第一转动块与活动块（29）的两侧转动连接，两个所述第四固定轴（32）通过第二转动块与活动块（29）的两端转动连接；

所述螺纹杆（12）上套接有多个第二弹簧，所述第二弹簧的一端连接有限位块，所述第二弹簧的另一端固定连接在活动体二（16）上，所述活动体一（6）上设有与限位块对应的限位槽，所述限位块与限位槽卡接。

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