CN112623928A - 一种管柱状物的起吊设备 - Google Patents

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CN112623928A CN202110029997.3A CN202110029997A CN112623928A CN 112623928 A CN112623928 A CN 112623928A CN 202110029997 A CN202110029997 A CN 202110029997A CN 112623928 A CN112623928 A CN 112623928A
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Abstract

本发明涉及起吊设备相关领域，尤其是一种管柱状物的起吊设备，包括机体以及固定设置在所述机体底壁的底座，所述机体内部设置有向右开口的升降腔，所述升降腔内部设置有提升装置，所述提升装置包括设置在所述机体内部且位于所述升降腔下侧的传动腔，所述传动腔底壁转动设置有向上延伸至所述升降腔顶壁的第一转轴，本发明提供的一种管柱状物的起吊设备，能够实现对管柱状物进行自动的夹取，在夹取的过程中通过滚轮将管柱状物摩擦进入夹持板内便于夹持，同时配合压板将管柱状物夹紧，避免在运送的过程中发生脱落现象，导致其他破坏，大大提高了作业的安全性，同时提高对管柱状物的提升效率。

Description

一种管柱状物的起吊设备
技术领域
本发明涉及起吊设备相关领域，尤其是一种管柱状物的起吊设备。
背景技术
起吊设备作为工程作业时常见的工具，可见物体夹持住提升一定的高度后移动到另一个位置后放下，省去人力移动物体，大大节约了时间，但是以往对管柱状物进行起吊作业时，由于管柱状物表面光滑，容易发生滑落现象，不仅在夹持时需要专业工具，在运送时也要小心翼翼，防止管柱状物落下，所以有必要设计一种管柱状物的起吊设备，解决上述存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种管柱状物的起吊设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种管柱状物的起吊设备，包括机体以及固定设置在所述机体底壁的底座，所述机体内部设置有向右开口的升降腔，所述升降腔内部设置有提升装置，所述提升装置包括设置在所述机体内部且位于所述升降腔下侧的传动腔，所述传动腔底壁转动设置有向上延伸至所述升降腔顶壁的第一转轴，所述传动腔底壁转动设置有位于所述第一转轴右侧向上延伸至所述升降腔顶壁的第二转轴，所述第二转轴和所述第一转轴外表面共同上下滑动设置有位于所述升降腔内的升降臂，所述升降臂向右延伸至所述升降腔外，所述升降臂顶壁固定设置有套住所述第一转轴的第一螺纹套，所述第一转轴转动时，所述升降臂在所述第一螺纹套的作用下上下移动，所述升降臂顶壁转动设置有与所述第二转轴花键配合的第一花键套，所述第一花键套顶端固定设置有位于所述升降腔内的第一锥齿轮，所述升降臂顶壁左右对称固定设置有位于所述升降腔外的支架，所述支架顶端共同转动设置有第三转轴，所述第三转轴左端固定设置有与所述第一锥齿轮始终啮合的第二锥齿轮，所述第三转轴外表面花键配合设置有位于两个所述支架之间的第二花键套，所述第二花键套外表面固定设置有第三锥齿轮，所述升降臂底壁设置有向上延伸的滑槽，所述滑槽内部已经所述滑槽下侧设置有调节装置，所述调节装置包括所述滑槽后侧端壁固定设置的齿条，所述滑槽内部左右滑动设置有被所述滑槽卡住且向下延伸至升降臂下侧的两个滑块，所述滑块底端共同固定设置有悬挂块，所述悬挂块底壁转动设置有转台，所述转台底端固定设置有第一支架板，所述第一支架板下侧设置有搭载于所述第一支架板上的夹取装置，所述夹取装置用于夹持管柱状物体，所述调节装置可带动所述夹取装置转动以及左右移动，所述提升装置带动所述调节装置和所述夹取装置上下移动且为所述夹取装置传递动力。
进一步地，所述提升装置还包括固定设置在所述升降腔底壁且位于所述第一转轴和所述第二转轴之间的第一电机，所述第一电机的输出轴向下延伸至所述传动腔内，所述输出轴外表面花键配合设置有位于所述传动腔内的第三花键套，所述第三花键套外表面固定设置有第一齿轮，所述机体内部设置有位于所述传动腔下侧的气缸，所述气缸内部上下滑动设置有延伸至所述传动腔内的活塞杆，所述活塞杆与所述第三花键套底壁接触且可带动所述第三花键套上下移动，所述第一转轴外表面固定设置有位于所述传动腔内可与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二转轴外表面固定设置有位于所述传动腔内可与所述第一齿轮啮合的第三齿轮。
进一步地，所述调节装置包括所述悬挂块以及设置在所述悬挂块内部的第二电机，所述第二电机的上输出轴向上延伸至所述滑槽内，所述上输出轴顶端固定设置有位于所述滑槽内与所述齿条啮合的第四齿轮，所述第三转轴的下输出轴向下延伸至所述悬挂块下侧，所述下输出轴底端固定设置有位于所述悬挂块下侧的第五齿轮，所述上输出轴与所述下输出轴可各自单独转动，所述转台外表面固定设置有与所述第五齿轮啮合的第六齿轮，所述第二电机带动所述下输出轴转动时，带动所述第五齿轮转动，从而带动所述转台转动，从而带动所述第一支架板转动，所述上输出轴转动时带动所述第四齿轮转动，在所述第四齿轮与所述齿条啮合情况下带动所述悬挂块左右移动，从而带动所述第一支架板左右移动。
进一步地，所述夹取装置包括所述第一支架板以及左右对称固定设置在所述第一支架板底壁的夹持块，所述夹持块底壁上下滑动设置有弹簧杆，所述弹簧杆底端固定设置有位于所述夹持块下侧的压板，所述弹簧杆内部弹簧连接设置有向上延伸贯穿所述第一支架板至所述第一支架板上侧的螺纹轴，所述第一支架板顶壁固定设置有套住所述螺纹轴与所述螺纹轴配合的第二螺纹套，所述第二螺纹套顶壁转动设置有与所述螺纹轴外表面花键配合的第四花键套，所述第四花键套外表面固定设置有第一带轮，所述第四花键套转动带动所述螺纹轴转动时，所述螺纹轴在所述第二螺纹套的作用下可上下移动，从而带动所述弹簧杆上下移动，从而带动所述压板上下移动，所述第一支架板底壁转动设置有位于左右两个所述螺纹轴中间的第四转轴，所述第四转轴向上延伸贯穿所述悬挂块和所述升降臂至所述第三转轴下侧，所述第四转轴外表面固定设置有位于所述升降臂上侧与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第二花键套外表面转动设置有与所述第四转轴固定连接的套筒，所述第四转轴和所述套筒使得所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮始终保持啮合状态，所述第四转轴底端固定设置有位于所述第一支架板下侧的第五锥齿轮，所述第四转轴外表面固定设置有位于所述第一支架板上侧的第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮通过第一皮带配合连接，所述第二带轮转动时带动左右两个所述第一带轮同步转动，从而带动所述螺纹轴转动。
进一步地，所述夹取装置还包括左右对称固定设置在所述第一支架板底壁且位于所述夹持块之间的第二支架板，左右两个所述第二支架板之间转动设置有第五转轴，所述第五转轴左右延伸贯穿所述第二支架板，所述第五转轴外表面固定设置有位于所述第二支架板之间与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述第五转轴左右端固定设置有对称的第七齿轮，左右两个所述第二支架板之间转动设置有前后对称位于所述第五转轴前后两侧的第六转轴，所述第六转轴左右延伸贯穿所述第二支架板，所述第六转轴外表面固定设置有左右对称与所述第七齿轮啮合的第八齿轮，所述第六转轴外表面固定设置有位于所述第八齿轮外侧的第三带轮，所述夹持块底壁前后对称设置有向下开口的摆动槽，所述摆动槽侧壁转动设置有向所述第二支架板延伸的第七转轴，所述第七转轴与所述第六转轴同圆心，所述第七转轴外表面固定设置有位于所述摆动槽内延伸至所述夹持块下侧的夹持板，所述夹持板底端转动设置有轮轴，所述轮轴外表面固定设置有滚轮，所述轮轴向靠近所述第二支架板的方向延伸，所述轮轴靠近所述第二支架板的端壁固定设置有第四带轮，所述第四带轮通过第二皮带与所述第三带轮配合连接，所述第七转轴位于所述摆动槽外的一端与所述第六转轴通过过限保护器连接，所述第七转轴在所述第六转轴转动时带动转动，从而带动所述夹持板转动将管柱夹持住，夹紧后所述夹持板无法继续转动，此时在所述过限保护器的作用下所述第六转轴仍然能够继续转动。
本发明的有益效果 ：本发明提供的一种管柱状物的起吊设备，能够实现对管柱状物进行自动的夹取，在夹取的过程中通过滚轮将管柱状物摩擦进入夹持板内便于夹持，同时配合压板将管柱状物夹紧，避免在运送的过程中发生脱落现象，导致其他破坏，大大提高了作业的安全性，同时提高对管柱状物的提升效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种管柱状物的起吊设备的整体结构示意图。
图2是图1中A-A的结构示意图。
图3是图1中B-B的结构示意图。
图4是图1中C的局部放大结构示意图。
图5是图1中D的局部放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-5所述的一种管柱状物的起吊设备，包括机体10以及固定设置在所述机体10底壁的底座12，所述机体10内部设置有向右开口的升降腔13，所述升降腔13内部设置有提升装置81，所述提升装置81包括设置在所述机体10内部且位于所述升降腔13下侧的传动腔62，所述传动腔62底壁转动设置有向上延伸至所述升降腔13顶壁的第一转轴14，所述传动腔62底壁转动设置有位于所述第一转轴14右侧向上延伸至所述升降腔13顶壁的第二转轴15，所述第二转轴15和所述第一转轴14外表面共同上下滑动设置有位于所述升降腔13内的升降臂16，所述升降臂16向右延伸至所述升降腔13外，所述升降臂16顶壁固定设置有套住所述第一转轴14的第一螺纹套17，所述第一转轴14转动时，所述升降臂16在所述第一螺纹套17的作用下上下移动，所述升降臂16顶壁转动设置有与所述第二转轴15花键配合的第一花键套18，所述第一花键套18顶端固定设置有位于所述升降腔13内的第一锥齿轮19，所述升降臂16顶壁左右对称固定设置有位于所述升降腔13外的支架22，所述支架22顶端共同转动设置有第三转轴21，所述第三转轴21左端固定设置有与所述第一锥齿轮19始终啮合的第二锥齿轮20，所述第三转轴21外表面花键配合设置有位于两个所述支架22之间的第二花键套71，所述第二花键套71外表面固定设置有第三锥齿轮70，所述升降臂16底壁设置有向上延伸的滑槽23，所述滑槽23内部已经所述滑槽23下侧设置有调节装置82，所述调节装置82包括所述滑槽23后侧端壁固定设置的齿条24，所述滑槽23内部左右滑动设置有被所述滑槽23卡住且向下延伸至升降臂16下侧的两个滑块25，所述滑块25底端共同固定设置有悬挂块32，所述悬挂块32底壁转动设置有转台34，所述转台34底端固定设置有第一支架板38，所述第一支架板38下侧设置有搭载于所述第一支架板38上的夹取装置83，所述夹取装置83用于夹持管柱状物体，所述调节装置82可带动所述夹取装置83转动以及左右移动，所述提升装置81带动所述调节装置82和所述夹取装置83上下移动且为所述夹取装置83传递动力。
有益地，所述提升装置81还包括固定设置在所述升降腔13底壁且位于所述第一转轴14和所述第二转轴15之间的第一电机11，所述第一电机11的输出轴73向下延伸至所述传动腔62内，所述输出轴73外表面花键配合设置有位于所述传动腔62内的第三花键套65，所述第三花键套65外表面固定设置有第一齿轮64，所述机体10内部设置有位于所述传动腔62下侧的气缸67，所述气缸67内部上下滑动设置有延伸至所述传动腔62内的活塞杆68，所述活塞杆68与所述第三花键套65底壁接触且可带动所述第三花键套65上下移动，所述第一转轴14外表面固定设置有位于所述传动腔62内可与所述第一齿轮64啮合的第二齿轮63，所述第二转轴15外表面固定设置有位于所述传动腔62内可与所述第一齿轮64啮合的第三齿轮66。
有益地，所述调节装置82包括所述悬挂块32以及设置在所述悬挂块32内部的第二电机27，所述第二电机27的上输出轴29向上延伸至所述滑槽23内，所述上输出轴29顶端固定设置有位于所述滑槽23内与所述齿条24啮合的第四齿轮26，所述第三转轴21的下输出轴30向下延伸至所述悬挂块32下侧，所述下输出轴30底端固定设置有位于所述悬挂块32下侧的第五齿轮31，所述上输出轴29与所述下输出轴30可各自单独转动，所述转台34外表面固定设置有与所述第五齿轮31啮合的第六齿轮33，所述第二电机27带动所述下输出轴30转动时，带动所述第五齿轮31转动，从而带动所述转台34转动，从而带动所述第一支架板38转动，所述上输出轴29转动时带动所述第四齿轮26转动，在所述第四齿轮26与所述齿条24啮合情况下带动所述悬挂块32左右移动，从而带动所述第一支架板38左右移动。
有益地，所述夹取装置83包括所述第一支架板38以及左右对称固定设置在所述第一支架板38底壁的夹持块43，所述夹持块43底壁上下滑动设置有弹簧杆44，所述弹簧杆44底端固定设置有位于所述夹持块43下侧的压板45，所述弹簧杆44内部弹簧连接设置有向上延伸贯穿所述第一支架板38至所述第一支架板38上侧的螺纹轴42，所述第一支架板38顶壁固定设置有套住所述螺纹轴42与所述螺纹轴42配合的第二螺纹套40，所述第二螺纹套40顶壁转动设置有与所述螺纹轴42外表面花键配合的第四花键套39，所述第四花键套39外表面固定设置有第一带轮41，所述第四花键套39转动带动所述螺纹轴42转动时，所述螺纹轴42在所述第二螺纹套40的作用下可上下移动，从而带动所述弹簧杆44上下移动，从而带动所述压板45上下移动，所述第一支架板38底壁转动设置有位于左右两个所述螺纹轴42中间的第四转轴35，所述第四转轴35向上延伸贯穿所述悬挂块32和所述升降臂16至所述第三转轴21下侧，所述第四转轴35外表面固定设置有位于所述升降臂16上侧与所述第三锥齿轮70啮合的第四锥齿轮69，所述第二花键套71外表面转动设置有与所述第四转轴35固定连接的套筒72，所述第四转轴35和所述套筒72使得所述第四锥齿轮69与所述第三锥齿轮70始终保持啮合状态，所述第四转轴35底端固定设置有位于所述第一支架板38下侧的第五锥齿轮54，所述第四转轴35外表面固定设置有位于所述第一支架板38上侧的第二带轮36，所述第二带轮36与所述第一带轮41通过第一皮带37配合连接，所述第二带轮36转动时带动左右两个所述第一带轮41同步转动，从而带动所述螺纹轴42转动。
有益地，所述夹取装置83还包括左右对称固定设置在所述第一支架板38底壁且位于所述夹持块43之间的第二支架板53，左右两个所述第二支架板53之间转动设置有第五转轴58，所述第五转轴58左右延伸贯穿所述第二支架板53，所述第五转轴58外表面固定设置有位于所述第二支架板53之间与所述第五锥齿轮54啮合的第六锥齿轮55，所述第五转轴58左右端固定设置有对称的第七齿轮56，左右两个所述第二支架板53之间转动设置有前后对称位于所述第五转轴58前后两侧的第六转轴61，所述第六转轴61左右延伸贯穿所述第二支架板53，所述第六转轴61外表面固定设置有左右对称与所述第七齿轮56啮合的第八齿轮57，所述第六转轴61外表面固定设置有位于所述第八齿轮57外侧的第三带轮51，所述夹持块43底壁前后对称设置有向下开口的摆动槽60，所述摆动槽60侧壁转动设置有向所述第二支架板53延伸的第七转轴59，所述第七转轴59与所述第六转轴61同圆心，所述第七转轴59外表面固定设置有位于所述摆动槽60内延伸至所述夹持块43下侧的夹持板46，所述夹持板46底端转动设置有轮轴48，所述轮轴48外表面固定设置有滚轮47，所述轮轴48向靠近所述第二支架板53的方向延伸，所述轮轴48靠近所述第二支架板53的端壁固定设置有第四带轮49，所述第四带轮49通过第二皮带50与所述第三带轮51配合连接，所述第七转轴59位于所述摆动槽60外的一端与所述第六转轴61通过过限保护器52连接，所述第七转轴59在所述第六转轴61转动时带动转动，从而带动所述夹持板46转动将管柱夹持住，夹紧后所述夹持板46无法继续转动，此时在所述过限保护器52的作用下所述第六转轴61仍然能够继续转动。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
整个装置的机械动作的顺序 ：
初始状态时，所述第一齿轮64与所述第二齿轮63处于啮合状态，所述第一齿轮64与所述第三齿轮66处于未啮合状态。
当本发明的设备工作时，启动所述第一电机11，从而带动所述输出轴73转动，从而带动所述第三花键套65转动，从而带动所述第一齿轮64转动，从而带动所述第二齿轮63转动，从而带动所述第一转轴14转动，在所述第一螺纹套17的作用下带动所述升降臂16下移，从而使得所述夹持板46接近需要夹取的物体，所述夹持板46接近物体时通过控制所述第二电机27，使得所述下输出轴30转动带动所述第五齿轮31转动，带动所述第六齿轮33转动，从而带动所述第一支架板38转动，同时配合所述上输出轴29转动带动所述第四齿轮26转动，从而调整所述第一支架板38左右位置，从而使得所述夹持块43能够对准需要夹取的管柱状物体，随后控制所述气缸67内的所述活塞杆68上移，带动所述第三花键套65上移，从而带动所述第一齿轮64与所述第三齿轮66啮合，从而带动所述第二转轴15转动，所述第二转轴15转动时带动所述第一花键套18转动，从而带动所述第一锥齿轮19转动，从而带动所述第二锥齿轮20转动，从而带动所述第三转轴21转动，从而带动所述第二花键套71转动，从而带动所述第三锥齿轮70转动，从而带动所述第四锥齿轮69转动，从而带动所述第四转轴35转动，从而带动所述第五锥齿轮54转动，从而带动所述第六锥齿轮55转动，从而带动所述第七齿轮56转动，从而带动所述第八齿轮57转动，从而带动所述第六转轴61转动，从而带动所述第七转轴59转动，从而带动所述夹持板46转动夹取，在所述夹持板46夹取住物体时，所述第六转轴61转动还带动所述第三带轮51转动，从而带动所述第四带轮49转动，从而带动所述轮轴48转动，从而带动所述滚轮47转动，从而使得管柱状物体卷起落至两个所述夹持板46内侧更好的夹持住，同时所述第四转轴35转动时还带动所述第二带轮36转动，从而带动所述第一带轮41转动，从而带动所述第四花键套39转动，从而带动所述螺纹轴42转动，从而带动所述弹簧杆44下移使得所述压板45将物体夹紧，放置在提升转移时发生位移落下，夹持完成后通过控制所述气缸67使得所述第一转轴14转动来将物体提升转移。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种管柱状物的起吊设备，包括机体以及固定设置在所述机体底壁的底座，其特征在于：所述机体内部设置有向右开口的升降腔，所述升降腔内部设置有提升装置，所述提升装置包括设置在所述机体内部且位于所述升降腔下侧的传动腔，所述传动腔底壁转动设置有向上延伸至所述升降腔顶壁的第一转轴，所述传动腔底壁转动设置有位于所述第一转轴右侧向上延伸至所述升降腔顶壁的第二转轴，所述第二转轴和所述第一转轴外表面共同上下滑动设置有位于所述升降腔内的升降臂，所述升降臂向右延伸至所述升降腔外，所述升降臂顶壁固定设置有套住所述第一转轴的第一螺纹套，所述第一转轴转动时，所述升降臂在所述第一螺纹套的作用下上下移动，所述升降臂顶壁转动设置有与所述第二转轴花键配合的第一花键套，所述第一花键套顶端固定设置有位于所述升降腔内的第一锥齿轮，所述升降臂顶壁左右对称固定设置有位于所述升降腔外的支架，所述支架顶端共同转动设置有第三转轴，所述第三转轴左端固定设置有与所述第一锥齿轮始终啮合的第二锥齿轮，所述第三转轴外表面花键配合设置有位于两个所述支架之间的第二花键套，所述第二花键套外表面固定设置有第三锥齿轮，所述升降臂底壁设置有向上延伸的滑槽，所述滑槽内部已经所述滑槽下侧设置有调节装置，所述调节装置包括所述滑槽后侧端壁固定设置的齿条，所述滑槽内部左右滑动设置有被所述滑槽卡住且向下延伸至升降臂下侧的两个滑块，所述滑块底端共同固定设置有悬挂块，所述悬挂块底壁转动设置有转台，所述转台底端固定设置有第一支架板，所述第一支架板下侧设置有搭载于所述第一支架板上的夹取装置，所述夹取装置用于夹持管柱状物体，所述调节装置可带动所述夹取装置转动以及左右移动，所述提升装置带动所述调节装置和所述夹取装置上下移动且为所述夹取装置传递动力。
2.如权利要求1所述一种管柱状物的起吊设备，其特征在于：所述提升装置还包括固定设置在所述升降腔底壁且位于所述第一转轴和所述第二转轴之间的第一电机，所述第一电机的输出轴向下延伸至所述传动腔内，所述输出轴外表面花键配合设置有位于所述传动腔内的第三花键套，所述第三花键套外表面固定设置有第一齿轮，所述机体内部设置有位于所述传动腔下侧的气缸，所述气缸内部上下滑动设置有延伸至所述传动腔内的活塞杆，所述活塞杆与所述第三花键套底壁接触且可带动所述第三花键套上下移动，所述第一转轴外表面固定设置有位于所述传动腔内可与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二转轴外表面固定设置有位于所述传动腔内可与所述第一齿轮啮合的第三齿轮。
3.如权利要求1所述一种管柱状物的起吊设备，其特征在于：所述调节装置包括所述悬挂块以及设置在所述悬挂块内部的第二电机，所述第二电机的上输出轴向上延伸至所述滑槽内，所述上输出轴顶端固定设置有位于所述滑槽内与所述齿条啮合的第四齿轮，所述第三转轴的下输出轴向下延伸至所述悬挂块下侧，所述下输出轴底端固定设置有位于所述悬挂块下侧的第五齿轮，所述上输出轴与所述下输出轴可各自单独转动，所述转台外表面固定设置有与所述第五齿轮啮合的第六齿轮，所述第二电机带动所述下输出轴转动时，带动所述第五齿轮转动，从而带动所述转台转动，从而带动所述第一支架板转动，所述上输出轴转动时带动所述第四齿轮转动，在所述第四齿轮与所述齿条啮合情况下带动所述悬挂块左右移动，从而带动所述第一支架板左右移动。
4.如权利要求1所述一种管柱状物的起吊设备，其特征在于：所述夹取装置包括所述第一支架板以及左右对称固定设置在所述第一支架板底壁的夹持块，所述夹持块底壁上下滑动设置有弹簧杆，所述弹簧杆底端固定设置有位于所述夹持块下侧的压板，所述弹簧杆内部弹簧连接设置有向上延伸贯穿所述第一支架板至所述第一支架板上侧的螺纹轴，所述第一支架板顶壁固定设置有套住所述螺纹轴与所述螺纹轴配合的第二螺纹套，所述第二螺纹套顶壁转动设置有与所述螺纹轴外表面花键配合的第四花键套，所述第四花键套外表面固定设置有第一带轮，所述第四花键套转动带动所述螺纹轴转动时，所述螺纹轴在所述第二螺纹套的作用下可上下移动，从而带动所述弹簧杆上下移动，从而带动所述压板上下移动，所述第一支架板底壁转动设置有位于左右两个所述螺纹轴中间的第四转轴，所述第四转轴向上延伸贯穿所述悬挂块和所述升降臂至所述第三转轴下侧，所述第四转轴外表面固定设置有位于所述升降臂上侧与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第二花键套外表面转动设置有与所述第四转轴固定连接的套筒，所述第四转轴和所述套筒使得所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮始终保持啮合状态，所述第四转轴底端固定设置有位于所述第一支架板下侧的第五锥齿轮，所述第四转轴外表面固定设置有位于所述第一支架板上侧的第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮通过第一皮带配合连接，所述第二带轮转动时带动左右两个所述第一带轮同步转动，从而带动所述螺纹轴转动。
5.如权利要求1所述一种管柱状物的起吊设备，其特征在于：所述夹取装置还包括左右对称固定设置在所述第一支架板底壁且位于所述夹持块之间的第二支架板，左右两个所述第二支架板之间转动设置有第五转轴，所述第五转轴左右延伸贯穿所述第二支架板，所述第五转轴外表面固定设置有位于所述第二支架板之间与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述第五转轴左右端固定设置有对称的第七齿轮，左右两个所述第二支架板之间转动设置有前后对称位于所述第五转轴前后两侧的第六转轴，所述第六转轴左右延伸贯穿所述第二支架板，所述第六转轴外表面固定设置有左右对称与所述第七齿轮啮合的第八齿轮，所述第六转轴外表面固定设置有位于所述第八齿轮外侧的第三带轮，所述夹持块底壁前后对称设置有向下开口的摆动槽，所述摆动槽侧壁转动设置有向所述第二支架板延伸的第七转轴，所述第七转轴与所述第六转轴同圆心，所述第七转轴外表面固定设置有位于所述摆动槽内延伸至所述夹持块下侧的夹持板，所述夹持板底端转动设置有轮轴，所述轮轴外表面固定设置有滚轮，所述轮轴向靠近所述第二支架板的方向延伸，所述轮轴靠近所述第二支架板的端壁固定设置有第四带轮，所述第四带轮通过第二皮带与所述第三带轮配合连接，所述第七转轴位于所述摆动槽外的一端与所述第六转轴通过过限保护器连接，所述第七转轴在所述第六转轴转动时带动转动，从而带动所述夹持板转动将管柱夹持住，夹紧后所述夹持板无法继续转动，此时在所述过限保护器的作用下所述第六转轴仍然能够继续转动。
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CN113200467A (zh) * 2021-05-28 2021-08-03 张存生 一种小型起吊装置

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