CN111716138A - 一种自动翻转工件装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种自动翻转工件装置，包括底座，所述底座内设有开口向上的空腔，所述空腔左右两侧内壁内对称设有内腔，所述内腔内左右滑动的设有液压杆，所述空腔内设有两个夹手装置，所述夹手装置包括夹手箱，所述夹手箱内设有箱内腔，所述箱内腔内上下滑动的设有两个夹手连杆，所述夹手连杆靠近所述空腔一端通过圆柱销铰接有夹手，本发明一种自动翻转工件装置，可通过转动电机控制导柱轴带动夹手实现自动的翻转加工过程中的工件六个工作面，节省大量的人力物力，同时降低工人操作的难度，提高生产效率，降低生产成本，工件翻转的同时通过旋转电机带动涡轮叶片旋转对加工后产生的铁屑进行自动吸出并清理，降低加工后的清理铁屑的工作难度。

Description

一种自动翻转工件装置

技术领域

本发明涉及夹具相关设备领域，具体为一种自动翻转工件装置。

背景技术

传统的机械零件在加工的过程中，由于生产工艺的落后，小型工件可以采用人工翻转，但是大型工件由人工翻转很难完成，容易受伤，从而使生产效率降低、生产成本增加、劳动强度增大等问题，目前机械加工过程中，只能实现工件正反两面固定并翻转，要加工工件其他面时难度增加，本发明阐述的一种自动翻转工件装置，能够解决上述问题，本发明可自动翻转工件六个工作面。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种自动翻转工件装置，本发明所述的一种自动翻转工件装置，包括底座，所述底座内设有开口向上的空腔，所述空腔左右两侧内壁内对称设有内腔，所述内腔内左右滑动的设有液压杆，所述空腔内设有两个夹手装置，所述夹手装置包括夹手箱，所述夹手箱内设有箱内腔，所述箱内腔内上下滑动的设有两个夹手连杆，所述箱内腔靠近所述空腔一侧内壁内相连通的设有夹手箱孔，所述夹手连杆靠近所述空腔一端通过圆柱销铰接有夹手，所述夹手远离所述夹手连杆的一端穿过所述夹手箱孔伸入到所述空腔内，所述夹手内上下贯通的设有螺纹腔，所述螺纹腔内螺纹连接有螺栓，上下两侧的所述夹手连杆相向滑动，进而带动所述夹手滑动并夹住工件，此时手动旋转所述螺栓，进而带动所述夹手绕所述圆柱销转动并夹紧所述工件，右侧的所述夹手箱右端固连有导套，右侧的所述液压杆上端固连于所述导套，所述导套内花键连接有导柱轴，右侧的所述内腔右侧内壁内固定设有转动电机，所述导柱轴右端动力连接于所述转动电机，左侧的所述夹手箱左端转动连接于左侧的所述液压杆，当所述夹手夹紧所述工件后，启动所述转动电机，进而通过所述导柱轴带动所述导套转动，进而带动右侧的所述夹手箱转动，进而通过所述夹手连杆与所述夹手带动所述工件转动并进行翻转，所述空腔左右内壁之间固连有工作台，所述工作台上侧上下滑动设有移动板，所述工件放置于所述移动板上侧，所述移动板内间隙配合连接有从动旋转轴，所述从动旋转轴下端转动连接于所述工作台，所述从动旋转轴上端与所述工件之间摩擦连接，通过所述从动旋转轴转动并带动所述工件转动，进而调整所述工件的角度，所述移动板上升并带动所述工件上升到两侧的所述夹手箱之间，此时所述工件与所述从动旋转轴之间脱离接触。

有益地，所述空腔下侧壁上固连有旋转电机，所述旋转电机左端动力连接有旋转电机轴，所述旋转电机轴左端固连有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮下端相啮合的设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮上端固定连接有旋转长轴，所述旋转长轴上端固定连接有旋转圆盘与拨盘，所述拨盘位于所述工作台上侧，所述旋转圆盘与所述工作台之间转动连接，所述旋转圆盘上端面固连有槽轮圆销，所述拨盘左侧转动设有槽轮盘，所述槽轮盘固连于所述从动旋转轴，所述槽轮盘内设有开口背离所述从动旋转轴的四个槽轮槽，启动所述旋转电机，进而通过所述旋转电机轴带动所述主动锥齿轮转动，进而带动所述从动锥齿轮转动，进而通过所述旋转长轴带动所述旋转圆盘与所述拨盘转动，进而通过所述槽轮圆销与所述槽轮槽之间的啮合连接带动所述槽轮盘转动，进而通过所述从动旋转轴带动所述工件转动，并且所述槽轮盘每次转动角度为九十度，进而使所述工件每次调整转动的角度为九十度。

有益地，所述空腔下侧壁上固定连接有机架，所述移动板下端固连有两根固定杆，所述固定杆滑动连接于所述工作台，左侧的所述固定杆下端铰接有T形连杆，右侧的所述固定杆下端铰接有L形连杆，并且右侧的所述固定杆位于所述旋转圆盘以及所述拨盘前侧，所述L形连杆以及所述T形连杆滑动连接于所述机架，所述T形连杆与所述L形连杆之间铰接有连接杆，所述连接杆位于所述机架下侧，所述T形连杆左端铰接有气动杆，所述空腔左侧壁内固设有气缸，所述气缸右端连接有气动管道，所述气动管道内贯通设有气体通道，所述气动杆上端伸入所述气体通道内，所述机架上端固连有两个连杆支座，所述T形连杆与所述L形连杆后端分别铰接于所述连杆支座，启动所述气缸，进而向所述气体通道内充气并推动所述气动杆向下滑动，进而带动所述T形连杆绕左侧的所述连杆支座转动，同时所述T形连杆通过所述连接杆带动所述L形连杆绕右侧的所述连杆支座转动，进而所述T形连杆以及所述L形连杆带动两根所述固定杆同步向上滑动，进而推动所述移动板向上滑动，进而带动所述工件向上滑动。

有益地，所述气缸右端连接有急停按钮，所述气体通道内固设有气动阀门，所述气缸与所述急停按钮以及所述气动阀门电性连接，当启动所述气缸时，打开所述气动阀门，当出现意外状况时，所述急停按钮控制所述气缸停止运行，所述空腔左壁上固连有气动管支座，所述气动管支座固连于所述气动管道，所述气动管支座用于支撑所述气动管道。

有益地，所述箱内腔远离所述空腔一侧内壁上固设有联动电机，所述联动电机上下两端动力连接有联动电机轴，两根所述联动电机轴分别螺纹连接于上下两侧的所述夹手连杆，启动所述联动电机，进而通过所述联动电机轴带动上下两侧的所述夹手连杆相对滑动。

有益地，所述空腔下侧内壁内设有液压缸，所述液压缸上端连接有液压泵，所述液压泵上端连接有连接通道,两侧的所述内腔之间连通设有液压通道，所述液压通道内储存有液压油，所述连接通道上端连通于所述液压通道，两个所述液压杆下端伸入所述液压通道内，启动所述液压泵，进而通过所述连接通道将所述液压通道内的液压油抽入到所述液压缸内，此时所述液压杆在液压作用下相互靠近滑动，进而带动所述夹手箱相互靠近滑动，进而通过所述夹手夹住所述工件。

有益地，所述连接通道内设有电磁阀，所述液压泵上端连接有急停开关，所述液压泵与所述急停开关以及所述电磁阀电性连接，启动所述液压泵时打开所述电磁阀，当出现意外状况时，所述急停开关控制所述液压泵停止运行。

有益的，所述空腔右下侧内壁相连通的设有开口向右的涡轮腔，所述空腔内靠近所述机架下侧设有下腔，所述转动电机右端动力连接有联动轴，所述联动轴右端固连有主动带轮，所述底座右下端靠近所述涡轮腔的一侧固设有轴支座，所述轴支座上端内侧转动连接有涡轮轴，所述涡轮轴右端固连有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间传动连接有传送带，所述涡轮轴左端固连有涡轮叶片，所述涡轮轴左端与所述涡轮叶片设于所述涡轮腔内，所述涡轮轴左端与所述涡轮叶片位于右侧的所述液压杆前侧，所述涡轮腔左端固设有滤箱，所述滤箱内设有滤腔，启动所述转动电机，进而带动所述联动轴转动，进而带动所述传送带传动，进而带动所述涡轮轴转动，进而带动所述涡轮叶片转动，进而将铁屑吸出来。

本发明的有益效果是：本发明可通过转动电机控制导柱轴带动夹手实现自动的翻转加工过程中的工件六个工作面，节省大量的人力物力，同时降低工人操作的难度，提高生产效率，降低生产成本，工件翻转的同时通过旋转电机带动涡轮叶片旋转对加工后产生的铁屑进行自动吸出并清理，降低加工后的清理铁屑的工作难度。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种自动翻转工件装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B”的放大示意图；

图4为图1的“C”的放大示意图；

图5为图4的“D-D”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种自动翻转工件装置，包括底座11，所述底座11内设有开口向上的空腔81，所述空腔81左右两侧内壁内对称设有内腔13，所述内腔13内左右滑动的设有液压杆14，所述空腔81内设有两个夹手装置100，所述夹手装置100包括夹手箱37，所述夹手箱37内设有箱内腔38，所述箱内腔38内上下滑动的设有两个夹手连杆41，所述箱内腔38靠近所述空腔81一侧内壁内相连通的设有夹手箱孔80，所述夹手连杆41靠近所述空腔81一端通过圆柱销42铰接有夹手43，所述夹手43远离所述夹手连杆41的一端穿过所述夹手箱孔80伸入到所述空腔81内，所述夹手43内上下贯通的设有螺纹腔44，所述螺纹腔44内螺纹连接有螺栓45，上下两侧的所述夹手连杆41相向滑动，进而带动所述夹手43滑动并夹住工件22，此时手动旋转所述螺栓45，进而带动所述夹手43绕所述圆柱销42转动并夹紧所述工件22，右侧的所述夹手箱37右端固连有导套33，右侧的所述液压杆14上端固连于所述导套33，所述导套33内花键连接有导柱轴32，右侧的所述内腔13右侧内壁内固定设有转动电机31，所述导柱轴32右端动力连接于所述转动电机31，左侧的所述夹手箱37左端转动连接于左侧的所述液压杆14，当所述夹手43夹紧所述工件22后，启动所述转动电机31，进而通过所述导柱轴32带动所述导套33转动，进而带动右侧的所述夹手箱37转动，进而通过所述夹手连杆41与所述夹手43带动所述工件22转动并进行翻转，所述空腔81左右内壁之间固连有工作台20，所述工作台20上侧上下滑动设有移动板21，所述工件22放置于所述移动板21上侧，所述移动板21内间隙配合连接有从动旋转轴57，所述从动旋转轴57下端转动连接于所述工作台20，所述从动旋转轴57上端与所述工件22之间摩擦连接，通过所述从动旋转轴57转动并带动所述工件22转动，进而调整所述工件22的角度，所述移动板21上升并带动所述工件22上升到两侧的所述夹手箱37之间，此时所述工件22与所述从动旋转轴57之间脱离接触。

有益地，所述空腔81下侧壁上固连有旋转电机59，所述旋转电机59左端动力连接有旋转电机轴61，所述旋转电机轴61左端固连有主动锥齿轮83，所述主动锥齿轮83下端相啮合的设有从动锥齿轮58，所述从动锥齿轮58上端固定连接有旋转长轴60，所述旋转长轴60上端固定连接有旋转圆盘69与拨盘63，所述拨盘63位于所述工作台20上侧，所述旋转圆盘69与所述工作台20之间转动连接，所述旋转圆盘69上端面固连有槽轮圆销62，所述拨盘63左侧转动设有槽轮盘64，所述槽轮盘64固连于所述从动旋转轴57，所述槽轮盘64内设有开口背离所述从动旋转轴57的四个槽轮槽68，启动所述旋转电机59，进而通过所述旋转电机轴61带动所述主动锥齿轮83转动，进而带动所述从动锥齿轮58转动，进而通过所述旋转长轴60带动所述旋转圆盘69与所述拨盘63转动，进而通过所述槽轮圆销62与所述槽轮槽68之间的啮合连接带动所述槽轮盘64转动，进而通过所述从动旋转轴57带动所述工件22转动，并且所述槽轮盘64每次转动角度为九十度，进而使所述工件22每次调整转动的角度为九十度。

有益地，所述空腔81下侧壁上固定连接有机架23，所述移动板21下端固连有两根固定杆56，所述固定杆56滑动连接于所述工作台20，左侧的所述固定杆56下端铰接有T形连杆49，右侧的所述固定杆56下端铰接有L形连杆51，并且右侧的所述固定杆56位于所述旋转圆盘69以及所述拨盘63前侧，所述L形连杆51以及所述T形连杆49滑动连接于所述机架23，所述T形连杆49与所述L形连杆51之间铰接有连接杆50，所述连接杆50位于所述机架23下侧，所述T形连杆49左端铰接有气动杆47，所述空腔81左侧壁内固设有气缸72，所述气缸72右端连接有气动管道46，所述气动管道46内贯通设有气体通道12，所述气动杆47上端伸入所述气体通道12内，所述机架23上端固连有两个连杆支座48，所述T形连杆49与所述L形连杆51后端分别铰接于所述连杆支座48，启动所述气缸72，进而向所述气体通道12内充气并推动所述气动杆47向下滑动，进而带动所述T形连杆49绕左侧的所述连杆支座48转动，同时所述T形连杆49通过所述连接杆50带动所述L形连杆51绕右侧的所述连杆支座48转动，进而所述T形连杆49以及所述L形连杆51带动两根所述固定杆56同步向上滑动，进而推动所述移动板21向上滑动，进而带动所述工件22向上滑动。

有益地，所述气缸72右端连接有急停按钮70，所述气体通道12内固设有气动阀门71，所述气缸72与所述急停按钮70以及所述气动阀门71电性连接，当启动所述气缸72时，打开所述气动阀门71，当出现意外状况时，所述急停按钮70控制所述气缸72停止运行，所述空腔81左壁上固连有气动管支座53，所述气动管支座53固连于所述气动管道46，所述气动管支座53用于支撑所述气动管道46。

有益地，所述箱内腔38远离所述空腔81一侧内壁上固设有联动电机39，所述联动电机39上下两端动力连接有联动电机轴40，两根所述联动电机轴40分别螺纹连接于上下两侧的所述夹手连杆41，启动所述联动电机39，进而通过所述联动电机轴40带动上下两侧的所述夹手连杆41相对滑动。

有益地，所述空腔81下侧内壁内设有液压缸15，所述液压缸15上端连接有液压泵17，所述液压泵17上端连接有连接通道19,两侧的所述内腔13之间连通设有液压通道18，所述液压通道18内储存有液压油，所述连接通道19上端连通于所述液压通道18，两个所述液压杆14下端伸入所述液压通道18内，启动所述液压泵17，进而通过所述连接通道19将所述液压通道18内的液压油抽入到所述液压缸15内，此时所述液压杆14在液压作用下相互靠近滑动，进而带动所述夹手箱37相互靠近滑动，进而通过所述夹手43夹住所述工件22。

有益地，所述连接通道19内设有电磁阀16，所述液压泵17上端连接有急停开关52，所述液压泵17与所述急停开关52以及所述电磁阀16电性连接，启动所述液压泵17时打开所述电磁阀16，当出现意外状况时，所述急停开关52控制所述液压泵17停止运行。

有益的，所述空腔81右下侧内壁相连通的设有开口向右的涡轮腔36，所述空腔81内靠近所述机架23下侧设有下腔35，所述转动电机31右端动力连接有联动轴34，所述联动轴34右端固连有主动带轮28，所述底座11右下端靠近所述涡轮腔36的一侧固设有轴支座84，所述轴支座84上端内侧转动连接有涡轮轴25，所述涡轮轴25右端固连有从动带轮29，所述从动带轮29与所述主动带轮28之间传动连接有传送带30，所述涡轮轴25左端固连有涡轮叶片24，所述涡轮轴25左端与所述涡轮叶片24设于所述涡轮腔36内，所述涡轮轴25左端与所述涡轮叶片24位于右侧的所述液压杆14前侧，所述涡轮腔36左端固设有滤箱67，所述滤箱67内设有滤腔26，启动所述转动电机31，进而带动所述联动轴34转动，进而带动所述传送带30传动，进而带动所述涡轮轴25转动，进而带动所述涡轮叶片24转动，进而将铁屑吸出来。

以下结合图1至图5对本文中的一种自动翻转工件装置的使用步骤进行详细说明：

初始时，此时气动杆47处于上极限位置，左右两侧的液压杆14分别处于左右极限位置，气动阀门71和电磁阀16处于关闭状态，此时夹手装置100一部分处于内腔13内部。

先将工件22放置移动板21上端，加工工件22上表面，加工完毕之后，此时开始翻转工件改变加工面，启动旋转电机59，进而带动旋转电机轴61转动，进而带动主动锥齿轮83转动，进而带动从动锥齿轮58转动，进而带动旋转长轴60转动，进而带动旋转圆盘69与拨盘63转动，进而通过槽轮圆销62与槽轮槽68之间的啮合连接带动槽轮盘64转动，进而通过从动旋转轴57带动工件22转动，且从动旋转轴57转动所需角度，进而使工件22调整转动的同样角度，启动气缸72，打开气动阀门71，进而向气体通道12内充气并推动气动杆47向下滑动，进而带动T形连杆49绕左侧的连杆支座48转动，同时T形连杆49通过连接杆50带动L形连杆51绕右侧的连杆支座48转动，进而T形连杆49以及L形连杆51带动两根固定杆56同步向上滑动，进而推动移动板21向上滑动，进而带动工件22向上滑动，进而推动工件22向上移动到特定位置，此时打开电磁阀16并启动液压泵17，进而通过连接通道19将液压通道18内的液压油抽入到液压缸15内，液压作用下带动液压杆14相互靠近滑动，进而带动左右两个夹手装置100相互靠近滑动至工件22所处位置，此时启动联动电机39，进而带动联动电机轴40转动，进而带动夹手连杆41向靠近联动电机39的一侧滑动，进而夹住工件22，此时向靠近联动电机39的一侧人工转动螺栓45，进而带动所述43绕所述42转动并夹紧所述22，此时启动转动电机31，带动导柱轴32转动，进而带动导套33转动，进而带动右侧的夹手装置100转动，进而带动工件22翻转加工面，同时转动电机31工作，带动联动轴34转动，进而带动主动带轮28转动，进而带动传动带30传动，进而带动从动带轮29转动，进而带动涡轮轴25转动，进而带动涡轮叶片24转动，将加工过程中产生的铁屑从下腔35中吸入滤腔26中，产生的空气通过滤箱67排出到外界；工件翻转结束后，通过电磁阀16控制液压泵17通过连接通道19向液压通道18内排油，进而推动两侧的液压杆14向远离对称中心的一端滑动，进而带动夹手装置100退回到初始位置，此时通过气动阀门71控制气缸72向气体通道12内吸气，进而推动气动杆47向上滑动，进而带动移动板21和工件22向下移动返回工作点。

本发明的有益效果是：本发明可通过转动电机控制导柱轴带动夹手实现自动的翻转加工过程中的工件六个工作面，节省大量的人力物力，同时降低工人操作的难度，提高生产效率，降低生产成本，工件翻转的同时通过旋转电机带动涡轮叶片旋转对加工后产生的铁屑进行自动吸出并清理，降低加工后的清理铁屑的工作难度。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (8)

1.一种自动翻转工件装置，包括底座，其特征在于：所述底座内设有开口向上的空腔，所述空腔左右两侧内壁内对称设有内腔，所述内腔内左右滑动的设有液压杆，所述空腔内设有两个夹手装置，所述夹手装置包括夹手箱，所述夹手箱内设有箱内腔，所述箱内腔内上下滑动的设有两个夹手连杆，所述箱内腔靠近所述空腔一侧内壁内相连通的设有夹手箱孔，所述夹手连杆靠近所述空腔一端通过圆柱销铰接有夹手，所述夹手远离所述夹手连杆的一端穿过所述夹手箱孔伸入到所述空腔内，所述夹手内上下贯通的设有螺纹腔，所述螺纹腔内螺纹连接有螺栓，右侧的所述夹手箱右端固连有导套，右侧的所述液压杆上端固连于所述导套，所述导套内花键连接有导柱轴，右侧的所述内腔右侧内壁内固定设有转动电机，所述导柱轴右端动力连接于所述转动电机，左侧的所述夹手箱左端转动连接于左侧的所述液压杆，所述空腔左右内壁之间固连有工作台，所述工作台上侧上下滑动设有移动板，所述工件放置于所述移动板上侧，所述移动板内间隙配合连接有从动旋转轴，所述从动旋转轴下端转动连接于所述工作台，所述从动旋转轴上端与所述工件之间摩擦连接。

2.如权利要求1所述的一种自动翻转工件装置，其特征在于：所述空腔下侧壁上固连有旋转电机，所述旋转电机左端动力连接有旋转电机轴，所述旋转电机轴左端固连有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮下端相啮合的设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮上端固定连接有旋转长轴，所述旋转长轴上端固定连接有旋转圆盘与拨盘，所述拨盘位于所述工作台上侧，所述旋转圆盘与所述工作台之间转动连接，所述旋转圆盘上端面固连有槽轮圆销，所述拨盘左侧转动设有槽轮盘，所述槽轮盘固连于所述从动旋转轴，所述槽轮盘内设有开口背离所述从动旋转轴的四个槽轮槽。

3.如权利要求1所述的一种自动翻转工件装置，其特征在于：所述空腔下侧壁上固定连接有机架，所述移动板下端固连有两根固定杆，所述固定杆滑动连接于所述工作台，左侧的所述固定杆下端铰接有T形连杆，右侧的所述固定杆下端铰接有L形连杆，并且右侧的所述固定杆位于所述旋转圆盘以及所述拨盘前侧，所述L形连杆以及所述T形连杆滑动连接于所述机架，所述T形连杆与所述L形连杆之间铰接有连接杆，所述连接杆位于所述机架下侧，所述T形连杆左端铰接有气动杆，所述空腔左侧壁内固设有气缸，所述气缸右端连接有气动管道，所述气动管道内贯通设有气体通道，所述气动杆上端伸入所述气体通道内，所述机架上端固连有两个连杆支座，所述T形连杆与所述L形连杆后端分别铰接于所述连杆支座。

4.如权利要求3所述的一种自动翻转工件装置，其特征在于：所述气缸右端连接有急停按钮，所述气体通道内固设有气动阀门，所述气缸与所述急停按钮以及所述气动阀门电性连接。

5.如权利要求1所述的一种自动翻转工件装置，其特征在于：所述箱内腔远离所述空腔一侧内壁上固设有联动电机，所述联动电机上下两端动力连接有联动电机轴，两根所述联动电机轴分别螺纹连接于上下两侧的所述夹手连杆。

6.如权利要求1所述的一种自动翻转工件装置，其特征在于：所述空腔下侧内壁内设有液压缸，所述液压缸上端连接有液压泵，所述液压泵上端连接有连接通道,两侧的所述内腔之间连通设有液压通道，所述液压通道内储存有液压油，所述连接通道上端连通于所述液压通道，两个所述液压杆下端伸入所述液压通道内。

7.如权利要求6所述的一种自动翻转工件装置，其特征在于：所述连接通道内设有电磁阀，所述液压泵上端连接有急停开关，所述液压泵与所述急停开关以及所述电磁阀电性连接。

8.如权利要求1所述的一种自动翻转工件装置，其特征在于：所述空腔右下侧内壁相连通的设有开口向右的涡轮腔，所述空腔内靠近所述机架下侧设有下腔，所述转动电机右端动力连接有联动轴，所述联动轴右端固连有主动带轮，所述底座右下端靠近所述涡轮腔的一侧固设有轴支座，所述轴支座上端内侧转动连接有涡轮轴，所述涡轮轴右端固连有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间传动连接有传送带，所述涡轮轴左端固连有涡轮叶片，所述涡轮轴左端与所述涡轮叶片设于所述涡轮腔内，所述涡轮轴左端与所述涡轮叶片位于右侧的所述液压杆前侧，所述涡轮腔左端固设有滤箱，所述滤箱内设有滤腔。

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