CN209836636U - 一种枕套翻面收纳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种枕套翻面收纳装置，属于枕套生产的技术领域，旨在提供一种提高枕套翻面和收纳工作效率的枕套翻面收纳装置，其技术方案要点是包括翻面支架，所述翻面支架上设有撑架，所述翻面支架上还设有抓取装置，所述抓取装置位于撑架上方，所述翻面支架还设有枕套收纳架，所述枕套收纳架用于收纳抓取装置抓取的枕套。辅助工人将枕套翻面，并进行收纳，极大节省了人力，提高了枕套翻面和收纳的效率。

Description

一种枕套翻面收纳装置

技术领域

本实用新型涉枕套生产的技术领域，特别涉及一种枕套翻面收纳装置。

背景技术

枕套就是在枕巾下面、包裹枕芯的东西，像一个布口袋。目前，枕套整个生产过程大多是由人工进行操作，采用传统的缝纫机工作模式，手动控制布料。但是在实际的缝纫的过程中发现，布料的平整度以及布料折叠处的整齐性不易控制，并且人工操作时会有人为误差，产品的精确度低，得到的成品封边不整齐，不美观，次品率高。

目前，枕套的生产都是采用枕套机进行生产，极大的提高了枕套机的工作效率。由枕套机产生的出来的枕套，缝纫线的线头都露在枕套表面，为了方便美观，为了枕套表面的美观，需要将有线头的表面翻到里面进行隐藏，现阶段主要采用人工方式将枕套进行翻面再收纳整齐，这样既耗费了人力物力，而且工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种枕套翻面收纳装置，具有提高枕套翻面和收纳工作效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种枕套翻面收纳装置，包括翻面支架，所述翻面支架上设有撑架，所述翻面支架上还设有抓取装置，所述抓取装置位于撑架上方，所述翻面支架还设有枕套收纳架，所述枕套收纳架用于收纳抓取装置抓取的枕套。

通过采用上述技术方案，工人将枕套翻面后套在撑架上，抓取装置进行抓取然后送到收纳装置进行收纳，这样减少了人工操作，不仅节省了人力，而且提高了工作效率。

进一步的，所述撑架包括竖直设置的第一竖架，所述第一竖架上设有水平设置的第一横杆，第一横杆两端设有两根竖直设置的第一竖杆，所述第一竖杆顶端设有与其铰接的撑杆，所述第一竖架上设有驱动两根撑杆相互靠近或者远离的开合机构。

通过采用上述技术方案，工人将枕套由上往下套在撑架上后，开合机构驱动两根撑杆相背运动将枕套撑开，不仅方便抓取装置抓取，而且便于收纳。

进一步的，所述开合机构包括两个开合气缸，两根撑杆分别通过开合气缸与第一竖架连接，开合气缸一端与第一竖架铰接，另一端与第一竖杆铰接。

通过采用上述技术方案，当工人要将枕套套在撑架时，两个开合气缸收缩两根活塞杆便于工人将枕套套在撑架上。枕套套在撑架上后，两个开合气缸同时伸长其活塞杆将两根撑杆张开，撑杆同时将枕套撑开。

进一步的，其中一个所述撑杆上设有动作检测传感器，枕套翻面装置还包括控制箱，动作检测传感器与控制箱电连接用于控制开合气缸。

通过采用上述技术方案，动作检测信号检测到工人套枕套动作时，控制箱向开合气缸发送开启信号将两根撑杆收缩，枕套套在撑架上后张开两根撑杆将枕套撑开。

进一步的，所述翻面支架与第一竖架之间设有第一升降气缸，所述第一升降气缸底端与翻面支架固定连接，所述第一升降气缸顶端与第一竖架固定连接，所述第一竖架上设有枕套传感器，枕套传感器与控制箱电连接用于控制第一升降气缸。

通过采用上述技术方案，枕套传感器检测到枕套套在撑架上时，控制箱向第一升降气缸伸长其活塞杆，一方面使得枕套完全套在撑架上，减少工人弯腰，另一方面便于抓取装置抓取枕套。

进一步的，所述抓取装置包括水平设置第一横架，所述第一横架沿撑架与枕套收纳架排列方向设置，所述第一横架沿其长度方向设有抓取滑轨，抓取滑轨上滑动设有至少一个机械手，所述抓取滑轨上还设有用于驱动机械手在抓取滑轨上往复滑移的滑移机构。

通过采用上述技术方案，机械手抓取撑架上的枕套，滑移机构驱动机械手将枕套放置于收纳架上对枕套进行收纳。

进一步的，所述第一升降气缸上设有第一行程开关，所述第一行程开关与控制箱电连接用于控制机械手闭合。

通过采用上述技术方案，第一行程开关检测到第一升降气缸的活塞杆设定的位置后，控制箱控制机械手闭合夹取枕套。

进一步的，所述滑移机构包括设置在抓取滑轨上滑移电机，所述机械手与抓取滑轨之间设有滑块，所述滑移电机与滑块之间设有传动机构，所述抓取滑轨上还设有第二行程开关，所述第二行程开关与控制箱连接用于控制机械手张开。

通过采用上述技术方案，机械手夹取枕套上后，滑移电机通过传动机构驱动滑块朝向收纳架方向滑移，第二行程开关检测到滑块移动指定位置后，控制箱向机械手放松张开信号，使得枕套落在收纳架上，然后滑移机构驱动机械手回到初始位置。

进一步的，所述收纳架与撑架之间设有压紧机构，所述压紧机构包括沿收纳架朝向撑架方向设置的压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆顶端设有压紧竖杆，所述压紧竖杆上设有水平设置的压紧杆。

通过采用上述技术方案，枕套落在收纳架上后，压紧气缸收缩其活塞杆通过压紧杆将枕套压紧便于枕套收纳。

进一步的，所述压紧气缸与压紧竖杆之间设有第二升降气缸，所述压紧气缸上设有第三行程开关，所述第三行程开关与控制箱电连接用于控制第二升降气缸。

通过采用上述技术方案，第三行程开关检测到压紧气缸的活塞杆移动指定位置后，第二升降气缸收缩其活塞杆，并带动压紧杆向下移动将枕套捋直，然后恢复到初始状态。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、辅助工人将枕套翻面，并进行收纳，极大节省了人力，提高了枕套翻面和收纳的效率；

2、通过各种传感器的设置，形成自动化收纳枕套，减少了人工操作，自动化程度较高。

附图说明

图1是实施例中枕套翻面收纳装置的整体结构示意图；

图2是实施例中用于体现撑架的示意图；

图3是实施例中用于体现抓取装置的示意图；

图4是实施例中用于体现压紧装置和收纳架的示意图；

图5是实施例中电气控制系统框图。

图中，100、翻面支架；200、控制箱；300、撑架；301、第一竖架；302、第一横杆；303、第一竖杆；304、撑杆；310、开合机构；311、开合气缸；312、弹片；313、动作检测传感器；320、第一升降气缸；321、枕套传感器；322、第一行程开关；400、抓取装置；401、第一横架；402、抓取滑轨；403、机械手；404、第二行程开关；405、第四行程开关；410、滑移机构；411、滑移电机；412、滑块；500、压紧机构；501、压紧气缸；502、压紧竖杆；503、压紧杆；504、第二升降气缸；505、第三行程开关；600、收纳架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：一种枕套翻面收纳装置，如图1所示，包括翻面支架100和控制箱200，翻面支架100上设有用于将枕套撑紧便于收纳的撑架300，翻面支架100上设有用于抓取撑架300上枕套的抓取装置400，抓取装置400抓取枕套放置于收纳架600上。

如图2所示，撑架300包括竖直设置的第一竖架301，第一竖架301上固设有水平第一横杆302，第一横杆302与第一竖架301相互垂直，第一横杆302两端固设有竖直设置的第一竖杆303，第一竖杆303顶端设有与其铰接的撑杆304，两根撑杆304之间设有驱动两根撑杆304相互靠近或者远离的开合机构310。开合机构310驱动两根撑杆304撑开将枕套撑紧，开合机构310将两根撑杆304收紧，便于将枕套套在撑架300上。

如图2所示，开合机构310包括两个水平设置的开合气缸311，两个开合气缸311相对设置，开合气缸311的底端与撑杆304固定连接，第一竖架301上设有竖直设置弹片312，开合气缸311的活塞杆顶端与弹片312固定连接。开合气缸311伸缩其活塞杆实现两根撑杆304的开合。

如图3所示，其中一根撑杆304上设有动作检测传感器313，动作检测传感器313检测到工作人员的动作后通过控制箱200控制两个开合气缸311收缩，方便工人将枕套套在撑架300上；1s后，控制箱200控制两个开合气缸311张开，从而将枕套撑开。

动作检测传感器313采用光电传感器，当光电传感器检测到附近有光线的明暗变化时从而得到动作信号。

如图3所示，翻面支架100与第一竖架301之间设有第一升降气缸320，升降气缸底端与翻面支架100固定连接，升降气缸的活塞杆顶端与第一竖架301固定连接，第一竖架301上设有枕套传感器321，枕套传感器321检测到枕套套在撑架300上后，控制箱200向第一升降气缸320发送启动信号，第一升降气缸320伸出其活塞杆带动撑架300上升，一方面可以辅助工人将枕套完全套在撑架300上，另一方面将枕套送至抓取装置400能够抓取的位置。

如图3所示，第一升降气缸320靠近其缸体顶部的位置设有第一行程开关322。

如图1和3所示，抓取装置400包括水平设置的第一横架401，第一横架401沿撑架300与收纳架600排列方向设置，第一横架401沿长度方向设有抓取滑轨402，抓取滑轨402上滑动设有两个对称设置的机械手403，抓取滑轨402上还设有用于驱动机械手403在抓取滑轨402上往复滑移的滑移机构410。

滑移机构410包括设置抓取滑轨402末端的滑移电机411，机械手403与抓取滑轨402之间设有滑块412，两个机械手403皆与滑块412固定连接，滑移电机411与滑块412之间设有传动机构，抓取滑轨402上设有第二行程开关404和第四行程开关405，第二行程开关404位于收纳架600上方，第四行程开关405位于撑架300上方，第二行程开关404和第四行程开关405限定机械手403的工作区间。

本实施例中机械手403采用气动夹爪，气动夹爪与控制箱200相连，有控制箱200控制。

如图1、2和3所示，当第一升降气缸320移动至指定位置后触发第一行程开关322，控制箱200向两个机械手403发送启动信号，机械手403收缩夹紧枕套，然后控制箱200向滑移电机411发送启动信号，滑移电机411通过传动机构带动机械手403沿抓取滑轨402滑移，当滑块412与第二行程开关404触碰到后，向机械手403发送张开信号，枕套边落在收纳架600上。

传动机构采用带轮传动机构，滑块412与带轮传动机构的传动固定连接，实现往复移动。

如图4所示，收纳架600与撑架300之间设有压紧机构500，压紧机构500包括沿收纳架600朝向撑架300方向设置的压紧气缸501，压紧气缸501水平设置，压紧气缸501的活塞杆顶端设有压紧竖杆502，压紧竖杆502顶端上设有水平设置的压紧杆503。

压紧气缸501与压紧竖杆502之间设有第二升降气缸504，压紧气缸501上设有第三行程开关505。

本实施例中涉及到的传感器和气缸均与控制箱200连接，传感器将检测信号传输给控制箱200，再由控制箱200向各个气缸发送动作信号。

具体实施过程：

S1：动作传感器检测到工人将枕套翻面并将枕套套在撑架300上时，开合气缸311驱动两个撑架300收缩，开合气缸311收缩1s后，再驱动两个撑杆304撑开撑紧枕套；

S2：当枕套套在撑架300上时，枕套传感器321检测到枕套后，第一升降气缸320驱动伸长其活塞杆协助工人将枕套完全套在撑架300上；

S3：当第一升降气缸320的活塞杆移动至指定位置被第一行程开关322检测到后，停止继续运动，两个机械手403收缩夹紧枕套，机械手403向控制箱200发送已经夹紧的信号，控制箱200向第一升降气缸320发送启动信号，第一升降气缸320收缩其活塞杆带动撑架300下降与枕套脱离；

S4：机械手403夹紧枕套的同时，滑移电机411启动通过传动机构带动枕套朝向收纳架600方向移动，第二行程开关404检测到滑块412移动指定位置时，控制箱200向机械手403发送张开信号，将枕套落在收纳架600上；

S5：机械手403向控制箱200发送张开信号，控制箱200一方面向滑移电机411发送反转信号，驱动机械手403恢复到初始位置，另一方面向压紧气缸501发送信号，压紧气缸501收缩其活塞杆带动压紧杆503移动压紧枕套；

S6：当第三行程开关505检测到压紧气缸501的活塞杆移动至指定位置时，控制箱200驱动第三升降气缸收缩其活塞杆，带动压紧杆503下移将枕套捋平，1s后，第三升降气缸伸长其活塞杆恢复至初始位置。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种枕套翻面收纳装置，其特征在于：包括翻面支架（100），所述翻面支架（100）上设有撑架（300），所述翻面支架（100）上还设有抓取装置（400），所述抓取装置（400）位于撑架（300）上方，所述翻面支架（100）还设有枕套收纳架（600），所述枕套收纳架（600）用于收纳抓取装置（400）抓取的枕套。

2.根据权利要求1所述的一种枕套翻面收纳装置，其特征在于：所述撑架（300）包括竖直设置的第一竖架（301），所述第一竖架（301）上设有水平设置的第一横杆（302），第一横杆（302）两端设有两根竖直设置的第一竖杆（303），所述第一竖杆（303）顶端设有与其铰接的撑杆（304），所述第一竖架（301）上设有驱动两根撑杆（304）相互靠近或者远离的开合机构（310）。

3.根据权利要求2所述的一种枕套翻面收纳装置，其特征在于：所述开合机构（310）包括两个开合气缸（311），两根撑杆（304）分别通过开合气缸（311）与第一竖架（301）连接，开合气缸（311）一端与第一竖架（301）铰接，另一端与第一竖杆（303）铰接。

4.根据权利要求3所述的一种枕套翻面收纳装置，其特征在于：其中一个所述撑杆（304）上设有动作检测传感器（313），枕套翻面装置还包括控制箱（200），动作检测传感器（313）与控制箱（200）电连接用于控制开合气缸（311）。

5.根据权利要求4所述的一种枕套翻面收纳装置，其特征在于：所述翻面支架（100）与第一竖架（301）之间设有第一升降气缸（320），所述第一升降气缸（320）底端与翻面支架（100）固定连接，所述第一升降气缸（320）顶端与第一竖架（301）固定连接，所述第一竖架（301）上设有枕套传感器（321），枕套传感器（321）与控制箱（200）电连接用于控制第一升降气缸（320）。

6.根据权利要求5所述的一种枕套翻面收纳装置，其特征在于：所述抓取装置（400）包括水平设置第一横架（401），所述第一横架（401）沿撑架（300）与枕套收纳架（600）排列方向设置，所述第一横架（401）沿其长度方向设有抓取滑轨（402），抓取滑轨（402）上滑动设有至少一个机械手（403），所述抓取滑轨（402）上还设有用于驱动机械手（403）在抓取滑轨（402）上往复滑移的滑移机构（410）。

7.根据权利要求6所述的一种枕套翻面收纳装置，其特征在于：所述第一升降气缸（320）上设有第一行程开关（322），所述第一行程开关（322）与控制箱（200）电连接用于控制机械手（403）闭合。

8.根据权利要求6所述的一种枕套翻面收纳装置，其特征在于：所述滑移机构（410）包括设置在抓取滑轨（402）上滑移电机（411），所述机械手（403）与抓取滑轨（402）之间设有滑块（412），所述滑移电机（411）与滑块（412）之间设有传动机构，所述抓取滑轨（402）上还设有第二行程开关（404），所述第二行程开关（404）与控制箱（200）连接用于控制机械手（403）张开。

9.根据权利要求8所述的一种枕套翻面收纳装置，其特征在于：所述收纳架（600）与撑架（300）之间设有压紧机构（500），所述压紧机构（500）包括沿收纳架（600）朝向撑架（300）方向设置的压紧气缸（501），所述压紧气缸（501）的活塞杆顶端设有压紧竖杆（502），所述压紧竖杆（502）上设有水平设置的压紧杆（503）。

10.根据权利要求9所述的一种枕套翻面收纳装置，其特征在于：所述压紧气缸（501）与压紧竖杆（502）之间设有第二升降气缸（504），所述压紧气缸（501）上设有第三行程开关（505），所述第三行程开关（505）与控制箱（200）电连接用于控制第二升降气缸（504）。