CN113106723A - 一种自动翻枕套装置 - Google Patents

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CN113106723A
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cylinder
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CN202110429252.6A
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钟珍清
梁东林
胡伟忠
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Nantong Maiwei Intelligent Technology Co ltd
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Nantong Maiwei Intelligent Technology Co ltd
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    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06G—MECHANICAL OR PRESSURE CLEANING OF CARPETS, RUGS, SACKS, HIDES, OR OTHER SKIN OR TEXTILE ARTICLES OR FABRICS; TURNING INSIDE-OUT FLEXIBLE TUBULAR OR OTHER HOLLOW ARTICLES
    • D06G3/00—Turning inside-out flexible tubular or other hollow articles
    • D06G3/02—Turning inside-out flexible tubular or other hollow articles by mechanical means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种自动翻枕套装置，支架上装翻枕套机构，翻枕套机构上方设有将枕套夹持的枕套夹持机构，枕套夹持机构装在输送轨道上，呈可沿输送轨道向后输送至枕套放置架上方的形式，在枕套放置架的前方设有对枕套进行整理的整料机构。本发明操作方便、效率高、工作效果好。

Description

一种自动翻枕套装置
技术领域
本发明涉及一种翻枕套装置。
背景技术
现有的枕套生产过程中，需要将枕套翻转的操作，现有技术一般采用人工操作，不仅工作效率低，而且枕套顶角往往不易完全翻出，影响后续工作流程。
发明内容
本发明的目的在于提供一种操作方便、效率高、工作效果好的自动翻枕套装置。
本发明的技术解决方案是：
一种自动翻枕套装置，其特征是：包括支架，支架上装翻枕套机构，翻枕套机构上方设有将枕套夹持的枕套夹持机构，枕套夹持机构装在输送轨道上，呈可沿输送轨道向后输送至枕套放置架上方的形式，在枕套放置架的前方设有对枕套进行整理的整料机构；
所述翻枕套机构包括门式框架，门式框架的左右竖杆上端分别通过销轴与将枕套顶起的左、右顶杆连接，左、右顶杆的下部分别与左、右横杆固定连接，左、右横杆通过销轴分别与左、右连接杆的一端连接，左、右连接杆的另一端分别与T形连接件的水平杆铰接，T形连接件的竖杆与下方的气缸连接；左、右顶杆的上端为锥形体形式；
所述枕套夹持机构包括气动机械抓手机构；
所述整料机构包括T形整料架，T形整料架下端与垂直气缸连接，实现T形整料架的升降，实现对枕套的压合；所述垂直气缸与水平气缸连接，实现T形整料架的水平移动，将枕套的端部框住。
左、右顶杆的上端的锥形体，呈向外侧单边倾斜的形式。
所述T形连接件下方的气缸为长程双杆气缸。
在支架上、翻枕套机构一侧设有放料台。
本发明操作方便、效率高、工作效果好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明一个实施例的结构示意图。
图2是翻枕套机构的结构示意图。
图3是枕套夹持机构的结构示意图。
图4是整料机构的结构示意图。
具体实施方式
一种自动翻枕套装置，包括支架1，支架上装翻枕套机构2，翻枕套机构上方设有将枕套夹持的枕套夹持机构3，枕套夹持机构装在输送轨道4上，呈可沿输送轨道向后输送至枕套放置架5上方的形式，在枕套放置架的前方设有对枕套进行整理的整料机构6；
所述翻枕套机构包括门式框架7，门式框架的左右竖杆上端分别通过销轴与将枕套顶起的左、右顶杆8、9连接，左、右顶杆的下部分别与左、右横杆10、11固定连接，左、右横杆通过销轴分别与左、右连接杆12、13的一端连接，左、右连接杆的另一端分别与T形连接件14的水平杆铰接，T形连接件的竖杆与下方的气缸15连接；左、右顶杆的上端为锥形体16形式；
所述枕套夹持机构包括气动机械抓手机构；
所述整料机构包括T形整料架17， T形整料架下端与垂直气缸18连接，实现T形整料架的升降，实现对枕套的压合；所述垂直气缸与水平气缸19连接，实现T形整料架的水平移动，将枕套的端部框住。
左、右顶杆的上端的锥形体，呈向外侧单边倾斜的形式，这样可以使枕套的顶点被完全撑开。
所述T形连接件下方的气缸为长程双杆气缸。
在支架上、翻枕套机构一侧设有放料台20。
工作时，工人取放料台上的枕套，翻转后套入翻枕套机构的左、右顶杆，T形连接件下方的气缸顶起，通过T形连接件、左右连接杆、左右横杆将左右顶杆向外撑开，锥形体将枕套的顶角完全撑开；接着，枕套夹持机构将枕套夹起，并沿轨道向枕套放置架移动，到枕套放置架上方时，将枕套放开，枕套平放在枕套放置架上，枕套端部伸出枕套放置架一定距离；然后整料机构的水平气缸水平移动，将枕套的端部框住，整料机构的垂直气缸下降，实现对多层枕套的压合。

Claims (3)

1.一种自动翻枕套装置，其特征是：包括支架，支架上装翻枕套机构，翻枕套机构上方设有将枕套夹持的枕套夹持机构，枕套夹持机构装在输送轨道上，呈可沿输送轨道向后输送至枕套放置架上方的形式，在枕套放置架的前方设有对枕套进行整理的整料机构；
所述翻枕套机构包括门式框架，门式框架的左右竖杆上端分别通过销轴与将枕套顶起的左、右顶杆连接，左、右顶杆的下部分别与左、右横杆固定连接，左、右横杆通过销轴分别与左、右连接杆的一端连接，左、右连接杆的另一端分别与T形连接件的水平杆铰接，T形连接件的竖杆与下方的气缸连接；左、右顶杆的上端为锥形体形式；
所述枕套夹持机构包括气动机械抓手机构；
所述整料机构包括T形整料架，T形整料架下端与垂直气缸连接，实现T形整料架的升降，实现对枕套的压合；所述垂直气缸与水平气缸连接，实现T形整料架的水平移动，将枕套的端部框住；左、右顶杆的上端的锥形体，呈向外侧单边倾斜的形式。
2.根据权利要求1或2所述的自动翻枕套装置，其特征是：所述T形连接件下方的气缸为长程双杆气缸。
3.根据权利要求1或2所述的自动翻枕套装置，其特征是：在支架上、翻枕套机构一侧设有放料台。
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