CN206288675U - 一种避孕套检测前的自动上料机构 - Google Patents

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郑利华
刘晓刚
张栋梁
吕勇
吴江
覃科
蒋志勇
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Guilin University of Aerospace Technology
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Guilin University of Aerospace Technology
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Abstract

本实用新型涉及一种避孕套检测前的自动上料机构,包括竖直设置的转移筒、旋转台、抓取机构、阳具棒和PLC控制器,在所述转移筒的上方设有通过振动使避孕套的精囊端向下伸展的振动料斗,在所述转移筒的内部设有用于将避孕套端口环以下的部分拉入转移筒内的吸附杆;当所述吸附杆将避孕套拉入转移筒内后,PLC控制器先控制所述旋转台将转移筒旋转180度到阳具棒正上方的位置处,再控制所述吸附杆停止吸附避孕套,最后控制所述抓取机构再通过捏紧转移筒内避孕套的端口环向外拉开后向下将其套装到所述阳具棒上。本实用新型的有益效果是:实现连续将避孕套吸取后自动套入阳具棒,以完成后续的避孕套质量检测,大大提高生产效率并显著降低人工成本。

Description

一种避孕套检测前的自动上料机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及避孕套生产领域,具体涉及一种避孕套检测前的自动上料机构。
背景技术
[0002]避孕套在生产过程中,在避孕套制作完成后对其检测是必不可少的环节,避孕套 的检测一般都需要将其套装到对应的阳具棒上才能完成。目前对于避孕套检测前套装到阳 具棒上的工作,都是人工完成,需要人工手动将避孕套逐个套入阳具棒,以完成避孕套后续 的质量检测。上述生产方式需要大量的人工来不断重复简单的劳动,费时费力,并且工作效 率低下。 实用新型内容
[0003]综上所述,为了克服现有技术的不足,本实用新型所要解决的技术问题是提供一 种避孕套检测前的自动上料机构。
[0004] 本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种避孕套检测前的自动上料机 构,包括竖直设置的转移筒、旋转台、抓取机构、阳具棒和PLC控制器,在所述转移筒的上方 设有通过振动使避孕套的精囊端向下伸展的振动料斗,在所述转移筒的内部设有用于吸附 住向下伸展的避孕套的精囊端并将避孕套端口环以下的部分拉入转移筒内的吸附杆;
[0005] 所述旋转台连接所述转移筒的下端,所述阳具棒处于所述转移筒的下方,所述抓 取机构处于所述阳具棒的一侧;当所述吸附杆将避孕套拉入转移筒内后,PLC控制器先控制 所述旋转台将转移筒旋转180度到阳具棒正上方的位置处,再控制所述吸附杆停止吸附避 孕套,最后控制所述抓取机构通过捏紧转移筒内避孕套的端口环向外拉开后向下将其套装 到所述阳具棒上。
[0006] 本实用新型的有益效果是:可以连续将避孕套吸取后自动套入阳具棒,以完成后 续的避孕套质量检测,实现24小时无人生产,大大提高生产效率并显著降低人工成本。
[0007] 在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下进一步的改进:
[0008] 进一步,所述抓取机构包括圆环状的气爪平台和连接并带动气爪平台上下升降的 第一气缸,所述气爪平台处于所述转移筒旋转后与所述阳具棒之间的位置,在所述气爪平 台的内壁上均匀设有多个用于捏紧避孕套端口环并向外拉开的气爪。
[0009] 采用上述进一步技术方案的有益效果为:实现避孕套的抓取并套装到阳具棒上进 行检测。
[0010] 进一步,还包括带动所述吸附杆在所述转移筒内向下滑动将吸附住的避孕套拉入 转移筒内或者向上滑动复位的第二气缸,所述第二气缸处于所述转移筒内且对应所述吸附 杆下方的位置处,并且所述第二气缸连接所述吸附杆的下端。
[0011] 采用上述进一步技术方案的有益效果为:实现将吸附杆吸附的避孕套拉入转移筒 内,以便后续对避孕套抓取和套装。
[0012] 进一步,所述振动料斗上设有通过振动使避孕套的精囊端向下伸展的且上大下小 的阶梯槽。
[0013] 采用上述进一步技术方案的有益效果为:实现通过振动使避孕套的精囊端向下伸 展,以便后续吸附杆对避孕套的吸附。
附图说明
[0014] 图1为实用新型的整体结构示意图。
[0015] 附图中,各标号所代表的部件列表如下:
[0016] 1、转移筒,2、旋转台,3、阳具棒,4、避孕套,5、振动料斗,6、吸附杆,7、气爪,8、第一 气缸,9、第二气缸,10、阶梯槽,11、气爪平台。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用 新型,并非用于限定本实用新型的范围。
[0018]如图1所示,一种避孕套检测前的自动上料机构,包括竖直设置的转移筒1、旋转台 2、抓取机构、阳具棒3和PLC控制器,在所述转移筒1的上方设有通过振动使避孕套4的精囊 端向下伸展的振动料斗5,具体实现方式如下:所述振动料斗5上设有通过振动使避孕套4的 精囊端向下伸展的且上大下小的阶梯槽10。在所述转移筒1的内部设有用于吸附住向下伸 展的避孕套4的精囊端并将避孕套端口环以下的部分拉入转移筒1内的吸附杆6,所述第二 气缸9处于所述转移筒1内且对应所述吸附杆6下方的位置处,并且所述第二气缸9连接所述 吸附杆6的下端。第二气缸9带动所述吸附杆6在所述转移筒1内向下滑动将吸附住的避孕套 4拉入转移筒内1或者向上滑动复位的第二气缸9。
[0019] 所述旋转台2连接所述转移筒1的下端,所述阳具棒3处于所述转移筒1的下方,所 述抓取机构处于所述阳具棒3的一侧。当所述吸附杆6将避孕套4拉入转移筒1内后,PLC控制 器先控制所述旋转台2将转移筒1旋转180度到阳具棒3正上方的位置处,再控制所述吸附杆 6停止吸附避孕套4,最后控制所述抓取机构再通过捏紧转移筒1内避孕套4的端口环向外拉 开后向下将其套装到所述阳具棒3上。所述抓取机构包括圆环状的气爪平台11和连接并带 动气爪平台上下升降的第一气缸8,所述气爪平台11处于所述转移筒1旋转后与所述阳具棒 3之间的位置,在所述气爪平台11的内壁上均匀设有多个用于捏紧避孕套端口环并向外拉 开的气爪7。
[0020] 下面介绍本实用新型一个完整的工作过程:
[0021] 振动料斗5不停振动,将其上的避孕套4自动规整,并且避孕套4的精囊端下垂通过 阶梯槽10向下伸展。避孕套4 一边规整,一边向吸附杆6的方向移动。吸附杆6内有负压,当避 孕套4的精囊端到达吸附杆6的顶端时,吸附杆6对避孕套4产生吸附,避孕套4的精囊端被吸 附在吸附杆6顶端,负压检测开关动作产生信号,PLC检测到该信号后,产生气路的电磁阀动 作,第二气缸9缩短带动吸附杆6在转移筒1内向下运动,将吸附杆6连同避孕套4抽入转移筒 1内。之后吸附杆6和转移筒1被旋转平台2逆时针转动180°,使转移筒1内的避孕套4的端口 环正对阳具棒3/LC关闭吸附杆6内的负压后。再发出动作一系列动作指令,控制四个气爪7 伸出,气爪7捏紧避孕套4的端口环后后退,将避孕套4端口撑开并正对着阳具棒3,最后第一 气缸8带动气爪平台11下降,将避孕套4套入阳具棒3。最后气爪7松开,第一气缸8带动气爪 平台11上升,并且转移筒1复位。至此,完成一次动作周期。
[0022]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用 新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保 护范围之内。

Claims (4)

1. 一种避孕套检测前的自动上料机构,其特征在于,包括竖直设置的转移筒(1)、旋转 台⑵、抓取机构、阳具棒(3)和PLC控制器,在所述转移筒(1)的上方设有通过振动使避孕套 (4)的精囊端向下伸展的振动料斗(5),在所述转移筒(1)的内部设有用于吸附住向下伸展 的避孕套(4)的精囊端并将避孕套端口环以下的部分拉入转移筒⑴内的吸附杆(6); 所述旋转台(2)连接所述转移筒(1)的下端,所述阳具棒(3)处于所述转移筒(1)的下 方,所述抓取机构处于所述阳具棒(3)的一侧;当所述吸附杆(6)将避孕套(4)拉入转移筒 (1)内后,PLC控制器先控制所述旋转台⑵将转移筒⑴旋转180度到阳具棒⑶正上方的位 置处,再控制所述吸附杆(6)停止吸附避孕套⑷,最后控制所述抓取机构通过捏紧转移筒 (1)内避孕套⑷的端口环向外拉开后向下将其套装到所述阳具棒⑶上。
2. 根据权利要求1所述的自动上料机构,其特征在于,所述抓取机构包括圆环状的气爪 平台(11)和连接并带动气爪平台上下升降的第一气缸(8),所述气爪平台(11)处于所述转 移筒(1)与所述阳具棒(3)之间的位置,在所述气爪平台(11)的内壁上均匀设有多个用于捏 紧避孕套端口环并向外拉开的气爪(7)。
3. 根据权利要求1所述的自动上料机构,其特征在于,还包括带动所述吸附杆(6)在所 述转移筒(1)内向下滑动将吸附住的避孕套(4)拉入转移筒(1)内或者向上滑动复位的第二 气缸(9),所述第二气缸⑼处于所述转移筒(1)内且对应所述吸附杆⑹下方的位置处,并 且所述第二气缸⑼连接所述吸附杆⑹的下端。
4.根据权利要求1至3任一项所述的自动上料机构,其特征在于,所述振动料斗(5)上设 有通过振动使避孕套⑷的精囊端向下伸展的且上大下小的阶梯槽(10)。
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