CN203793724U - 立式自动装箱机夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医药产品生产设备领域，具体涉及一种立式自动装箱机夹具，包括箱体，箱体内部设置有调节气缸A和调节气缸B，调节气缸A与夹爪A、夹爪B相连，调节气缸B与夹爪C、夹爪D相连，夹爪A、夹爪B、夹爪C和夹爪D安装在同一水平面上，夹爪A、夹爪B、夹爪C和夹爪D之间设置有导向条。本实用新型代替人工，实现机械化操作，节省劳动力，降低成本，提高生产效率，保证产品质量。

Description

立式自动装箱机夹具

技术领域

本实用新型属于医药产品生产设备领域，具体涉及一种立式自动装箱机夹具。

背景技术

制药生产装箱过程中，有时需要对软袋、可立袋、塑瓶进行立式装箱，但是由于人工立式装箱劳动强度大，工作效率低，同时为了适应M行N列不同装箱形式的要求，因此需要一种适用于各种产品立式装箱的夹具。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种立式自动装箱机夹具，代替人工，实现机械化操作，节省劳动力，降低成本，提高生产效率，保证产品质量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型所述的立式自动装箱机夹具，包括箱体，箱体内部设置有调节气缸A和调节气缸B，调节气缸A与夹爪A、夹爪B相连，调节气缸B与夹爪C、夹爪D相连，夹爪A、夹爪B、夹爪C和夹爪D安装在同一水平面上，夹爪A、夹爪B、夹爪C和夹爪D之间设置有导向条。

所述的夹爪A是由夹爪气缸和夹爪组成的，夹爪气缸与夹爪相连。

所述的夹爪A、夹爪B、夹爪C和夹爪D的结构相同。

本实用新型所述的立式自动装箱机夹具包括多组可独立动作的夹爪。

本实用新型所述的立式自动装箱机夹具适应M行N列不同装箱形式的要求。

本实用新型所述的立式自动装箱机夹具可以对M行N列的产品进行一次抓去也可以多次独立抓取。

本实用新型所述的立式自动装箱机夹具可以控制每一组独立夹爪的装箱间距，最后进行整体装箱。

本实用新型中通过控制多个不同行程的气缸来控制个独立夹爪的动作，实现夹爪间距的调整。

本实用新型根据使用要求配备控制系统。

工作原理及过程：

整体抓取方案：

步骤一：整体的夹具在二维运动机构的带动下移动到抓取位置，调节气缸A和调节气缸B推出，四套夹爪分开；夹爪气缸推出使夹爪处于打开状态；

步骤二：夹具下降，夹爪A、B、C、D同时在夹爪气缸的作用下实现抓取的动作；

步骤三：夹具提升，调节气缸A收缩，使夹爪A和夹爪B收紧；

步骤四：调节气缸B收缩，使夹爪C和夹爪D收紧；

步骤五：四个夹爪整体收紧后进行装箱动作，完成一个工作周期。

反复进行步骤一～步骤五的操作。

独立抓取方案：

步骤一：整体的夹具在二维运动机构的带动下移动到抓取位置，调节气缸A和调节气缸B推出，四套夹爪分开；夹爪气缸推出使夹爪处于打开状态；

步骤二：夹具下降，夹爪A与夹爪B上的夹爪气缸收缩，夹爪闭合加紧物品。

步骤三：夹具提升，同时调节气缸A收紧，夹爪B通过导向条的作用实现收缩与夹爪A靠紧。

步骤四：夹具平移，使夹爪C和夹爪D移动到抓取位置；

步骤五：夹具下降，夹爪C和夹爪D上的夹爪气缸收缩，夹爪闭合加紧物品。

步骤六：夹具提升，同时调节气缸B收紧，夹爪C与夹爪D在导向条作用下收紧，使四套夹爪都靠紧；

步骤七：整体进行装箱，完成一个工作周期。

反复进行步骤一～步骤七的操作。

本实用新型所具有的有益效果是：代替人工，实现机械化操作，节省劳动力，降低成本，提高生产效率，保证产品质量。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是导向条动作示意图；

图中：1、调节气缸A；2、调节气缸B；3、夹爪A；4、夹爪B；5、夹爪C；6、夹爪D；7、夹爪气缸；8、导向条；9、夹爪；10、箱体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1所示，本实用新型包括箱体10，箱体10内部设置有调节气缸A1和调节气缸B2，调节气缸A1与夹爪A3、夹爪B4相连，调节气缸B2与夹爪C5、夹爪D6相连，夹爪A3、夹爪B4、夹爪C5和夹爪D6安装在同一水平面上，夹爪A3、夹爪B4、夹爪C5和夹爪D6之间设置有导向条8。

夹爪A3是由夹爪气缸7和夹爪9组成的，夹爪气缸7与夹爪9相连。

夹爪A3、夹爪B4、夹爪C5和夹爪D6的结构相同。

整体抓取方案：

步骤一：整体的夹具在二维运动机构的带动下移动到抓取位置，调节气缸A1和调节气缸B2推出，四套夹爪分开；夹爪气缸7推出使夹爪9处于打开状态；

步骤二：夹具下降，夹爪A3、夹爪B4、夹爪C5、夹爪D6同时在夹爪气缸7的作用下实现抓取的动作；

步骤三：夹具提升，调节气缸A1收缩，使夹爪A3和夹爪B4收紧；

步骤四：调节气缸B2收缩，使夹爪C5和夹爪D6收紧；

步骤五：四个夹爪整体收紧后进行装箱动作，完成一个工作周期。

反复进行步骤一～步骤五的操作。

独立抓取方案：

步骤一：整体的夹具在二维运动机构的带动下移动到抓取位置，调节气缸A1和调节气缸B2推出，四套夹爪分开；夹爪气缸7推出使夹爪9处于打开状态；

步骤二：夹具下降，夹爪A3与夹爪B4上的夹爪气缸7收缩，夹爪9闭合加紧物品。

步骤三：夹具提升，同时调节气缸A收紧，夹爪B通过导向条8的作用实现收缩与夹爪A3靠紧。

步骤四：夹具平移，使夹爪C5和夹爪D6移动到抓取位置；

步骤五：夹具下降，夹爪C5和夹爪D6上的夹爪气缸7收缩，夹爪9闭合加紧物品。

步骤六：夹具提升，同时调节气缸B2收紧，夹爪C5与夹爪D6在导向条8作用下收紧，使四套夹爪都靠紧；

步骤七：整体进行装箱，完成一个工作周期。

反复进行步骤一～步骤七的操作。

Claims (3)

1.一种立式自动装箱机夹具，包括箱体（10），其特征在于箱体（10）内部设置有调节气缸A（1）和调节气缸B（2），调节气缸A（1）与夹爪A（3）、夹爪B（4）相连，调节气缸B（2）与夹爪C（5）、夹爪D（6）相连，夹爪A（3）、夹爪B（4）、夹爪C（5）和夹爪D（6）安装在同一水平面上，夹爪A（3）、夹爪B（4）、夹爪C（5）和夹爪D（6）之间设置有导向条（8）。

2.根据权利要求1所述的立式自动装箱机夹具，其特征在于所述的夹爪A（3）是由夹爪气缸（7）和夹爪（9）组成的，夹爪气缸（7）与夹爪（9）相连。

3.根据权利要求1或2所述的立式自动装箱机夹具，其特征在于所述的夹爪A（3）、夹爪B（4）、夹爪C（5）和夹爪D（6）的结构相同。