CN107264871A - 一种杯装品夹取机械手 - Google Patents

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gripping cylinder
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刘松涛
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CHENXING (TIANJIN) AUTOMATIC EQUIPMENT Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors

Abstract

本发明涉及一种杯装品夹取机械手，其特征在于：包括座板、夹取气缸、L形臂杆、弧形夹板；所述座板上安装有至少一个所述夹取气缸，所述夹取气缸具有缸杆；所述夹取气缸的对称两侧固定有铰接部，所述铰接部的下端通过销轴铰接分别铰接所述L形臂杆，所述销轴的轴线与所述夹取气缸的缸杆的轴线垂直；所述L形臂杆的一端部与所述夹取气缸的缸杆铰接，所述L形臂杆的另一端部固定有所述弧形夹板。本发明提供一种可以对杯装品进行夹取的自动化装置，是杯装品自动化装箱的重要组成部分，用于实现杯装品装箱的完全自动化。

Description

一种杯装品夹取机械手
技术领域
本发明属于自动化生产设备技术领域，特别是涉及一种杯装品夹取机械手。
背景技术
杯装品是奶制品的常见包装形态，在现有技术中，奶制品生产加工过程中，生产加工完成的杯装奶制品需要人工装箱。这种传统的方式不仅耗费人力、自动化程度低，且卫生条件差。所以有必要设计一种自动化程度高的用于杯装品装箱的自动化设备。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中杯装品装箱自动化程度低的技术问题而提供一种用于杯装品装箱设备、可以对杯装品进行抓取的杯装品夹取机械手。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种杯装品夹取机械手，其特征在于：包括座板、夹取气缸、L形臂杆、弧形夹板；所述座板上安装有至少一个所述夹取气缸，所述夹取气缸具有缸杆；所述夹取气缸的对称两侧固定有铰接部，所述铰接部的下端通过销轴铰接分别铰接所述L形臂杆，所述销轴的轴线与所述夹取气缸的缸杆的轴线垂直；所述L形臂杆的一端部与所述夹取气缸的缸杆铰接，所述L形臂杆的另一端部固定有所述弧形夹板。
本发明还可以采用如下技术措施：
所述弧形夹板包括固定部和弧形夹持部，所述固定部通过紧固件固定在所述L形臂杆上。
所述铰接部与所述夹取气缸为一体式构造。
本发明具有的优点和积极效果是：
本发明提供一种可以对杯装品进行夹取的自动化装置，是杯装品自动化装箱的重要组成部分，用于实现杯装品装箱的完全自动化。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中弧形夹板打开状态下的结构示意图。
图中：1、座板；2、夹取气缸；3、L形臂杆；4、弧形夹板；4-1、固定部；4-2、夹持部；5、铰接部。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1和图2，一种杯装品夹取机械手，包括座板1、夹取气缸2、L形臂杆3、弧形夹板4。
所述座板1上安装有至少一个所述夹取气缸2，所述夹取气缸2具有缸杆。所述夹取气缸2的对称两侧固定有铰接部5。所述铰接部5的下端通过销轴铰接分别铰接所述L形臂杆3。销轴与L形臂杆3的直角处铰接。所述销轴的轴线与所述夹取气缸2的缸杆的轴线垂直。所述L形臂杆3的一端部与所述夹取气缸2的缸杆铰接，所述L形臂杆3的另一端部固定有所述弧形夹板4。
上述夹取气缸2的缸杆的伸缩动作带动两L形臂杆3的下端开合，以此实现两弧形夹板4之间的开合，弧形夹板4的开合动作即为本发明的夹取动作。
本实施例中，所述弧形夹板4包括固定部4-1和弧形夹持部4-2，所述固定部4-1通过紧固件固定在所述L形臂杆3上。
所述铰接部5与所述夹取气缸2为一体式构造，即铰接部是夹取气缸缸体的一部分。

Claims (3)

1.一种杯装品夹取机械手，其特征在于：包括座板(1)、夹取气缸(2)、L形臂杆(3)、弧形夹板(4)；
所述座板(1)上安装有至少一个所述夹取气缸(2)，所述夹取气缸(2)具有缸杆；
所述夹取气缸(2)的对称两侧固定有铰接部(5)，所述铰接部(5)的下端通过销轴铰接分别铰接所述L形臂杆(3)，所述销轴的轴线与所述夹取气缸(2)的缸杆的轴线垂直；
所述L形臂杆(3)的一端部与所述夹取气缸(2)的缸杆铰接，所述L形臂杆(3)的另一端部固定有所述弧形夹板(4)。
2.根据权利要求1所述的杯装品夹取机械手，其特征在于：所述弧形夹板(4)包括固定部(4-1)和弧形夹持部(4-2)，所述固定部(4-1)通过紧固件固定在所述L形臂杆(3)上。
3.根据权利要求1所述的杯装品夹取机械手，其特征在于：所述铰接部(5)与所述夹取气缸(2)为一体式构造。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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