CN205345437U - 夹瓶机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹瓶机械手，它包括：动力源；板架；两个夹臂，两个夹臂的一端均铰接在板架上，两个夹臂的另一端均设置有夹瓶部，并且两个夹臂的夹瓶部相对设置；两个连杆，连杆的一端与相应的夹臂的中部铰接；连接件，所述连接件的一端与动力源相连接，连接件的另一端分别与两个连杆的另一端铰接。本实用新型能够方便夹持瓶子，并且夹持牢靠，降低了开合噪音，性能可靠稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹瓶机械手，主要用于饮料生产领域。
背景技术
目前，在饮料生产过程中，常有5L或1加仑的大瓶子需要灌装，传统的机械手常用机械开合，噪音大，开合时容易损伤瓶口。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种夹瓶机械手，它能够方便夹持瓶子，并且夹持牢靠，降低了开合噪音，性能可靠稳定。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种夹瓶机械手，它包括：
动力源；
板架；
两个夹臂，两个夹臂的一端均铰接在板架上，两个夹臂的另一端均设置有夹瓶部，并且两个夹臂的夹瓶部相对设置；
两个连杆，连杆的一端与相应的夹臂的中部铰接；
连接件，所述连接件的一端与动力源相连接，连接件的另一端分别与两个连杆的另一端铰接。
进一步，夹臂的夹瓶部为与瓶子外形相匹配的环抱状结构。
进一步，所述的动力源为气缸。
进一步为了防止夹臂动作过程中的晃动现象，从而解决瓶子夹持不牢固的问题，所述板架上还连接有平衡板，并且两个夹臂的侧面与平衡板接触连接。
进一步为了对夹臂的闭合程度进行位置，以避免其夹坏瓶子的现象，所述夹臂的内侧部均安装有可调定位螺钉，并且夹臂的可调定位螺钉相对设置，当两个夹臂夹住瓶子时，两个可调定位螺钉抵接在一起，从而通过调节可调定位螺钉控制两个夹臂的闭合程度。
进一步，所述连接件为Y形连接件。
进一步为了更好地降低其开合噪音，所述连杆与夹臂之间的铰接和/或连杆与连接件之间的铰接通过铰接机构，所述铰接机构包括滑动配合在一起的滑套和铰接销。
采用了上述技术方案后，本实用新型的动力源动作，带动连接件移动，从而带动两个连杆移动，接着带动夹臂做相向运动或相背运动，从而实现机械手的开合，达到夹持或松开瓶子的目的。
附图说明
图1为本实用新型的夹瓶机械手打开状态的结构示意图；
图2为本实用新型的夹瓶机械手闭合状态的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1、2所示，一种夹瓶机械手，它包括：
动力源1；
板架2；
两个夹臂3，两个夹臂3的一端均铰接在板架2上，两个夹臂3的另一端均设置有夹瓶部31，并且两个夹臂3的夹瓶部31相对设置；
两个连杆4，连杆4的一端与相应的夹臂3的中部铰接；
连接件5，所述连接件5的一端与动力源1相连接，连接件5的另一端分别与两个连杆4的另一端铰接。
如图1、2所示，夹臂3的夹瓶部31为与瓶子外形相匹配的环抱状结构。
所述的动力源1为气缸，但是不限于此。
如图1、2所示，所述板架2上还连接有平衡板6，并且两个夹臂3的侧面与平衡板6接触连接。
如图1、2所示，所述夹臂3的内侧部均安装有可调定位螺钉7，并且夹臂3的可调定位螺钉7相对设置，当两个夹臂3夹住瓶子时，两个可调定位螺钉抵接在一起，从而通过调节可调定位螺钉7控制两个夹臂3的闭合程度。
如图1、2所示，所述连接件5为Y形连接件。
如图1、2所示，所述连杆4与夹臂3之间的铰接和/或连杆4与连接件5之间的铰接通过铰接机构，所述铰接机构包括滑动配合在一起的滑套41和铰接销42。
本实用新型的工作原理如下：
本实用新型的动力源1动作，带动连接件5移动，从而带动两个连杆4移动，接着带动夹臂3做相向运动或相背运动，从而实现机械手的开合，达到夹持或松开瓶子的目的。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种夹瓶机械手，其特征在于，它包括：
动力源(1)；
板架(2)；
两个夹臂(3)，两个夹臂(3)的一端均铰接在板架(2)上，两个夹臂(3)的另一端均设置有夹瓶部(31)，并且两个夹臂(3)的夹瓶部(31)相对设置；
两个连杆(4)，连杆(4)的一端与相应的夹臂(3)的中部铰接；
连接件(5)，所述连接件(5)的一端与动力源(1)相连接，连接件(5)的另一端分别与两个连杆(4)的另一端铰接。
2.根据权利要求1所述的夹瓶机械手，其特征在于：夹臂(3)的夹瓶部(31)为与瓶子外形相匹配的环抱状结构。
3.根据权利要求1所述的夹瓶机械手，其特征在于：所述的动力源(1)为气缸。
4.根据权利要求1所述的夹瓶机械手，其特征在于：所述板架(2)上还连接有平衡板(6)，并且两个夹臂(3)的侧面与平衡板(6)接触连接。
5.根据权利要求1所述的夹瓶机械手，其特征在于：所述夹臂(3)的内侧部均安装有可调定位螺钉(7)，并且夹臂(3)的可调定位螺钉(7)相对设置，当两个夹臂(3)夹住瓶子时，两个可调定位螺钉(7)抵接在一起，从而通过调节可调定位螺钉(7)控制两个夹臂(3)的闭合程度。
6.根据权利要求1所述的夹瓶机械手，其特征在于：所述连接件(5)为Y形连接件。
7.根据权利要求1所述的夹瓶机械手，其特征在于：所述连杆(4)与夹臂(3)之间的铰接和/或连杆(4)与连接件(5)之间的铰接通过铰接机构，所述铰接机构包括滑动配合在一起的滑套(41)和铰接销(42)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201521054699.6U CN205345437U (zh) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | 夹瓶机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201521054699.6U CN205345437U (zh) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | 夹瓶机械手 |
Publications (1)
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| CN205345437U true CN205345437U (zh) | 2016-06-29 |
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ID=56169300
Family Applications (1)
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| CN201521054699.6U Active CN205345437U (zh) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | 夹瓶机械手 |
Country Status (1)
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2015
- 2015-12-16 CN CN201521054699.6U patent/CN205345437U/zh active Active
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