CN111661406A - 一种用于生物提取淀粉的自动包装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于生物提取淀粉的自动包装设备，包装设备包括进料架、进料夹持、设备底座、转运底座、第一移动放置台、包装膜收卷装置、压膜装置、第二移动放置台、出料架和出料夹持。淀粉的自动包装设备，通过进料夹持和出料夹持，取代了传统的人工手动的放置和拿取，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率；通过进料夹持、包装膜收卷装置、压膜装置、出料夹持实现包装封口设备的自动化流程，减少了设备的占地面积，降低了企业的劳动成本，以满足市场对淀粉的需求。

Description

一种用于生物提取淀粉的自动包装设备
技术领域
本发明涉及一种包装设备，具体是一种用于生物提取淀粉的自动包装设备。
背景技术
随着经济的发展，产业日趋集中化。淀粉作为日常生活的食材，含有多种维生素和微量元素，还含有丰富的赖氨酸，经常食用有利于营养均衡，所以一直是人们喜爱的食品。随着生活水平的提高，市场对淀粉的需求量的增大，传统的制作方法不能满足市场的需求，对淀粉的生产的各个工序提出了更高的要求，以满足市场的需求。对于淀粉的包装封口，现有技术中，通常采用人工手动放置和设备配合的方式进行包装，这种方式效率低下，长时间的手动放置，提高了工作人员的劳动强度，不是实现包装封口的自动化流程，只能通过增加设备、工作人员数量以及工作人员的劳动时间来提高产品的数量，增加了设备占地面积和企业劳动成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于生物提取淀粉的自动包装设备，通过进料夹持和出料夹持，取代了传统的人工手动的放置和拿取，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率；通过进料夹持、包装膜收卷装置、压膜装置、出料夹持实现包装封口设备的自动化流程，减少了设备的占地面积，降低了企业的劳动成本，以满足市场对淀粉的需求。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于生物提取淀粉的自动包装设备，包装设备包括进料架、进料夹持、设备底座、转运底座、第一移动放置台、包装膜收卷装置、压膜装置、第二移动放置台、出料架和出料夹持。
所述进料夹持在第一直线电缸的驱动下位于进料架的U型内侧移动，进料夹持包括移动底板。
所述移动底板上设有夹持底板，夹持底板下方设有对称分布的第一限位杆，第一限位杆穿过移动底板连接有第一限位块。
所述移动底板下方设有第二气缸。
所述夹持底板上设有导向固定块，夹持底板上设有阵列分布的固定轴。
所述夹持底板上设有固定轴的对立侧设有双轴气缸，双轴气缸紧固连接有连接件，连接件上设有对称分布的驱动杆，驱动杆的一端设有对称分布的第一固定轴。
所述第一固定轴上转动连接有两个驱动块，驱动块的一端与第一固定轴转动连接，另一端转动连接有夹爪。
所述设备底座包括设备运行底板，设备运行底板上设有对称分布的直线电缸底座，直线电缸底座上设有第二直线电缸。
所述第二直线电缸上连接有转运底座，转运底座上设有对称分布的放置孔，放置孔一端的边缘处设有放置面，放置面的外侧设有圈型凸起，圈型凸起的外侧设有环形槽，圈型凸起外连接有轴承。
所述环形槽之间设有沉孔，沉孔内设有第五贯穿孔。
所述转运底座的下方紧固连接有第一电机，第一电机的输出轴穿过第五贯穿孔紧固连接有齿轮，轴承的外圈紧固连接有切割件，切割件为圈型结构，切割件的外圈上设有环形齿条，环形齿条和齿轮啮合传动，切割件上设有刀片。
所述压膜装置包括压膜底板，压膜底板上对称分布的第三限位杆，第三限位杆上设有第二限位卡块，第三限位杆位于第二限位杆连接孔内，设备连接板上设有第四气缸。
所述压膜底板上设有阵列分布的上设有第六贯穿孔，压膜底板上设有两个圆周分布的第七贯穿孔。
所述压膜底板下方设有挤压块，挤压块上方设有圆周分布的加热块，挤压块下方设有接触块。
所述第六贯穿孔内移动设有弹性块，弹性块上设有对称分布的通过孔，弹性块上、通过孔的外侧设有过刀槽。
所述弹性块上、设有过刀槽对立侧设有弹性件接触块，弹性件接触块上设有移动轴，移动轴穿过第六贯穿孔设有第二限位块。
进一步的，所述进料架为U型结构，进料架的U型内侧设有第一挡板，U型外侧设有第二挡板，第二挡板上设有第一贯穿孔，进料架的U型底板上设有放料定位槽，第二挡板的外侧紧固连接有第一气缸，第一气缸的活动件穿过第一贯穿孔连接有推动块，进料架的U型内侧、第一挡板上设有第一直线电缸，进料架的下方设有阵列分布的第一支撑脚架，第一支撑脚架下方设有地脚。
进一步的，所述夹爪包括夹爪主体，夹爪主体上设有第二贯穿孔，夹爪主体的一端设有第二固定轴。
进一步的，所述设备运行底板的下方设有阵列分布的第二支撑脚架，设备运行底板上设有阵列分布的第一限位杆连接孔，设备运行底板上设有对称分布的设备支撑板，设备支撑板位于直线电缸底座的两侧且与直线电缸底座平行分布，设备支撑板上设有对称分布的第三贯穿孔，设备支撑板的一端与设备运行底板紧固连接，另一端设有对称分布的轴承座，轴承座上设有轴承槽，任意一个轴承座上设有连接孔，设备支撑板之间设有设备连接板，设备连接板位于设备支撑板上设有轴承座的一端，设备连接板上设有第五贯穿孔，第四贯穿孔的两侧设有第二限位杆连接孔，设备连接板的一端设有变速箱放置台。
进一步的，所述设备运行底板上设有第一移动放置台和第二移动放置台，第一移动放置台和第二移动放置台的结构相同，第一移动放置台包括第三气缸，第三气缸的固定件紧固连接有放置台连接块，放置台连接块上设有对称分布的放置限位杆，放置限位杆穿过同侧的两侧第一限位杆连接孔紧固连接有放置台，第二移动放置台位于另一侧的两个第一限位杆连接孔内移动。
进一步的，一侧的两个所述轴承座内转动设有胶带辊，另一侧设有连接孔的轴承座和相对的另一个轴承座内转动设有收卷辊，收卷辊的一端设有涡轮，两个设备支撑板上相对的第三贯穿孔内分别转动设有第一导向辊,和第二导向辊，变速箱放置台上设有变速箱，设备连接板上设有与变速箱连接的第二电机，变速箱的输出轴连接有传动轴，传动轴的一端与变速箱紧固连接，另一端设有与涡轮啮合的涡杆。
进一步的，所述移动轴上设有弹性件，弹性件的一端作用于压膜底板上，另一端作用于弹性件接触块上。
进一步的，所述设备底座上设有进料架的对立侧设有出料架，出料架和进料架结构相同，其区别在于U型底板上设有出料槽，出料槽内设有输出传送带，正对设备底座的一侧设有通过槽。
进一步的，所述出料夹持和进料夹持的结构相同，其区别在于出料夹持位于出料架上移动。
本发明的有益效果：
1、本发明自动包装设备通过进料夹持和出料夹持，取代了传统的人工手动的放置和拿取，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率；
2、本发明自动包装设备通过进料夹持、包装膜收卷装置、压膜装置、出料夹持实现包装封口设备的自动化流程，减少了设备的占地面积，降低了企业的劳动成本，以满足市场对淀粉的需求。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明自动包装设备结构示意图；
图2是本发明自动包装设备结构示意图；
图3是本发明进料架结构示意图；
图4是本发明进料夹持结构示意图；
图5是本发明夹爪结构示意图；
图6是本发明设备底座结构示意图；
图7是本发明转运底座结构示意图；
图8是本发明第一移动放置台结构示意图；
图9是本发明自动包装设备结构示意图；
图10是本发明弹性块结构示意图；
图11是本发明图9中A处放大结构示意图；
图12是本发明出料架结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种用于生物提取淀粉的自动包装设备,所述包装设备包括进料架1、进料夹持2、设备底座3、转运底座4、第一移动放置台5、包装膜收卷装置6、压膜装置7、第二移动放置台8、出料架9和出料夹持10。
进料架1为U型结构，如图3所示，进料架1的U型内侧设有第一挡板11，U型外侧设有第二挡板12，第二挡板12上设有第一贯穿孔121，进料架1的U型底板上设有放料定位槽14，放料定位槽14的深度小于2毫米。
第二挡板12的外侧紧固连接有第一气缸18，第一气缸18的活动件穿过第一贯穿孔121连接有推动块19。
进料架1的U型内侧、第一挡板11上设有第一直线电缸15，进料架1的下方设有阵列分布的第一支撑脚架16，第一支撑脚架16下方设有地脚17。
进料夹持2在第一直线电缸15的驱动下位于进料架1的U型内侧移动，进料夹持2包括移动底板21，进料夹持2通过移动底板21在两个第一直线电缸15上移动。
移动底板21上设有夹持底板22，如图4所示，夹持底板22下方设有对称分布的第一限位杆221，第一限位杆221穿过移动底板21连接有第一限位块222。
移动底板21下方设有第二气缸211，第二气缸211的固定件与移动底板21紧固连接，活动件穿过移动底板21与夹持底板22紧固连接。
夹持底板22上设有导向固定块223，夹持底板22上设有阵列分布的固定轴224。
夹持底板22上设有固定轴224的对立侧设有双轴气缸23，双轴气缸23紧固连接有连接件24，连接件24上设有对称分布的驱动杆241，驱动杆241的一端设有对称分布的第一固定轴242。
第一固定轴242上转动连接有两个驱动块25，驱动块25的一端与第一固定轴242转动连接，另一端转动连接有夹爪26，如图4、图5所示，夹爪26包括夹爪主体261，夹爪主体261上设有第二贯穿孔262，夹爪主体261的一端设有第二固定轴263，夹爪26通过第二固定轴263与驱动块25转动连接，通过双轴气缸23驱动夹爪26的夹紧和松开。
设备底座3包括设备运行底板31，设备运行底板31上设有对称分布的直线电缸底座311，直线电缸底座311上设有第二直线电缸312，设备运行底板31的下方设有阵列分布的第二支撑脚架32，设备运行底板31上设有阵列分布的第一限位杆连接孔313。
设备运行底板31上设有对称分布的设备支撑板33，设备支撑板33位于直线电缸底座311的两侧且与直线电缸底座311平行分布。
设备支撑板33上设有对称分布的第三贯穿孔331，设备支撑板33的一端与设备运行底板31紧固连接，另一端设有对称分布的轴承座34，轴承座34上设有轴承槽341，任意一个轴承座34上设有连接孔342。
进料架1位于设备底座3的一侧，正对着平行分布的设备支撑板33。
设备支撑板33之间设有设备连接板35，设备连接板35位于设备支撑板33上设有轴承座34的一端，设备连接板35上设有第五贯穿孔351，第四贯穿孔351的两侧设有第二限位杆连接孔352，设备连接板35的一端设有变速箱放置台36。
第二直线电缸312上连接有转运底座4，如图7所示，转运底座4上设有对称分布的放置孔41，放置孔41一端的边缘处设有放置面42，放置面42的外侧设有圈型凸起43，圈型凸起43的外侧设有环形槽44，圈型凸起43外连接有轴承45，轴承45位于环形槽44内。
环形槽44之间设有沉孔46，沉孔46内设有第五贯穿孔47。
转运底座4的下方紧固连接有第一电机48，如图9、图11所示，第一电机48的输出轴穿过第五贯穿孔47紧固连接有齿轮481，轴承45的外圈紧固连接有切割件49，切割件49为圈型结构，切割件49的内圈和轴承45的外圈紧固连接，切割件49的外圈上设有环形齿条491，环形齿条491和齿轮481啮合传动，切割件49上设有刀片492。
设备运行底板31上设有第一移动放置台5和第二移动放置台8，如图8所示，第一移动放置台5和第二移动放置台8的结构相同。
第一移动放置台5包括第三气缸51，第三气缸51的固定件紧固连接有放置台连接块52，第三气缸51的活动件穿过放置台连接块52与设备运行底板31紧固连接。
放置台连接块52上设有对称分布的放置限位杆53，放置限位杆53穿过同侧的两侧第一限位杆连接孔313紧固连接有放置台54，第二移动放置台8位于另一侧的两个第一限位杆连接孔313为移动。
一侧的两个轴承座34内转动设有胶带辊61，另一侧设有连接孔342的轴承座34和相对的另一个轴承座34内转动设有收卷辊64，收卷辊64的一端设有涡轮641，两个设备支撑板33上相对的第三贯穿孔331内分别转动设有第一导向辊62,和第二导向辊63。
变速箱放置台36上设有变速箱65，设备连接板35上设有与变速箱65连接的第二电机66，变速箱65的输出轴连接有传动轴67，传动轴67的一端与变速箱65紧固连接，另一端设有与涡轮641啮合的涡杆。
压膜装置7包括压膜底板71，如图9所示，压膜底板71上对称分布的第三限位杆711，第三限位杆711上设有第二限位卡块712，第三限位杆711位于第二限位杆连接孔352内，设备连接板35上设有第四气缸72，第四气缸72的活动件穿过第四贯穿孔351与压膜底板71紧固连接。
压膜底板71上设有阵列分布的上设有第六贯穿孔713，压膜底板71上设有两个圆周分布的第七贯穿孔714。
压膜底板71下方设有挤压块73，挤压块73上方设有圆周分布的加热块731，挤压块73下方设有接触块732，加热块731的一端位于第七贯穿孔714内与外界电源连接另一端镶在挤压块73内，对接触块732提供热量。
第六贯穿孔713内移动设有弹性块74，如图9、图10所示，弹性块74上设有对称分布的通过孔714，弹性块74上、通过孔714的外侧设有过刀槽742。
弹性块74上、设有过刀槽742对立侧设有弹性件接触块743，弹性件接触块743上设有移动轴744，移动轴744穿过第六贯穿孔713设有第二限位块745。
移动轴744上设有弹性件75，弹性件75的一端作用于压膜底板71上，另一端作用于弹性件接触块743上。
设备底座3上设有进料架1的对立侧设有出料架9，如图2、图12所示，出料架9和进料架1结构相同，其区别在于U型底板上设有出料槽91，出料槽91内设有输出传送带92，正对设备底座3的一侧设有通过槽93。
出料夹持10和进料夹持2的结构相同，其区别在于出料夹持10位于出料架9上移动。
使用时，包装膜胶带辊61出发，绕过第一导向辊62和第二导向辊63至收卷辊64，通过第二电机66驱动包装膜在设备内的进给；将放置有淀粉的包装盒放置在进料架1上，第一气缸18驱动推动块19将包装盒推至放料定位槽14内，进料夹持2上的夹持底板22在第二气缸211的驱动下上移，双轴气缸23处于缩回状态，使得夹爪26处于松开状态，进料夹持2在第一直线电缸15的驱动下前移至包装盒位置，夹持底板22下移，夹爪26对包装盒夹紧，夹紧后夹持底板22上移，进料夹持2继续前移，将包装盒放置在放置台54上，第三气缸51驱动放置台54将包装盒放置在转运底座4的放置孔41内，转运底座4在第二直线电缸312的驱动下将包装盒转运至压膜装置7的下方，第四气缸72带动压膜装置7将包装膜覆盖在包装盒上，通过加热块731将包装膜固定在包装盒上，固定的同时，通过刀片492对包装膜进行切割，包装膜固定完成，压膜装置7抬起，转运底座4在第二直线电缸312的驱动下移动至设有出料架9的一端，通过出料夹持10将包装好的包装盒转运至输出传送带92上输出。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种用于生物提取淀粉的自动包装设备,其特征在于，包装设备包括进料架(1)、进料夹持(2)、设备底座(3)、转运底座(4)、第一移动放置台(5)、包装膜收卷装置(6)、压膜装置(7)、第二移动放置台(8)、出料架(9)和出料夹持(10)；
所述进料夹持(2)在第一直线电缸(15)的驱动下位于进料架(1)的U型内侧移动，进料夹持(2)包括移动底板(21)；
所述移动底板(21)上设有夹持底板(22)，夹持底板(22)下方设有对称分布的第一限位杆(221)，第一限位杆(221)穿过移动底板(21)连接有第一限位块(222)；
所述移动底板(21)下方设有第二气缸(211)；
所述夹持底板(22)上设有导向固定块(223)，夹持底板(22)上设有阵列分布的固定轴(224)；
所述夹持底板(22)上设有固定轴(224)的对立侧设有双轴气缸(23)，双轴气缸(23)紧固连接有连接件(24)，连接件(24)上设有对称分布的驱动杆(241)，驱动杆(241)的一端设有对称分布的第一固定轴(242)；
所述第一固定轴(242)上转动连接有两个驱动块(25)，驱动块(25)的一端与第一固定轴(242)转动连接，另一端转动连接有夹爪(26)；
所述设备底座(3)包括设备运行底板(31)，设备运行底板(31)上设有对称分布的直线电缸底座(311)，直线电缸底座(311)上设有第二直线电缸(312)；
所述第二直线电缸(312)上连接有转运底座(4)，转运底座(4)上设有对称分布的放置孔(41)，放置孔(41)一端的边缘处设有放置面(42)，放置面(42)的外侧设有圈型凸起(43)，圈型凸起(43)的外侧设有环形槽(44)，圈型凸起(43)外连接有轴承(45)；
所述环形槽(44)之间设有沉孔(46)，沉孔(46)内设有第五贯穿孔(47)；
所述转运底座(4)的下方紧固连接有第一电机(48)，第一电机(48)的输出轴穿过第五贯穿孔(47)紧固连接有齿轮(481)，轴承(45)的外圈紧固连接有切割件(49)，切割件(49)为圈型结构，切割件(49)的外圈上设有环形齿条(491)，环形齿条(491)和齿轮(481)啮合传动，切割件(49)上设有刀片(492)；
所述压膜装置(7)包括压膜底板(71)，压膜底板(71)上对称分布的第三限位杆(711)，第三限位杆(711)上设有第二限位卡块(712)，第三限位杆(711)位于第二限位杆连接孔(352)内，设备连接板(35)上设有第四气缸(72)；
所述压膜底板(71)上设有阵列分布的上设有第六贯穿孔(713)，压膜底板(71)上设有两个圆周分布的第七贯穿孔(714)；
所述压膜底板(71)下方设有挤压块(73)，挤压块(73)上方设有圆周分布的加热块(731)，挤压块(73)下方设有接触块(732)；
所述第六贯穿孔(713)内移动设有弹性块(74)，弹性块(74)上设有对称分布的通过孔(714)，弹性块(74)上、通过孔(714)的外侧设有过刀槽(742)；
所述弹性块(74)上、设有过刀槽(742)对立侧设有弹性件接触块(743)，弹性件接触块(743)上设有移动轴(744)，移动轴(744)穿过第六贯穿孔(713)设有第二限位块(745)。
2.根据权利要求1所述的一种用于生物提取淀粉的自动包装设备,其特征在于，所述进料架(1)为U型结构，进料架(1)的U型内侧设有第一挡板(11)，U型外侧设有第二挡板(12)，第二挡板(12)上设有第一贯穿孔(121)，进料架(1)的U型底板上设有放料定位槽(14)，第二挡板(12)的外侧紧固连接有第一气缸(18)，第一气缸(18)的活动件穿过第一贯穿孔(121)连接有推动块(19)，进料架(1)的U型内侧、第一挡板(11)上设有第一直线电缸(15)，进料架(1)的下方设有阵列分布的第一支撑脚架(16)，第一支撑脚架(16)下方设有地脚(17)。
3.根据权利要求1所述的一种用于生物提取淀粉的自动包装设备,其特征在于，所述夹爪(26)包括夹爪主体(261)，夹爪主体(261)上设有第二贯穿孔(262)，夹爪主体(261)的一端设有第二固定轴(263)。
4.根据权利要求1所述的一种用于生物提取淀粉的自动包装设备,其特征在于，所述设备运行底板(31)的下方设有阵列分布的第二支撑脚架(32)，设备运行底板(31)上设有阵列分布的第一限位杆连接孔(313)，设备运行底板(31)上设有对称分布的设备支撑板(33)，设备支撑板(33)位于直线电缸底座(311)的两侧且与直线电缸底座(311)平行分布，设备支撑板(33)上设有对称分布的第三贯穿孔(331)，设备支撑板(33)的一端与设备运行底板(31)紧固连接，另一端设有对称分布的轴承座(34)，轴承座(34)上设有轴承槽(341)，任意一个轴承座(34)上设有连接孔(342)，设备支撑板(33)之间设有设备连接板(35)，设备连接板(35)位于设备支撑板(33)上设有轴承座(34)的一端，设备连接板(35)上设有第五贯穿孔(351)，第四贯穿孔(351)的两侧设有第二限位杆连接孔(352)，设备连接板(35)的一端设有变速箱放置台(36)。
5.根据权利要求1所述的一种用于生物提取淀粉的自动包装设备,其特征在于，所述设备运行底板(31)上设有第一移动放置台(5)和第二移动放置台(8)，第一移动放置台(5)和第二移动放置台(8)的结构相同，第一移动放置台(5)包括第三气缸(51)，第三气缸(51)的固定件紧固连接有放置台连接块(52)，放置台连接块(52)上设有对称分布的放置限位杆(53)，放置限位杆(53)穿过同侧的两侧第一限位杆连接孔(313)紧固连接有放置台(54)，第二移动放置台(8)位于另一侧的两个第一限位杆连接孔(313)内移动。
6.根据权利要求4所述的一种用于生物提取淀粉的自动包装设备,其特征在于，一侧的两个所述轴承座(34)内转动设有胶带辊(61)，另一侧设有连接孔(342)的轴承座(34)和相对的另一个轴承座(34)内转动设有收卷辊(64)，收卷辊(64)的一端设有涡轮(641)，两个设备支撑板(33)上相对的第三贯穿孔(331)内分别转动设有第一导向辊(62),和第二导向辊(63)，变速箱放置台(36)上设有变速箱(65)，设备连接板(35)上设有与变速箱(65)连接的第二电机(66)，变速箱(65)的输出轴连接有传动轴(67)，传动轴(67)的一端与变速箱(65)紧固连接，另一端设有与涡轮(641)啮合的涡杆。
7.根据权利要求1所述的一种用于生物提取淀粉的自动包装设备,其特征在于，所述移动轴(744)上设有弹性件(75)，弹性件(75)的一端作用于压膜底板(71)上，另一端作用于弹性件接触块(743)上。
8.根据权利要求1所述的一种用于生物提取淀粉的自动包装设备,其特征在于，所述设备底座(3)上设有进料架(1)的对立侧设有出料架(9)，出料架(9)和进料架(1)结构相同，其区别在于U型底板上设有出料槽(91)，出料槽(91)内设有输出传送带(92)，正对设备底座(3)的一侧设有通过槽(93)。
9.根据权利要求1所述的一种用于生物提取淀粉的自动包装设备,其特征在于，所述出料夹持(10)和进料夹持(2)的结构相同，其区别在于出料夹持(10)位于出料架(9)上移动。
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