CN214493442U - 一种钢片组胶载带包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢片组胶载带包装装置，包括机台，所述机台上设有左右顺序排列的放料机构、组贴机构、拉料机构和收料机构，所述组贴机构的前侧设有冲切机构，所述冲切机构和组贴机构的下方穿设有移载机构。本实用新型的有益效果是：实现了钢片组胶载带的机械化操作，工作效率高，产品组胶精准，质量稳定，载带洁净，同时减少了人工劳动力，人工成本低，操作简单，使用安全。

Description

一种钢片组胶载带包装装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种钢片组胶载带包装装置。

背景技术

钢片和无基材胶组合载带的生产，由于钢片产品结构功能性限制，产品本身较小，客户需求量很大，传统人工线组胶在品质上、效率上达不到客户的需求。现有的制造工艺是大量人工作业生产，由于产品较小，人工作业很难保证组贴后的精度，造成品质不稳定，影响产品使用功能，且工作效率低下，内部人力成本倍增，不能满足正常生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢片组胶载带包装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢片组胶载带包装装置，包括机台，所述机台上设有左右顺序排列的放料机构、组贴机构、拉料机构和收料机构，所述组贴机构的前侧设有冲切机构，所述冲切机构和组贴机构的下方穿设有移载机构；

所述移载机构包含设置于机台上的固定座，所述固定座上设有左右对称的两个直线导轨，其滑块上架设有移载台，两个所述直线导轨中的任意一个的滑块侧边连接有丝杆螺母副，所述丝杆螺母副连接有移载电机；

所述冲切机构包含固定于固定座上的四根呈矩形排列的立柱，所述立柱的上端固定有气缸固定板，其上固定有冲切气缸，四根所述立柱上滑动连接有模具固定板，其下端连接有冲切模上模，所述冲切模上模的下方设有固定于移载台上的冲切模下模；

所述组贴机构包含固定于固定座上的组贴架，其上固定有流道，所述流道上设有定位组件，所述流道的下方设有顶升组件；

所述收料机构包含设置于机台上的收料固定板，所述收料固定板上设有收料支架，其上端固定有收料盘，所述收料盘的下方设有胶轮，所述收料支架的靠近拉料机构的侧边设有覆膜压轮，所述收料固定板的下方设有背膜盘。

进一步优选，所述放料机构包含放料支撑架，其上端固定有置料盘，所述放料支撑架的中部设有放料盘，所述放料盘、收料盘和背膜盘均连接有无控制电机。

进一步优选，所述直线导轨的侧边设有限位块，两个所述限位块沿着直线导轨前后设置。

进一步优选，所述冲切模上模的下方设有固定于固定座上的气动滑台，所述气动滑台连接有滑台气缸，所述气动滑台上设有真空吸孔。

进一步优选，所述定位组件包含定位气缸，所述定位气缸上滑动连接有定位块，所述定位块的下端设有左右排列的两个定位针，所述定位气缸的左右两侧均设有两个压轮，四个所述压轮呈矩形阵列固定于流道上。

进一步优选，所述顶升组件包含固定于固定座下面的顶升固定板，所述顶升固定板上固定有单轴驱动器，所述单轴驱动器的下端连接有顶升气缸，所述单轴驱动器的上端连接有连接板，所述连接板上固定有顶升块，所述顶升块上设有组贴顶杆。

进一步优选，所述连接板上穿设有固定于固定座上的导柱，四根所述导柱呈矩形阵列排列。

进一步优选，所述拉料机构包含拉料支撑架，其设置于组贴架的右侧，所述拉料支撑架上固定有两个前后排列的棘轮，两个所述棘轮通过转轴连接有固定于拉料支撑架上的拉料电机。

有益效果：本实用新型的钢片组胶载带包装装置，实现了钢片组胶载带的机械化操作，工作效率高，产品组胶精准，质量稳定，载带洁净，同时减少了人工劳动力，人工成本低，操作简单，使用安全。

附图说明

图1为本实用新型实施例所公开的钢片组胶载带包装装置的内部结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的钢片组胶载带包装装置的主视图；

图3为本实用新型实施例所公开的移载机构和冲切机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的组贴机构和拉料机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所公开的收料机构的结构示意图。

附图标记：1-机台，2-放料机构，21-放料支撑架，22-放料盘，23-置料盘，3-移载机构，31-固定座，32-直线导轨，33-移载台，34-丝杆螺母副，35-移载电机，36-限位块，4-冲切机构，41-立柱，42-气缸固定板，43-冲切气缸，44-模具固定板，45-冲切模上模，46-冲切模下模，47-气动滑台，5-组贴机构，51-组贴架，52-流道，53-定位组件，531-定位气缸，532-定位块，533-定位针，534-压轮，54-顶升组件，541-顶升固定板，542-单轴驱动器，543-顶升气缸，544-连接板，545-顶升块，546-组贴顶杆，547-导柱，6-拉料机构，61-拉料支撑架，62-棘轮，63-拉料电机，7-收料机构，71-收料固定板，72-收料支撑架，73-收料盘，74-胶轮，75-覆膜压轮，76-背膜盘。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例

如图1-5所示，一种钢片组胶载带包装装置，包括机台1，所述机台1上设有左右顺序排列的放料机构2、组贴机构5、拉料机构6和收料机构7，所述组贴机构5的前侧设有冲切机构4，所述冲切机构4和组贴机构5的下方穿设有移载机构3；

所述移载机构3包含设置于机台1上的固定座31，所述固定座31上设有左右对称的两个直线导轨32，其滑块上架设有移载台33，两个所述直线导轨32中的任意一个的滑块侧边连接有丝杆螺母副34，所述丝杆螺母副34连接有移载电机35；

所述冲切机构4包含固定于固定座31上的四根呈矩形排列的立柱41，所述立柱41的上端固定有气缸固定板42，其上固定有冲切气缸43，四根所述立柱41上滑动连接有模具固定板44，其下端连接有冲切模上模45，所述冲切模上模45的下方设有固定于移载台33上的冲切模下模46；

所述组贴机构5包含固定于固定座31上的组贴架51，其上固定有流道52，所述流道52上设有定位组件53，所述流道52的下方设有顶升组件54；

所述收料机构7包含设置于机台1上的收料固定板71，所述收料固定板71上设有收料支架72，其上端固定有收料盘73，所述收料盘73的下方设有胶轮74，所述收料支架72的靠近拉料机构6的侧边设有覆膜压轮75，所述收料固定板71的下方设有背膜盘76。

本申请中，将钢片放置于冲切模下模46上，所述移载机构3将钢片移动至冲切机构4的下方，所述冲切机构4的冲切气缸43驱动冲切模上模45对钢片进行冲切，冲切出产品，通过移载机构3将冲切模下模46移出并去除其上的废料，所述移载机构3将冲切好的产品移动至组贴机构5的流道52的下方，所述定位组件53动作，将载带和冲切模下模46固定住，所述顶升组件54动作，将冲切模下模46上的产品向上顶起，使其贴附于载带下方，完成钢片和载带的组胶，所述定位组件53上升，放开载带及冲切模下模46，所述拉料机构6拉动载带向右输送，所述收料机构7的背膜盘76上的背膜通过覆膜压轮75对已组胶的载带进行覆膜，对产品进行封装，起到防尘的作用，保证产品的洁净，同时胶轮74用于洁净载带，确保载带没有脏污，最后通过收料盘73收卷载带，实现机械化操作，工作效率高，产品组胶精准，质量稳定，且减少了人工劳动力，人工成本低。

优选的，所述放料机构2包含放料支撑架21，其上端固定有置料盘23，所述放料支撑架21的中部设有放料盘22，所述放料盘22、收料盘73和背膜盘76均连接有无控制电机，实现载带的自动放料、收料及覆膜，提高组胶精度。

优选的，所述直线导轨32的侧边设有限位块36，两个所述限位块36沿着直线导轨32前后设置，所述限位块36用于冲切模下模46在直线导轨32的前后极限位置的限定，确保位置精准及运行安全。

优选的，所述冲切模上模45的下方设有固定于固定座31上的气动滑台47，所述气动滑台47连接有滑台气缸，所述气动滑台47上设有真空吸孔，所述气动滑台47用于钢片在冲切时通过冲切模下模46吸附住上的钢片，保证钢片在冲切时的不会出现滑动，提高产品的冲切精度。

优选的，所述定位组件53包含定位气缸531，所述定位气缸531上滑动连接有定位块532，所述定位块532的下端设有左右排列的两个定位针533，所述定位气缸531的左右两侧均设有两个压轮534，四个所述压轮534呈矩形阵列固定于流道52上。

本申请中，所述流道52为载带的输送通道，通过压轮534保证载带的平整，通过定位针533保证载带和冲切模下模46上钢片被冲切成的产品的定位精准，保证产品与载带的组胶精度。

优选的，所述顶升组件54包含固定于固定座31下面的顶升固定板541，所述顶升固定板541上固定有单轴驱动器542，所述单轴驱动器542的下端连接有顶升气缸543，所述单轴驱动器542的上端连接有连接板544，所述连接板544上固定有顶升块545，所述顶升块545上设有组贴顶杆546。

本申请中，所述顶升气缸543动作，驱动单轴驱动器542上升，带动连接板544上升，进而驱动顶升块545上升，使其上的组贴顶杆546将产品顶起并贴附于载带的下面。所述组贴顶杆546为多根均匀排列，可同时贴附多个产品，提高钢片组胶效率。同时本申请中，所述冲切模上模45和冲切模下模46配合，可对钢片同时冲切多排产品，进一步提高钢片组胶载带效率。

优选的，所述连接板544上穿设有固定于固定座31上的导柱547，四根所述导柱547呈矩形阵列排列，通过导柱547保证连接板544上升降顺畅，保证组胶精度。

优选的，所述拉料机构6包含拉料支撑架61，其设置于组贴架51的右侧，所述拉料支撑架61上固定有两个前后排列的棘轮62，两个所述棘轮62通过转轴连接有固定于拉料支撑架61上的拉料电机63。所述拉料电机63驱动棘轮62转动，进而拉动载带向右输送，所述棘轮62可防止载带出现打滑现象，提高输送精度。

本申请中，所述钢片组胶载带包装装置设有保护罩，所述放料机构2、移载机构3、冲切机构4、组贴机构5、拉料机构6和收料机构7均设有感应开关，提高装置的安全性能。

本申请中，所述钢片组胶载带包装装置的工作流程为：

1)将人工将钢片放置于冲切模下模46上，所述移载机构3动作，所述移载电机35驱动丝杆螺母副34的丝杆转动，驱动其上的螺母前后移动，进而带动移载台33移动，将其上的冲切模下模46移动至冲切模上模45的下方；

2)所述气动滑台47上升，通过冲切模下模46吸附住钢片，所述冲切机构4动作，所述冲切气缸43驱动模具固定板44向下移动，带动冲切模上模45向下移动，对冲切模下模46上的钢片进行冲切，冲切出产品，然后冲切模上模45上升；

3)所述气动滑台47下降，所述移载机构3的移载电机35驱动冲切模下模46向前移动至放钢片位置，人工取下废料，然后移载机构3驱动冲切模下模46向后移动至组贴机构5的流道52下方，使冲切模下模46上的冲切好的产品对准流道52内载带的组贴位置；

4)所述组贴机构5的定位组件53动作，所述定位气缸531驱动定位针533对载带和冲切模下模46进行定位，所述顶升组件54动作，所述顶升气缸543驱动单轴驱动器542上升，带动连接板544上升，进而驱动顶升块545上升，通过组贴顶杆546顶起冲切模下模46上的产品，将其贴附于载带的下面，然后顶升组件54下降，所述定位组件53上升，完成钢片组胶；

5)所述拉料机构6动作，所述拉料电机63驱动棘轮62转动，拉动载带向右输送，所述收料机构7的背膜盘76自动放背膜，通过覆膜压轮75将其圧附贴合于载带上，对产品进行封装，同时,收料盘73转动，对载带进行收卷，完成产品的包装。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims (8)

1.一种钢片组胶载带包装装置，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)上设有左右顺序排列的放料机构(2)、组贴机构(5)、拉料机构(6)和收料机构(7)，所述组贴机构(5)的前侧设有冲切机构(4)，所述冲切机构(4)和组贴机构(5)的下方穿设有移载机构(3)；

所述移载机构(3)包含设置于机台(1)上的固定座(31)，所述固定座(31)上设有左右对称的两个直线导轨(32)，其滑块上架设有移载台(33)，两个所述直线导轨(32)中的任意一个的滑块侧边连接有丝杆螺母副(34)，所述丝杆螺母副(34)连接有移载电机(35)；

所述冲切机构(4)包含固定于固定座(31)上的四根呈矩形排列的立柱(41)，所述立柱(41)的上端固定有气缸固定板(42)，其上固定有冲切气缸(43)，四根所述立柱(41)上滑动连接有模具固定板(44)，其下端连接有冲切模上模(45)，所述冲切模上模(45)的下方设有固定于移载台(33)上的冲切模下模(46)；

所述组贴机构(5)包含固定于固定座(31)上的组贴架(51)，其上固定有流道(52)，所述流道(52)上设有定位组件(53)，所述流道(52)的下方设有顶升组件(54)；

所述收料机构(7)包含设置于机台(1)上的收料固定板(71)，所述收料固定板(71)上设有收料支架(72)，其上端固定有收料盘(73)，所述收料盘(73)的下方设有胶轮(74)，所述收料支架(72)的靠近拉料机构(6)的侧边设有覆膜压轮(75)，所述收料固定板(71)的下方设有背膜盘(76)。

2.根据权利要求1所述的一种钢片组胶载带包装装置，其特征在于：所述放料机构(2)包含放料支撑架(21)，其上端固定有置料盘(23)，所述放料支撑架(21)的中部设有放料盘(22)，所述放料盘(22)、收料盘(73)和背膜盘(76)均连接有无控制电机。

3.根据权利要求1所述的一种钢片组胶载带包装装置，其特征在于：所述直线导轨(32)的侧边设有限位块(36)，两个所述限位块(36)沿着直线导轨(32)前后设置。

4.根据权利要求1所述的一种钢片组胶载带包装装置，其特征在于：所述冲切模上模(45)的下方设有固定于固定座(31)上的气动滑台(47)，所述气动滑台(47)连接有滑台气缸，所述气动滑台(47)上设有真空吸孔。

5.根据权利要求1所述的一种钢片组胶载带包装装置，其特征在于：所述定位组件(53)包含定位气缸(531)，所述定位气缸(531)上滑动连接有定位块(532)，所述定位块(532)的下端设有左右排列的两个定位针(533)，所述定位气缸(531)的左右两侧均设有两个压轮(534)，四个所述压轮(534)呈矩形阵列固定于流道(52)上。

6.根据权利要求1所述的一种钢片组胶载带包装装置，其特征在于：所述顶升组件(54)包含固定于固定座(31)下面的顶升固定板(541)，所述顶升固定板(541)上固定有单轴驱动器(542)，所述单轴驱动器(542)的下端连接有顶升气缸(543)，所述单轴驱动器(542)的上端连接有连接板(544)，所述连接板(544)上固定有顶升块(545)，所述顶升块(545)上设有组贴顶杆(546)。

7.根据权利要求6所述的一种钢片组胶载带包装装置，其特征在于：所述连接板(544)上穿设有固定于固定座(31)上的导柱(547)，四根所述导柱(547)呈矩形阵列排列。

8.根据权利要求1所述的一种钢片组胶载带包装装置，其特征在于：所述拉料机构(6)包含拉料支撑架(61)，其设置于组贴架(51)的右侧，所述拉料支撑架(61)上固定有两个前后排列的棘轮(62)，两个所述棘轮(62)通过转轴连接有固定于拉料支撑架(61)上的拉料电机(63)。

Images