CN208841569U - 一种自动上下料的模切机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及印刷设备技术领域，尤其是指一种自动上下料的模切机，包括模压机和用于对模压机进行上料及下料的取料机构，所述模压机包括基台、设置于基台的导柱、滑动设置于导柱的模压台、设置于导柱远离基台的一端的上工作台以及设置于上工作台的刀模；所述取料机构包括承料台和往复运动于模压台与承料台之间的拾取装置，拾取装置用于拾取承料台所承载的纸板并将纸板移送至模压台上。本实用新型通过拾取装置实现纸板的自动化上料及下料，由此代替传统的人工上料、卸料的方式，从而提高纸板模压的生产效率和降低劳动成本，同时，也解决了人工上料所造成的质量不统一的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷设备技术领域，尤其是指一种自动上下料的模切机。
背景技术
模切工艺是包装印刷品最常用到的一道工艺，就是用模切刀根据产品设计要求的图样组合成模切版，在压力的作用下，将印刷品或其它圈装坯料轧切成所需形状或切痕的成型工艺。模切机又叫啤机、裁切机、数控冲压机，主要用于纸板、瓦楞纸板、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切(全断、半断)、压痕和烫金作业、自动排废等，模切机利用钢刀、五金模具、钢线、铜版、铅版或钢板雕刻成的模版，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状。
目前国内现有的模切机主要是半自动的，模切是机器完成的，给纸和收纸都是靠人工完成。由于生产质量和生产效率与操作者的熟练程度有关，容易引发安全事故，且人工操作生产效率低和劳动成本高。该缺陷十分明显，亟需一种解决方案。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，运行稳定可靠，能够自动化上料及下料，提高生产效率和降低劳动成本的自动上下料的模切机。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供的一种自动上下料的模切机，包括模压机和用于对模压机进行上料及下料的取料机构，所述模压机包括基台、设置于基台的导柱、滑动设置于导柱的模压台、设置于导柱远离基台的一端的上工作台以及设置于上工作台的刀模；所述取料机构包括承料台和往复运动于模压台与承料台之间的拾取装置，拾取装置用于拾取承料台所承载的纸板并将纸板移送至模压台上。
其中的，所述取料机构还包括用于驱动拾取装置横移的横移驱动机构和用于驱动拾取装置升降的升降驱动机构；所述拾取装置包括与升降驱动机构驱动连接的拾取手臂和设置于拾取手臂的若干个拾取件，拾取件用于拾取外界的纸板；所述升降驱动机构与横移驱动机构驱动连接，所述拾取装置与升降驱动机构驱动连接。
进一步的，所述模压台设置有多个气浮孔，所述基台设置有气泵，多个气浮孔与气泵连通。
进一步的，所述拾取件为真空吸嘴。
进一步的，所述拾取件为气动手指。
进一步的，所述横移驱动机构包括转动设置于承料台的丝杆、与丝杆螺接的移动块及用于驱动丝杆转动的第一驱动件，所述移动块与升降驱动机构连接，所述升降驱动机构与拾取装置驱动连接。
进一步的，所述升降驱动机构包括滑动设置于移动块的升降臂及用于驱动升降臂靠近或远离承料台的第二驱动件，所述拾取装置与升降臂连接。
其中的，所述模切机还包括用于驱动模压台沿着导柱滑动的液压缸，所述液压缸设置于基台，液压缸的活塞杆与模压台驱动连接。
进一步的，所述基台设置有氮气输出装置、氮气输送管以及气体输送控制模块，氮气输出装置与气体输送控制模块电性连接，氮气输送管的一端与氮气输出装置连通，氮气输送管的另一端与液压缸连通。
其中的，所述承料台活动设置有第一升降座及用于驱动第一升降座升降的第一驱动机构。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供的一种自动上下料的模切机，在实际应用中，在加工前，工人只需将待压切的多张纸板放置在承料台的上料位置上；开始工作后，取料机构的拾取装置便拾取承料台所承载的纸板，接着拾取装置将纸板移送至模压机的模压台上，纸板被放置在模压台后，拾取装置移出模压机，此时模压台沿着导柱靠近上工作台移动，进而带动模压板所承载的纸板与上工作台的刀模压合，以对纸板进行压切；完成压切后，模压板远离上工作台移动，拾取装置便移动至模压台拾取完成模切后的纸板并移送回承料台的下料位置上。本实用新型通过拾取装置实现纸板的自动化上料及下料，由此代替传统的人工上料、卸料的方式，从而提高纸板模压的生产效率和降低劳动成本，同时，也解决了人工上料所造成的质量不统一的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的取料机构的俯视图；
图3为本实用新型的拾取装置的另一种实施方式的结构示意图；
图4为本实用新型的拾取装置与承料台的结构示意图。
附图标记说明
1-模压机；11-基台；12-导柱；13-模压台；14-上工作台；15-刀模；16-液压缸；131-气浮孔；132-气泵；21-承料台；22-拾取装置；221-拾取手臂；222-拾取件；23-横移驱动机构；231-丝杆；232-移动块；233-第一驱动件；24-升降驱动机构；241-升降臂；242-第二驱动件；31-氮气输出装置；32-气体输送控制模块；33-氮气输送管；211-第一升降座；212-第一螺杆；213-第三驱动件；214-第二升降座；215-第二螺杆；216-第四驱动件。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1至图4所示，本实用新型提供的一种自动上下料的模切机，包括模压机和用于对模压机进行上料及下料的取料机构，所述模压机包括基台11、设置于基台11的导柱12、滑动设置于导柱12的模压台13、设置于导柱12远离基台11的一端的上工作台14以及设置于上工作台14的刀模15；所述取料机构包括承料台21和往复运动于模压台13与承料台21之间的拾取装置22，拾取装置22用于拾取承料台21所承载的纸板并将纸板移送至模压台13上。
在实际应用中，在加工前，工人只需将待压切的多张纸板放置在承料台21的上料位置上；开始工作后，取料机构的拾取装置22便拾取承料台21所承载的纸板，接着拾取装置22将纸板移送至模压机的模压台13上，纸板被放置在模压台13后，拾取装置22移出模压机，此时模压台13沿着导柱12靠近上工作台14移动，进而带动模压板所承载的纸板与上工作台14的刀模15压合，以对纸板进行压切；完成压切后，模压板远离上工作台14移动，拾取装置22便移动至模压台13拾取完成模切后的纸板并移送回承料台21的下料位置上。本实用新型通过拾取装置22实现纸板的自动化上料及下料，由此代替传统的人工上料、卸料的方式，从而提高纸板模压的生产效率和降低劳动成本，同时，也解决了人工上料所造成的质量不统一的问题。
在本技术方案中，参见图1和图2，所述取料机构还包括用于驱动拾取装置22横移的横移驱动机构23和用于驱动拾取装置22升降的升降驱动机构24。所述升降驱动机构24与横移驱动机构23驱动连接，所述拾取装置22与升降驱动机构24驱动连接。横移驱动机构23驱动拾取装置22移动，以使拾取装置22能够在模压台13与承料台21之间来回移动；升降驱动机构24驱动拾取装置22升降，以便于拾取装置22能够下降拾取纸板。
在本技术方案中，参见图1和图2，所述拾取装置22包括与升降驱动机构24驱动连接的拾取手臂221和设置于拾取手臂221的若干个拾取件222，拾取件222用于拾取外界的纸板。在实际应用中，升降驱动机构24驱动拾取手臂221升降，进而带动拾取件222升降；横移驱动机构23驱动升降驱动机构24横移，进而带动拾取手臂221横移，拾取手臂221的横移带动拾取件222横移。拾取装置22的结构设计简单紧凑，运行稳定可靠，以便于纸板能够被稳定地移送。
在本技术方案中，参见图1，所述模压台13设置有多个气浮孔131，所述基台11设置有气泵132，多个气浮孔131与气泵132连通。气泵132向气浮孔131通气，以使模压台13所承载的纸板能够悬浮起来。在实际应用中，当纸板被模切完后，纸板会紧贴在模压台13上，不易被取走；当模压台13所承载的纸板需要下料时，拾取装置22对纸板进行拾取的同时气浮孔131通气以使纸板悬浮，以便于拾取装置22的拾取件222能够精确、稳定地拾取纸板，防止纸板被损坏。
在本技术方案中，如图1所示，拾取件222的其中一种实施方式是：拾取件222为真空吸嘴，拾取件222采用真空吸取的方式以吸取纸板。拾取件222的另一种实施方式是：如图3所示，拾取件222为气动手指，拾取件222采用夹取的方式以对纸板进行夹持；在实际应用中，模压台13所承载的纸板被悬浮后，气动手指便可对纸板进行夹持。
在本技术方案中，参见图1和图2，所述横移驱动机构23包括转动设置于承料台21的丝杆231、与丝杆231螺接的移动块232及用于驱动丝杆231转动的第一驱动件233，所述移动块232与升降驱动机构连接，所述升降驱动机构与拾取装置22驱动连接。具体地，第一驱动件233为驱动电机。在实际应用中，第一驱动件233驱动丝杆231转动，丝杆231的转动带动移动块232移动，移动块232的移动进而带动拾取装置22移动。横移驱动机构23的结构简单紧凑，运行稳定可靠，移动块232位移精度高。
作为优选的，参见图1和图2，所述升降驱动机构24包括滑动设置于移动块232的升降臂241及用于驱动升降臂241靠近或远离承料台21的第二驱动件242，所述拾取装置22与升降臂241连接。具体地，第二驱动件242为驱动气缸。在本实施例中，拾取手臂221的数量为两个，两个拾取手臂221对称连接于升降臂241的两端。在实际应用中，第二驱动件242驱动升降臂241沿着移动块232上下移动，升降臂241的升降带动拾取手臂221升降，进而带动拾取件222升降。升降驱动机构24的结构简单紧凑，运行稳定可靠，升降臂241位移精度高。
在本技术方案中，参见图1，所述模切机还包括用于驱动模压台13沿着导柱12滑动的液压缸16，所述液压缸16设置于基台11，液压缸16的活塞杆与模压台13驱动连接。在工作时，液压缸16驱动模压台13沿着导柱12靠近上工作台14移动，模压板的移动带着其所承载的纸板移动，由此使纸板压合在刀模15上模切成形。
在本技术方案中，参见图1，所述基台11设置有氮气输出装置31、氮气输送管33以及气体输送控制模块32，氮气输出装置31与气体输送控制模块32电性连接，氮气输送管33的一端与氮气输出装置31连通，氮气输送管33的另一端与液压缸16连通。在工作时，采用氮气作为液压缸16的压力辅助动力源，由此使液压缸16加压速度快，精度高，比普通和同吨位所用的电机功率少，适用于高精度的冷热挤压。
在本技术方案中，参见图4，所述承料台21活动设置有第一升降座211及用于驱动第一升降座211升降的第一驱动机构。具体地，所述第一驱动机构包括与第一升降座211螺接的第一螺杆212及用于驱动第一螺杆212转动的第三驱动件213。在实际应用中，第一升降座211用于承载多块待模切的纸板，拾取装置22从第一升降座211中拾取一块纸板并移送至模压台13，以便于模切机对纸板进行模压；此时第一升降座211的最上层所承载的纸板被移送后，第三驱动件213便驱动第一螺杆212转动进而带动第一升降座211上升，以使下一块纸板上升至取料位置，以便于拾取装置22的下一次自动取料。
在本实施例中，参见图4，所述承料台21位于第一升降座211的一侧还设置有第二升降座214、与第二升降座214螺接的第二螺杆215及用于驱动第二螺杆215转动的第四驱动件216。在实际应用中，第一升降座211用于承载多块待模切的纸板，第二升降座214用于承载完成模切的纸板。第二升降座214的工作原理与第一升降座211的工作原理是一样的，在这里不再赘述。该结构的设计简单紧凑，可以有效、整齐地对多块纸板进行存储及进行有序地自动上料，从而提高本实用新型的生产效率。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种自动上下料的模切机，其特征在于：包括模压机和用于对模压机进行上料及下料的取料机构，所述模压机包括基台、设置于基台的导柱、滑动设置于导柱的模压台、设置于导柱远离基台的一端的上工作台以及设置于上工作台的刀模；所述取料机构包括承料台和往复运动于模压台与承料台之间的拾取装置，拾取装置用于拾取承料台所承载的纸板并将纸板移送至模压台上。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的模切机，其特征在于：所述取料机构还包括用于驱动拾取装置横移的横移驱动机构和用于驱动拾取装置升降的升降驱动机构；所述拾取装置包括与升降驱动机构驱动连接的拾取手臂和设置于拾取手臂的若干个拾取件，拾取件用于拾取外界的纸板；所述升降驱动机构与横移驱动机构驱动连接，所述拾取装置与升降驱动机构驱动连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的模切机，其特征在于：所述模压台设置有多个气浮孔，所述基台设置有气泵，多个气浮孔与气泵连通。
4.根据权利要求2所述的一种自动上下料的模切机，其特征在于：所述拾取件为真空吸嘴。
5.根据权利要求2所述的一种自动上下料的模切机，其特征在于：所述拾取件为气动手指。
6.根据权利要求2所述的一种自动上下料的模切机，其特征在于：所述横移驱动机构包括转动设置于承料台的丝杆、与丝杆螺接的移动块及用于驱动丝杆转动的第一驱动件，所述移动块与升降驱动机构连接，所述升降驱动机构与拾取装置驱动连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动上下料的模切机，其特征在于：所述升降驱动机构包括滑动设置于移动块的升降臂及用于驱动升降臂靠近或远离承料台的第二驱动件，所述拾取装置与升降臂连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动上下料的模切机，其特征在于：所述模切机还包括用于驱动模压台沿着导柱滑动的液压缸，所述液压缸设置于基台，液压缸的活塞杆与模压台驱动连接。
9.根据权利要求8所述的一种自动上下料的模切机，其特征在于：所述基台设置有氮气输出装置、氮气输送管以及气体输送控制模块，氮气输出装置与气体输送控制模块电性连接，氮气输送管的一端与氮气输出装置连通，氮气输送管的另一端与液压缸连通。
10.根据权利要求1所述的一种自动上下料的模切机，其特征在于：所述承料台活动设置有第一升降座及用于驱动第一升降座升降的第一驱动机构。
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Cited By (2)
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