CN206855317U - 一种用于连接器加工流水线上的工装夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于连接器加工流水线上的工装夹持装置,其包括连接板以及对称设置在所述连接板上的两个夹持单元,所述夹持单元包括两个中部通过销轴铰接在所述连接板上的夹块、与两个所述夹块一端通过销轴铰接在一起的推力杆,两个所述夹块的上部在其相对侧设置有V型卡合块。本实用新型在一个夹持装置上设置两个夹爪,分别夹持导线的两份端部,实现了对导线两端部的同时加工,大大减小了导线的垂落长度;通过机械式驱动夹爪的张开与闭合,省去了在工装上设置驱动件,减小了工装的体积;为实现自动化流水线加工提供了产品自动运动和夹持基础。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工装夹持装置,特别是涉及一种用于连接器加工流水线上的工装夹持装置。
背景技术
随着智能制造的发展,制造业中的各种自动化设备以及生产线逐渐增多,在实现自动化生产中,物料的搬运与运输是基本条件。目前,有一种电子产品的导线连接器,该产品需要在导线的两端组装一些橡胶件、连接接头、绝缘套等元件,且该导线长度较长一般达到3米以上,现有技术中,到线上的元件的组装采用手工组装,其效率极低,要想提高其组装的效率,拟采用自动化设备完成,因此,有必要提供一种用于连接器加工流水线上的工装夹持装置为实现自动化加工流水线提供条件。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种用于连接器加工流水线上的工装夹持装置,实现了对较长导线的两端进行夹持,解决了连接器组装自动化流水线上的物料运输与夹持问题。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:一种用于连接器加工流水线上的工装夹持装置,其包括连接板以及对称设置在所述连接板上的两个夹持单元,所述夹持单元包括两个中部通过销轴铰接在所述连接板上的夹块、与两个所述夹块一端通过销轴铰接在一起的推力杆,两个所述夹块的上部在其相对侧设置有V型卡合块。
进一步的,所述连接板上固定设置有将所述夹块和所述推力杆部分围挡起来的遮挡盖,所述推力杆上套设有一端抵持所述推力杆且另一端抵持所述遮挡盖的弹性件。
进一步的,还包括滑轨、驱动所述工装夹持装置在所述滑轨上移动的水平移载装置。
进一步的,所述连接板上位于所述夹块所在一侧的另一侧表面上设置有滑块,所述滑块架设在所述滑轨上实现滑动。
进一步的,沿着所述滑轨方向上设置有各个工站,在对应的工站位置上设置有驱动所述推力杆上下运动的顶升装置。
进一步的,所述顶升装置包括气缸以及受所述气缸驱动进行上下运动的顶杆,所述顶杆位于所述推力杆的下方。
进一步的,所述V型卡合块包括相互平行设置的两个卡板,两个所述V型卡合块上的所述卡板相互交叉设置。
与现有技术相比,本实用新型一种用于连接器加工流水线上的工装夹持装置的有益效果在于:在一个夹持装置上设置两个夹爪,分别夹持导线的两份端部,实现了对导线两端部的同时加工,大大减小了导线的垂落长度;通过机械式驱动夹爪的张开与闭合,省去了在工装上设置驱动件,减小了工装的体积;通过设置V型卡合块,保证了夹持产品的位置的精准度;为实现自动化流水线加工提供了产品自动运动和夹持基础。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图;
图2为本实用新型实施例的部分结构示意图;
图中数字表示:
100工装夹持装置;1连接板;2夹持单元,21夹块,22推力杆,23V型卡合块,231卡板,24遮挡盖,25弹性件;3滑块;4顶升装置,41气缸,42顶杆。
具体实施方式
实施例:
请参照图1-图2,本实施例为用于连接器加工流水线上的工装夹持装置100,其包括连接板1以及对称设置在连接板1上的两个夹持单元2,夹持单元2包括两个中部通过销轴铰接在连接板1上的夹块21、与两个夹块21一端通过销轴铰接在一起的推力杆22。两个夹块21的上部在其相对侧设置有V型卡合块23,通过两个V型卡合块23的配合,便能实现对导线端部的夹持功能。
连接板1上固定设置有将夹块21和推力杆22部分围挡起来的遮挡盖24,推力杆22上套设有一端抵持推力杆22且另一端抵持遮挡盖24的弹性件25。
为了实现工装夹持装置100的移动,可以设置滑轨,并设置驱动工装夹持装置100在所述滑轨上移动的水平移载装置(图中未标示)。连接板1上位于夹块21所在一侧的另一侧表面上设置有滑块3,滑块3架设在所述滑轨上实现滑动。沿着所述滑轨方向上设置有各个工站,在对应的工站位置上设置有驱动推力杆22上下运动的顶升装置4,所述顶升装置4包括气缸41以及受气缸41驱动进行上下运动的顶杆42,顶杆42位于推力杆22的下方。通过顶升装置4驱动推力杆22向上运动,推力杆22推动夹块21一端向上顶起,夹块21另一端的V型卡合块23相互分开,从而实现了两个V型卡合块23张开动作;当顶升装置4缩回顶杆42时,在弹性件25的作用下,将推力杆22向下拉,从而实现了两个V型卡合块23合拢的动作。
V型卡合块23包括相互平行设置的两个卡板231,两个V型卡合块23上的所述卡板231相互交叉设置,在两个V型卡合块23卡合过程中,两个所述卡板231能够保证导线的端部不会发生歪斜。
本实施例用于连接器加工流水线上的工装夹持装置100的有益效果在于:在一个夹持装置上设置两个夹爪,分别夹持导线的两份端部,实现了对导线两端部的同时加工,大大减小了导线的垂落长度;通过机械式驱动夹爪的张开与闭合,省去了在工装上设置驱动件,减小了工装的体积;通过设置V型卡合块,保证了夹持产品的位置的精准度;为实现自动化流水线加工提供了产品自动运动和夹持基础。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于连接器加工流水线上的工装夹持装置,其特征在于:其包括连接板以及对称设置在所述连接板上的两个夹持单元,所述夹持单元包括两个中部通过销轴铰接在所述连接板上的夹块、与两个所述夹块一端通过销轴铰接在一起的推力杆,两个所述夹块的上部在其相对侧设置有V型卡合块。
2.如权利要求1所述的用于连接器加工流水线上的工装夹持装置,其特征在于:所述连接板上固定设置有将所述夹块和所述推力杆部分围挡起来的遮挡盖,所述推力杆上套设有一端抵持所述推力杆且另一端抵持所述遮挡盖的弹性件。
3.如权利要求1所述的用于连接器加工流水线上的工装夹持装置,其特征在于:还包括滑轨、驱动所述工装夹持装置在所述滑轨上移动的水平移载装置。
4.如权利要求3所述的用于连接器加工流水线上的工装夹持装置,其特征在于:所述连接板上位于所述夹块所在一侧的另一侧表面上设置有滑块,所述滑块架设在所述滑轨上实现滑动。
5.如权利要求4所述的用于连接器加工流水线上的工装夹持装置,其特征在于:沿着所述滑轨方向上设置有各个工站,在对应的工站位置上设置有驱动所述推力杆上下运动的顶升装置。
6.如权利要求5所述的用于连接器加工流水线上的工装夹持装置,其特征在于:所述顶升装置包括气缸以及受所述气缸驱动进行上下运动的顶杆,所述顶杆位于所述推力杆的下方。
7.如权利要求1所述的用于连接器加工流水线上的工装夹持装置,其特征在于:所述V型卡合块包括相互平行设置的两个卡板,两个所述V型卡合块上的所述卡板相互交叉设置。
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CN108346953A (zh) * | 2018-04-11 | 2018-07-31 | 苏州迅镭激光科技有限公司 | 一种pcb电子产品焊接组装用工装载具 |
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