CN208898080U - 一种夹持机构及自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采用气压驱动连杆支架作开合运动的夹持机构及自动化生产线。所述夹持机构包括一安装板，所述安装板上设有一第一滑轨、一第二滑轨，所述第一滑轨与一第一滑块滑动连接，所述第二滑轨与二第二滑块滑动连接，所述第一滑块上设有一连接块，所述连接块与二连杆支架铰接，并且与一浮动接头连接，其一所述连杆支架的两端分别与所述连接块、其一所述第二滑块铰接，另一所述连杆支架的两端分别与所述连接块、另一所述第二滑块铰接，所述浮动接头的一端与连接块连接，其另一端与一笔形气缸的活塞杆连接。本实用新型的优点在于，借助滑轨与滑块的配合，实现机构自动夹持物件的同时，通过简化结构，方便其在自动化生产线中的装配与拆卸。

Description

一种夹持机构及自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及一种夹持机构及自动化生产线，尤其涉及一种开合式气动夹持机构及自动化生产线。

背景技术

伴随科技发展，产品更新迭代加速，为满足多变的市场需求，增强制造型企业的应变能力，亟待提高工业自动化设备柔性，使其适应由市场导向的按需生产方式。

然而，因为传统开合式夹持机构大多结构复杂，并且针对特定种类和规格的抓取对象设计，所以现有以搬运物件为主要功能的自动化生产线通常存在装配与拆卸困难的问题，无法实现不同规格或尺寸产品的混流生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种采用气压驱动连杆支架作开合运动的机构及自动化生产线，借助滑轨与滑块的配合，将气缸的直线运动转化为连杆支架间夹角的大小变化，在简化结构的同时，实现夹持物件的功能。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种夹持机构，包括一安装板，所述安装板上设有一第一滑轨、一第二滑轨，所述第一滑轨与一第一滑块滑动连接，所述第二滑轨与二第二滑块滑动连接，所述第一滑块上设有一连接块，所述连接块与二连杆支架铰接，并且与一浮动接头连接，其一所述连杆支架的两端分别与所述连接块、其一所述第二滑块铰接，另一所述连杆支架的两端分别与所述连接块、另一所述第二滑块铰接，所述浮动接头的一端与连接块连接，其另一端与一笔形气缸的活塞杆连接。

进一步地，所述安装板呈T字形，沿所述安装板的对称轴或其平行线，所述第一滑轨设于所述安装板的对称轴向板体之上，沿所述安装板的对称轴的垂线，所述第二滑轨设于所述安装板的与对称轴垂直的板体之上。

进一步地，所述连接块的顶面设有二纵向凸起的销轴，其靠近所述安装板对称轴向端部的侧面设有一横向盲孔，所述连接块通过其每一纵向凸起的销轴分别与一连杆支架铰接，通过其横向盲孔与所述浮动接头连接。

进一步地，每一所述第二滑块具有一凸出部，所述凸出部上设有一纵向通孔，所述第二滑块通过其凸出部上纵向通孔与一所述连杆支架铰接。

进一步地，每一所述连杆支架的两端分别设有一纵向通孔，所述连杆支架通过其一端的纵向通孔与所述连接块铰接，通过其另一端的纵向通孔与一所述第二滑块铰接。

进一步地，所述夹持机构包括二压片、二销轴，每一所述压片设有一纵向通孔，所述连接块上纵向凸起的销轴与所述连杆支架的一端上纵向通孔、所述压片的纵向通孔适配，所述销轴与所述第二滑块的凸出部上纵向通孔、所述连杆支架的另一端上纵向通孔适配，通过所述压片紧固，所述连接块上每一纵向凸起的销轴与一所述连杆支架的一端上纵向通孔铰接，通过所述销轴，每一所述第二滑块的凸出部上纵向通孔与一所述连杆支架的另一端上纵向通孔铰接。

进一步地，所述夹持机构包括一支撑板，所述支撑板与所述安装板的对称轴向端部固定连接，并且与所述安装板相互垂直，其上设有一横向通孔，所述气缸的活塞杆穿过所述支撑板的横向通孔与所述浮动接头连接。

进一步地，所述夹持机构包括一磁性开关，所述磁性开关与所述气缸连接。

进一步地，所述夹持机构包括至少一夹持件，所述夹持件设于所述连杆支架的靠近所述第二滑块的一端。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动化生产线，包括上述夹持机构。

由于上述技术方案的运用，本实用新型具有的有益效果:

1.夹持机构将气缸的直线运动转化为连杆支架的开合动作，实现了自动夹持物件的功能，节约了人力，提高了生产效率；

2.通过简化机械结构，降低了夹持机构的加工难度，方便了其在自动化生产线中的装配与拆卸。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且，构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起，用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是一种夹持机构的结构示意图；

图2是一种夹持机构中第一滑轨和第一滑块的结构示意图；

图3是一种夹持机构中第一滑轨和第二滑块的结构示意图；

图4是一种夹持机构中连接块的结构示意图；

图5是一种夹持机构中连杆支架的结构示意图；

图6是一种夹持机构中夹持件的结构示意图。

图中各部件的标记如下：

1为安装板，201为第一滑轨，211为第一滑块、301为第二滑轨，311和312为第二滑块，4为连接块，501和502为连杆支架，6为浮动接头，7为笔形气缸，8为支撑板，901和902为夹持件。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。应当理解，尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案拟阐述，而不是限制本实用新型的范围。

作为本案一实施例，如图1至图6所示，一种夹持机构，包括安装板1，安装板1上设有第一滑轨201、第二滑轨301，第一滑轨201与第一滑块211滑动连接，第二滑轨301与第二滑块311、第二滑块312滑动连接，第一滑块211上设有连接块4，连接块4与连杆支架501、连杆支架502铰接，并且与浮动接头6连接，连杆支架501的两端分别与第一滑块211、第二滑块铰接311，连杆支架502的两端分别与第一滑块4、第二滑块312铰接，浮动接头6的一端与连接块4连接，另一端与笔形气缸7的活塞杆连接。

安装板1呈T字形，沿安装板1的对称轴或其平行线，第一滑轨201设于安装板1的对称轴向板体之上，沿安装板1的对称轴的垂线，第二滑轨301设于安装板1的与对称轴垂直的板体之上。

夹持机构还包括支撑板8，支撑板8与安装板1的对称轴向端部固定连接，并且与安装板1相互垂直，其上设有横向通孔，笔形气缸7的活塞杆穿过支撑板8的横向通孔与浮动接头6连接，借此稳固机构，避免晃动。

夹持机构还包括一磁性开关，磁性开关与笔形气缸连接，用于检测笔形气缸的行程，控制其往复运动。

如图4所示，连接块4的顶面设有二纵向凸起的销轴，其靠近安装板1对称轴向端部的侧面设有一横向盲孔。连接块4通过其每一纵向凸起的销轴分别与连杆支架501、连杆支架502铰接，通过其横向盲孔与浮动接6头连接。

如图3所示，第二滑块311、第二滑块312分别具有一凸出部，凸出部上设有一纵向通孔。通过其凸出部上纵向通孔，第二滑块311、第二滑块312分别与连杆支架501、连杆支架502铰接。

如图5所示，连杆支架501、连杆支架502的两端分别设有一纵向通孔。通过其一端的纵向通孔，连杆支架501、连杆支架502分别与连接块4铰接，通过其另一端的纵向通孔，连杆支架501、连杆支架502分别与第二滑块311、第二滑块312铰接。

夹持机构还包括二压片、二销轴，压片呈环形，其上设有一纵向通孔。连接块4上纵向凸起的销轴与连杆支架501的一端上纵向通孔、连杆支架502的一端上纵向通孔及压片的纵向通孔适配。销轴与第二滑块311的凸出部上纵向通孔、第二滑块312的凸出部上纵向通孔、连杆支架501的另一端上纵向通孔适配及连杆支架502的另一端上纵向通孔适配。通过连接块4上一纵向凸起的销轴插入连杆支架501的纵向通孔、一压片的纵向通孔，连杆支架501的一端与连接块4铰接，通过连接块4上另一纵向凸起的销轴插入连杆支架502的纵向通孔、另一压片的纵向通孔，连杆支架502的一端与连接块4铰接，通过一销轴插入连杆支架501的纵向通孔、第二滑块311的凸出部上纵向通孔，连杆支架501的另一端与第二滑块311铰接，通过另一销轴插入连杆支架502的纵向通孔、第二滑块312的凸出部上纵向通孔，连杆支架502的另一端与第二滑块312铰接。

夹持机构还包括夹持件901、夹持件902，夹持件901、夹持件902分别设于连杆支架501的靠近第二滑块311的一端、连杆支架502的靠近第二滑块312的一端，用于抓取不同规格或尺寸的物件。

本实施例提供的夹持机构工作过程如下：

在笔形气缸7作用下，浮动接头6与连接块4联动，使其跟随第一滑块211在第一滑轨201上作直线运动，进而改变连杆支架501和连杆支架502在第一滑轨201上端点的位置，再由连杆支架501、连杆支架502分别带动第二滑块311、第二滑块312在第二滑轨301上作相对运动，并且由此引起连杆支架501与连杆支架502之间夹角的大小变化，通过连杆支架501和连杆支架502的开合动作，实现夹持物件的功能。

本实施例还提供了一种自动化生产线，包括上述夹持机构。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种夹持机构，包括一安装板，其特征在于，所述安装板上设有一第一滑轨、一第二滑轨，所述第一滑轨与一第一滑块滑动连接，所述第二滑轨与二第二滑块滑动连接，所述第一滑块上设有一连接块，所述连接块与二连杆支架铰接，并且与一浮动接头连接，其一所述连杆支架的两端分别与所述连接块、其一所述第二滑块铰接，另一所述连杆支架的两端分别与所述连接块、另一所述第二滑块铰接，所述浮动接头的一端与连接块连接，其另一端与一笔形气缸的活塞杆连接。

2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述安装板呈T字形，沿所述安装板的对称轴或其平行线，所述第一滑轨设于所述安装板的对称轴向板体之上，沿所述安装板的对称轴的垂线，所述第二滑轨设于所述安装板的与对称轴垂直的板体之上。

3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述连接块的顶面设有二纵向凸起的销轴，其靠近所述安装板对称轴向端部的侧面设有一横向盲孔，所述连接块通过其每一纵向凸起的销轴分别与一连杆支架铰接，通过其横向盲孔与所述浮动接头连接。

4.如权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，每一所述第二滑块具有一凸出部，所述凸出部上设有一纵向通孔，所述第二滑块通过其凸出部上纵向通孔与一所述连杆支架铰接。

5.如权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，每一所述连杆支架的两端分别设有一纵向通孔，所述连杆支架通过其一端的纵向通孔与所述连接块铰接，通过其另一端的纵向通孔与一所述第二滑块铰接。

6.如权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括二压片、二销轴，每一所述压片设有一纵向通孔，所述连接块上纵向凸起的销轴与所述连杆支架的一端上纵向通孔、所述压片的纵向通孔适配，所述销轴与所述第二滑块的凸出部上纵向通孔、所述连杆支架的另一端上纵向通孔适配，通过所述压片紧固，所述连接块上每一纵向凸起的销轴与一所述连杆支架的一端上纵向通孔铰接，通过所述销轴，每一所述第二滑块的凸出部上纵向通孔与一所述连杆支架的另一端上纵向通孔铰接。

7.如权利要求6所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括一支撑板，所述支撑板与所述安装板的对称轴向端部固定连接，并且与所述安装板相互垂直，其上设有一横向通孔，所述气缸的活塞杆穿过所述支撑板的横向通孔与所述浮动接头连接。

8.如权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括一磁性开关，所述磁性开关与所述气缸连接。

9.如权利要求8所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括至少一夹持件，所述夹持件设于所述连杆支架的靠近所述第二滑块的一端。

10.一种自动化生产线，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的夹持机构。